本申請涉及車輛控制，尤其涉及車輛低溫防拋錨方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前越來越多的燃料電池汽車用于出行、城市物流、城市交通，燃料電池汽車包含氫燃料電池汽車，其電池的能量是通過氫氣與氧氣的電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的，是普通內(nèi)燃機(jī)使用效率的1.5倍，但在低溫環(huán)境下的氫燃料電池汽車啟動(dòng)需要先對電堆進(jìn)行加熱。但現(xiàn)有的燃料電池汽車一般在低溫環(huán)境下啟動(dòng)時(shí)間較長，極低溫環(huán)境下，混合動(dòng)力汽車?yán)滠噯?dòng)時(shí)，由于動(dòng)力電池可用的充電功率和放電功率很小，極限工況下接近0kw，導(dǎo)致車輛無法行駛。雖然有發(fā)動(dòng)機(jī)的存在，但被電池的充電能力限制，也只能處于空載狀態(tài)運(yùn)行，水溫很難上升，熱車緩慢，車輛動(dòng)力受限。

2、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車輛低溫防拋錨方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決極低溫環(huán)境下，由于電動(dòng)車動(dòng)力電池可用的充電功率和放電功率很小，電池的充電能力限制，水溫很難上升，熱車緩慢，車輛動(dòng)力受限，導(dǎo)致車輛拋錨無法行駛的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N車輛低溫防拋錨方法，所述的方法包括：

3、獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)；

4、在所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)滿足參數(shù)要求時(shí)，激活低溫防拋錨功能并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略；

5、基于所述發(fā)電功率控制策略控制車輛行駛狀態(tài)；

6、根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)調(diào)整所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電功率，防止車輛拋錨。

7、在一實(shí)施例中，所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括當(dāng)前車輛允許充電功率、當(dāng)前環(huán)境溫度以及當(dāng)前車速；所述預(yù)設(shè)參數(shù)閾值包括預(yù)設(shè)充電功率閾值、預(yù)設(shè)溫度閾值以及預(yù)設(shè)車速閾值；

8、所述在所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)滿足參數(shù)要求時(shí)，激活低溫防拋錨功能并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略，包括：

9、在所述當(dāng)前車輛允許充電功率小于所述預(yù)設(shè)充電功率閾值且所述當(dāng)前環(huán)境溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值且所述當(dāng)前車速小于所述預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，滿足參數(shù)要求并激活低溫防拋錨功能；

10、根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略。

11、在一實(shí)施例中，所述發(fā)電功率控制策略包括第一發(fā)電控制策略和第二發(fā)電控制策略；

12、所述根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略，包括：

13、在所述當(dāng)前車輛允許充電功率小于所述預(yù)設(shè)充電功率閾值且所述當(dāng)前環(huán)境溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值且所述當(dāng)前車速大于0小于預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，得到第一發(fā)電控制策略；

14、在所述當(dāng)前車輛允許充電功率小于所述預(yù)設(shè)充電功率閾值且所述當(dāng)前環(huán)境溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值且所述當(dāng)前車速等于0時(shí)，得到第二發(fā)電控制策略。

15、在一實(shí)施例中，所述車輛行駛狀態(tài)包括車輛負(fù)載狀態(tài)和電機(jī)狀態(tài)；

16、所述基于所述發(fā)電功率控制策略控制車輛行駛狀態(tài)，包括：

17、在所述發(fā)電功率控制策略為第一發(fā)電控制策略時(shí)，啟動(dòng)車載加熱器、啟動(dòng)車載燈光、啟動(dòng)座椅加熱功能以及啟動(dòng)車載恒溫箱、控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全堵轉(zhuǎn)以使車輛負(fù)載提升。

18、在一實(shí)施例中，所述車輛行駛狀態(tài)包括車輛電機(jī)狀態(tài)；

19、所述基于所述發(fā)電功率控制策略控制車輛負(fù)載狀態(tài)，還包括：

20、在所述發(fā)電功率控制策略為第二發(fā)電控制策略時(shí)，啟動(dòng)車載加熱器、啟動(dòng)車載燈光、啟動(dòng)座椅加熱功能以及啟動(dòng)車載恒溫箱，以使車輛負(fù)載提升；

21、在一實(shí)施例中，所述獲取電機(jī)扭矩指令，根據(jù)所述電機(jī)扭矩指令控制電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)之后，還包括：

22、獲取電機(jī)控制器溫度；

23、在所述電機(jī)控制器溫度大于預(yù)設(shè)電機(jī)控制器溫度閾值時(shí)，控制所述電機(jī)處于正常狀態(tài)。

24、在一實(shí)施例中，所述在所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)滿足參數(shù)要求時(shí)，激活低溫防拋錨功能并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略之后，還包括：

25、在所述當(dāng)前車輛允許充電功率、當(dāng)前環(huán)境溫度以及當(dāng)前車速中任意一個(gè)或多個(gè)參數(shù)不滿足所述參數(shù)要求時(shí)，關(guān)閉低溫防拋錨功能。

26、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車輛低溫防拋錨裝置，所述車輛低溫防拋錨裝置包括：

27、參數(shù)獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)；

28、功率控制模塊，用于在所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)滿足參數(shù)要求時(shí)，激活低溫防拋錨功能并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略；

29、防拋錨模塊，用于基于所述發(fā)電功率控制策略控制車輛行駛狀態(tài)；

30、所述防拋錨模塊，還用于根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)調(diào)整所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電功率，防止車輛拋錨。

31、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車輛低溫防拋錨設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛低溫防拋錨方法的步驟。

32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛低溫防拋錨方法的步驟。

33、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛低溫防拋錨方法的步驟。

34、本申請?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

35、通過監(jiān)測狀態(tài)參數(shù)在必要時(shí)激活低溫防拋錨功能，并基于車輛狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的車輛功率控制策略來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電功率，避免極低溫環(huán)境下，由于電動(dòng)車動(dòng)力電池可用的充電功率和放電功率很小，電池的充電能力限制，導(dǎo)致車輛拋錨無法行駛的問題，確保車輛有足夠的電力供應(yīng)，在低溫條件下也能穩(wěn)定運(yùn)行，使駕駛員有更好的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述車輛低溫防拋錨方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括當(dāng)前車輛允許充電功率、當(dāng)前環(huán)境溫度以及當(dāng)前車速；所述預(yù)設(shè)參數(shù)閾值包括預(yù)設(shè)充電功率閾值、預(yù)設(shè)溫度閾值以及預(yù)設(shè)車速閾值；

3.如權(quán)利要求2所述的車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述發(fā)電功率控制策略包括第一發(fā)電控制策略和第二發(fā)電控制策略；

4.如權(quán)利要求1所述的車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述車輛行駛狀態(tài)包括車輛負(fù)載狀態(tài)；

5.如權(quán)利要求4所述的車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述車輛行駛狀態(tài)包括車輛電機(jī)狀態(tài)；

6.如權(quán)利要求5所述的車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)扭矩指令，根據(jù)所述電機(jī)扭矩指令控制電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)之后，還包括：

7.如權(quán)利要求2所述的車輛低溫防拋錨方法，其特征在于，所述在所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)滿足參數(shù)要求時(shí)，激活低溫防拋錨功能并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略之后，還包括：

8.一種車輛低溫防拋錨裝置，其特征在于，所述車輛低溫防拋錨裝置包括：

9.一種車輛低溫防拋錨設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車輛低溫防拋錨程序，所述車輛低溫防拋錨程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛低溫防拋錨方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛低溫防拋錨程序，所述車輛低溫防拋錨程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛低溫防拋錨方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛低溫防拋錨方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了車輛低溫防拋錨方法，包括：獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)；在當(dāng)前狀態(tài)滿足參數(shù)要求時(shí)，激活低溫防拋錨功能并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)和預(yù)設(shè)參數(shù)閾值得到發(fā)電功率控制策略；基于發(fā)電功率控制策略控制車輛狀態(tài)；根據(jù)車輛行駛狀態(tài)調(diào)整車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電功率，防止車輛拋錨，該方法通過監(jiān)測車輛狀態(tài)參數(shù)在必要時(shí)激活低溫防拋錨功能，并基于車輛狀態(tài)參數(shù)采用不同的車輛功率控制策略來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電功率，避免極低溫環(huán)境下，因電池的充電能力限制，導(dǎo)致車輛拋錨無法行駛的問題，確保車輛有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，在低溫條件下也能穩(wěn)定運(yùn)行，使駕駛員有更好的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘強(qiáng),汪侃,喻駿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30