本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種電機需求扭矩確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動車具有節(jié)能、高效、低排放或零排放、低噪聲、加速快、使用費用低等優(yōu)點，電動車市場越來越大，各主機廠紛紛開始研發(fā)電動汽車。四驅(qū)汽車相較于兩驅(qū)汽車而言，可以更自主的分配前/后軸扭矩，針對各種路面，擁有更強的通過性。

2、四驅(qū)電動車通常有兩個或以上驅(qū)動電機，分配在前軸和后軸。前、后電機需求扭矩計算通常在整車控制單元內(nèi)計算得到，然后將需求值發(fā)送給電機控制單元，通過電機控制單元控制前、后電機實際輸出扭矩，保證前、后電機能正常工作。但現(xiàn)有方案在確定電機需求扭矩時考慮的運行工況比較簡單，不能進(jìn)行精確的動力分配。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種發(fā)明名稱，旨在解決如何在電機需求扭矩確定的過程中實現(xiàn)精確的動力分配的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種電機需求扭矩確定方法，所述的方法包括：

3、采集駕駛輸入信息、環(huán)境參數(shù)信息、模式設(shè)置信息、需求扭矩控制信息、標(biāo)志位狀態(tài)信息、電機扭矩控制信息以及變速箱參數(shù)信息；

4、基于所述駕駛輸入信息、所述環(huán)境參數(shù)信息、所述模式設(shè)置信息、所述需求扭矩控制信息以及所述標(biāo)志位狀態(tài)信息確定目標(biāo)駕駛員需求扭矩；

5、基于所述目標(biāo)駕駛員需求扭矩、所述電機扭矩控制信息以及所述變速箱參數(shù)信息確定電機需求扭矩。

6、在一實施例中，所述駕駛輸入信息包括車速、油門踏板開度以及制動踏板開度，所述環(huán)境參數(shù)信息包括坡度，所述模式設(shè)置信息包括檔位、滑行能量回收強度以及駕駛模式；

7、所述基于所述駕駛輸入信息、所述環(huán)境參數(shù)信息、所述模式設(shè)置信息、所述需求扭矩控制信息以及所述標(biāo)志位狀態(tài)信息確定目標(biāo)駕駛員需求扭矩的步驟，包括：

8、基于所述檔位、所述滑行能量回收強度以及所述駕駛模式確定駕駛員需求油門扭矩映射表和駕駛員需求蠕行扭矩映射表；

9、基于所述車速和所述油門踏板開度從所述駕駛員需求油門扭矩映射表中確定駕駛員需求油門扭矩；

10、基于所述車速、所述坡度、所述制動踏板開度以及所述駕駛員需求蠕行扭矩映射表確定駕駛員需求蠕行扭矩；

11、基于所述駕駛員需求油門扭矩和所述駕駛員需求蠕行扭矩確定駕駛員需求第一扭矩；

12、基于所述駕駛員需求第一扭矩、所述駕駛輸入信息、所述模式設(shè)置信息、所述需求扭矩控制信息以及所述標(biāo)志位狀態(tài)信息確定目標(biāo)駕駛員需求扭矩。

13、在一實施例中，所述駕駛員需求蠕行扭矩映射表包括駕駛員需求蠕行第一扭矩映射表、駕駛員需求蠕行第二扭矩映射表以及蠕行扭矩修正系數(shù)映射表；

14、所述基于所述車速、所述坡度、所述制動踏板開度以及所述駕駛員需求蠕行扭矩映射表確定駕駛員需求蠕行扭矩的步驟，包括：

15、基于所述車速從所述駕駛員需求蠕行第一扭矩映射表中確定駕駛員需求蠕行第一扭矩；

16、基于所述坡度從所述駕駛員需求蠕行第二扭矩映射表中確定駕駛員需求蠕行第二扭矩；

17、基于所述制動踏板開度從所述蠕行扭矩修正系數(shù)映射表中確定蠕行扭矩修正系數(shù)；

18、基于所述駕駛員需求蠕行第一扭矩、所述駕駛員需求蠕行第二扭矩以及所述蠕行扭矩修正系數(shù)確定駕駛員需求蠕行扭矩。

19、在一實施例中，所述需求扭矩控制信息包括自適應(yīng)巡航需求扭矩、預(yù)設(shè)車速限制扭矩、輪邊允許第一扭矩、輪邊允許第二扭矩、制動能量回收扭矩、預(yù)設(shè)時刻駕駛員需求第三扭矩、底盤降扭扭矩以及底盤升扭扭矩，其中，所述輪邊允許第一扭矩大于所述輪邊允許第二扭矩，所述標(biāo)志位狀態(tài)信息包括自適應(yīng)巡航標(biāo)志位狀態(tài)、制動能量回收扭矩請求標(biāo)志位狀態(tài)、底盤升扭請求標(biāo)志位狀態(tài)以及底盤降扭請求標(biāo)志位狀態(tài)；

20、所述基于所述駕駛員需求第一扭矩、所述駕駛輸入信息、所述模式設(shè)置信息、所述需求扭矩控制信息以及所述標(biāo)志位狀態(tài)信息確定目標(biāo)駕駛員需求扭矩的步驟，包括：

21、基于所述駕駛員需求第一扭矩、所述自適應(yīng)巡航標(biāo)志位狀態(tài)、所述自適應(yīng)巡航需求扭矩、所述預(yù)設(shè)車速限制扭矩、所述輪邊允許第一扭矩以及所述輪邊允許第二扭矩確定駕駛員需求第二扭矩；

22、基于所述駕駛員需求第二扭矩、所述駕駛模式、所述車速、所述油門踏板開度、所述制動踏板開度、所述輪邊允許第一扭矩、所述輪邊允許第二扭矩、所述制動能量回收扭矩請求標(biāo)志位狀態(tài)、所述制動能量回收扭矩以及所述預(yù)設(shè)時刻駕駛員需求第三扭矩確定駕駛員需求第三扭矩；

23、基于所述駕駛員需求第三扭矩、所述底盤降扭請求標(biāo)志位狀態(tài)、所述底盤升扭請求標(biāo)志位狀態(tài)、所述底盤降扭扭矩以及所述底盤升扭扭矩確定駕駛員需求第四扭矩，將所述駕駛員需求第四扭矩作為目標(biāo)駕駛員需求扭矩。

24、在一實施例中，所述基于所述駕駛員需求第二扭矩、所述駕駛模式、所述車速、所述油門踏板開度、所述制動踏板開度、所述輪邊允許第一扭矩、所述輪邊允許第二扭矩、所述制動能量回收扭矩請求標(biāo)志位狀態(tài)、所述制動能量回收扭矩以及所述預(yù)設(shè)時刻駕駛員需求第三扭矩確定駕駛員需求第三扭矩的步驟，包括：

25、基于所述駕駛員需求第二扭矩、所述駕駛模式、所述車速、所述油門踏板開度、所述制動踏板開度以及所述預(yù)設(shè)時刻駕駛員需求第三扭矩確定駕駛員需求第三基本扭矩；

26、基于所述制動能量回收扭矩請求標(biāo)志位狀態(tài)、所述駕駛員需求第三基本扭矩所述制動能量回收扭矩、所述駕駛員需求第三基本扭矩、所述輪邊允許第一扭矩以及所述輪邊允許第二扭矩確定駕駛員需求第三扭矩。

27、在一實施例中，所述基于所述駕駛員需求第二扭矩、所述駕駛模式、所述車速、所述油門踏板開度、所述制動踏板開度以及所述預(yù)設(shè)時刻駕駛員需求第三扭矩確定駕駛員需求第三基本扭矩的步驟，包括：

28、基于所述駕駛模式確定駕駛員需求扭矩濾波第一系數(shù)映射表、駕駛員需求扭矩濾波第二系數(shù)映射表以及駕駛員需求扭矩濾波第三系數(shù)映射表；

29、基于所述駕駛員需求第二扭矩和所述預(yù)設(shè)時刻駕駛員需求第三扭矩從所述駕駛員需求扭矩濾波第一系數(shù)映射表中確定駕駛員需求扭矩增加濾波第一系數(shù)和駕駛員需求扭矩減小濾波第一系數(shù)；

30、基于所述車速和所述油門踏板開度從所述駕駛員需求扭矩濾波第二系數(shù)映射表中確定駕駛員需求扭矩增加濾波第二系數(shù)和駕駛員需求扭矩減小濾波第二系數(shù)；

31、基于所述制動踏板開度從所述駕駛員需求扭矩濾波第三系數(shù)映射表中確定駕駛員需求扭矩減小濾波第三系數(shù)；

32、基于所述駕駛員需求扭矩增加濾波第一系數(shù)、所述駕駛員需求扭矩減小濾波第一系數(shù)、所述駕駛員需求扭矩增加濾波第二系數(shù)、所述駕駛員需求扭矩減小濾波第二系數(shù)和所述駕駛員需求扭矩減小濾波第三系數(shù)確定駕駛員需求第三基本扭矩。

33、在一實施例中，所述電機扭矩控制信息包括車軸扭矩目標(biāo)分配比、車軸允許第一扭矩以及車軸允許第二扭矩，其中，所述車軸允許第一扭矩大于所述車軸允許第二扭矩，所述變速箱參數(shù)信息包括車軸變速箱速比；

34、所述基于所述目標(biāo)駕駛員需求扭矩、所述電機扭矩控制信息以及所述變速箱參數(shù)信息確定電機需求扭矩的步驟，包括：

35、基于所述車軸扭矩目標(biāo)分配比、所述車軸變速箱速比以及所述目標(biāo)駕駛員需求扭矩確定電機基本需求扭矩；

36、基于所述電機基本需求扭矩、所述車軸允許第一扭矩以及所述車軸允許第二扭矩確定電機需求扭矩。

37、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種電機需求扭矩確定裝置，所述電機需求扭矩確定裝置包括：

38、車輛信息采集模塊，用于采集駕駛輸入信息、環(huán)境參數(shù)信息、模式設(shè)置信息、需求扭矩控制信息、標(biāo)志位狀態(tài)信息、電機扭矩控制信息以及變速箱參數(shù)信息；

39、扭矩第一確定模塊，用于基于所述駕駛輸入信息、所述環(huán)境參數(shù)信息、所述模式設(shè)置信息、所述需求扭矩控制信息以及所述標(biāo)志位狀態(tài)信息確定目標(biāo)駕駛員需求扭矩；

40、扭矩第二確定模塊，用于基于所述目標(biāo)駕駛員需求扭矩、所述電機扭矩控制信息以及所述變速箱參數(shù)信息確定電機需求扭矩。

41、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種電機需求扭矩確定設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的電機需求扭矩確定方法的步驟。

42、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的電機需求扭矩確定方法的步驟。

43、此外，為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的電機需求扭矩確定方法的步驟。

44、本技術(shù)提出的一個或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

45、通過采集駕駛輸入信息、環(huán)境參數(shù)信息、模式設(shè)置信息、需求扭矩控制信息、標(biāo)志位狀態(tài)信息、電機扭矩控制信息以及變速箱參數(shù)信息，基于駕駛輸入信息、環(huán)境參數(shù)信息、模式設(shè)置信息、需求扭矩控制信息以及所述標(biāo)志位狀態(tài)信息確定目標(biāo)駕駛員需求扭矩，基于所述目標(biāo)駕駛員需求扭矩、所述電機扭矩控制信息以及所述變速箱參數(shù)信息確定電機需求扭矩，結(jié)合了多種車輛運行信息如駕駛輸入信息、環(huán)境參數(shù)信息、模式設(shè)置信息、需求扭矩控制信息、標(biāo)志位狀態(tài)信息、電機扭矩控制信息以及變速箱參數(shù)信息，全面考慮了多種運行工況下四驅(qū)電動車的動力需求，在確定電機需求扭矩的過程中實現(xiàn)了精確的動力分配，提高了四驅(qū)電動車的動態(tài)性能。