本發(fā)明涉及電機(jī)控制，尤其涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)手動(dòng)擋駕校車零排放，且用車成本顯著低于燃油車，因此逐步成為駕考場(chǎng)所使用的熱點(diǎn)；其中，裝有離合器和變速箱的手動(dòng)擋電動(dòng)車能更好的模擬手動(dòng)擋燃油車的駕駛工況；通常整車控制器根據(jù)油門開(kāi)度和電機(jī)轉(zhuǎn)速查表，再乘以離合器傳遞扭矩因子，最后濾波得到扭矩請(qǐng)求，電機(jī)控制器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)扭矩輸出，當(dāng)踩下離合器，斷開(kāi)動(dòng)力連接時(shí)，由于電機(jī)系統(tǒng)的慣性質(zhì)量和附件負(fù)載遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，會(huì)導(dǎo)致短時(shí)間內(nèi)請(qǐng)求扭矩偏高，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速拉升，有轉(zhuǎn)速失控的風(fēng)險(xiǎn)；如果調(diào)整濾波參數(shù)，提高扭矩響應(yīng)性，會(huì)影響駕駛的平順性。

2、為了保護(hù)乘客生命安全和車輛安全，并且兼顧駕駛性，需要一種手動(dòng)擋電動(dòng)車電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，使在行駛中踩離合能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，避免轉(zhuǎn)速失控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及設(shè)備，旨在解決手動(dòng)擋電動(dòng)車踩下離合器斷開(kāi)動(dòng)力連接時(shí)轉(zhuǎn)速失控的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法包括：

3、檢測(cè)離合器的開(kāi)度值；

4、根據(jù)所述離合器的開(kāi)度值確定電機(jī)控制模式；

5、在所述電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；或，

6、在所述電機(jī)控制模式為扭矩控制模式時(shí)，選擇需求扭矩、轉(zhuǎn)速限制扭矩及離合器限制扭矩中的最小扭矩作為目標(biāo)扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

7、在一實(shí)施例中，所述在所述電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，生成目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，還包括：

8、獲取基礎(chǔ)怠速轉(zhuǎn)速、油門開(kāi)度信號(hào)及油門轉(zhuǎn)速系數(shù)；

9、根據(jù)所述基礎(chǔ)怠速轉(zhuǎn)速、所述油門開(kāi)度信號(hào)及所述油門轉(zhuǎn)速系數(shù)獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

10、控制電機(jī)控制器接收所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號(hào)；

11、控制電流調(diào)節(jié)器接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，以使所述電流調(diào)節(jié)器控制電機(jī)的電流；

12、根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

13、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)怠速轉(zhuǎn)速、所述油門開(kāi)度信號(hào)及所述油門轉(zhuǎn)速系數(shù)獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速，還包括：

14、獲取所述油門開(kāi)度信號(hào)與所述油門轉(zhuǎn)速系數(shù)的乘積；

15、根據(jù)所述乘積與所述基礎(chǔ)怠速轉(zhuǎn)速的和值獲取所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

16、在一實(shí)施例中，所述在所述電機(jī)控制模式為扭矩控制模式時(shí)，選擇需求扭矩、轉(zhuǎn)速限制扭矩及離合器限制扭矩中的最小扭矩作為目標(biāo)扭矩，以使所述目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還包括：

17、獲取所述需求扭矩、所述轉(zhuǎn)速限制扭矩及所述離合器限制扭矩中的最小扭矩；

18、將所述最小扭矩作為目標(biāo)扭矩；

19、控制電機(jī)控制器接收所述目標(biāo)扭矩，并產(chǎn)生扭矩信號(hào)；

20、控制電流調(diào)節(jié)器接收所述扭矩信號(hào)，以使所述電流調(diào)節(jié)器控制電機(jī)的電流；

21、根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

22、在一實(shí)施例中，所述獲取所述需求扭矩、所述轉(zhuǎn)速限制扭矩及所述離合器限制扭矩中的最小扭矩，還包括：

23、獲取扭矩傳遞因子、油門信號(hào)及電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；

24、根據(jù)所述油門信號(hào)及所述電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)獲取原始扭矩；

25、根據(jù)所述原始扭矩與所述扭矩傳遞因子的第一乘積獲取需求扭矩。

26、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述原始扭矩與所述扭矩傳遞因子的乘積獲取需求扭矩的步驟之后，還包括：

27、獲取檔位信號(hào)及當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；

28、根據(jù)所述檔位信號(hào)獲取當(dāng)前檔位下的最大電機(jī)轉(zhuǎn)速；

29、獲取所述最大電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值；

30、根據(jù)所述差值獲取對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速限制扭矩。

31、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述差值獲取對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速限制扭矩的步驟之后，還包括：

32、根據(jù)電機(jī)特性定義電機(jī)限制扭矩；

33、根據(jù)所述電機(jī)限制扭矩及所述扭矩傳遞因子的第二乘積獲取離合器限制扭矩。

34、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述離合器的開(kāi)度值確定電機(jī)控制模式，還包括：

35、當(dāng)所述離合器的開(kāi)度值大于預(yù)設(shè)開(kāi)度閾值時(shí)，所述電機(jī)控制模式由所述扭矩控制模式切換為所述轉(zhuǎn)速控制模式；

36、當(dāng)所述離合器的開(kāi)度值不大于預(yù)設(shè)開(kāi)度閾值時(shí)，所述電機(jī)控制模式進(jìn)入所述扭矩控制模式。

37、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，所述裝置包括：

38、開(kāi)度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)離合器的開(kāi)度值；

39、模式判斷模塊，用于根據(jù)所述離合器的開(kāi)度值確定電機(jī)控制模式；

40、轉(zhuǎn)速控制模塊，用于在所述電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，生成目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；或，

41、在所述電機(jī)控制模式為扭矩控制模式時(shí)，選擇需求扭矩、轉(zhuǎn)速限制扭矩及離合器限制扭矩中的最小扭矩作為目標(biāo)扭矩，以使所述目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

42、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

43、本發(fā)明提出一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法包括：檢測(cè)離合器的開(kāi)度值；根據(jù)所述離合器的開(kāi)度值確定電機(jī)控制模式；在所述電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；或，在所述電機(jī)控制模式為扭矩控制模式時(shí)，選擇需求扭矩、轉(zhuǎn)速限制扭矩及離合器限制扭矩中的最小扭矩作為目標(biāo)扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)結(jié)合離合器開(kāi)度信號(hào)，分轉(zhuǎn)速控制模式及扭矩控制模式兩種電機(jī)控制模式對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，同時(shí)通過(guò)在不同電機(jī)控制模式下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的電流，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高了控制的精確度，保護(hù)了乘客安全和財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述在所述電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，生成目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)怠速轉(zhuǎn)速、所述油門開(kāi)度信號(hào)及所述油門轉(zhuǎn)速系數(shù)獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速，還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述在所述電機(jī)控制模式為扭矩控制模式時(shí)，選擇需求扭矩、轉(zhuǎn)速限制扭矩及離合器限制扭矩中的最小扭矩作為目標(biāo)扭矩，以使所述目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述獲取所述需求扭矩、所述轉(zhuǎn)速限制扭矩及所述離合器限制扭矩中的最小扭矩，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始扭矩與所述扭矩傳遞因子的乘積獲取需求扭矩的步驟之后，還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述差值獲取對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速限制扭矩的步驟之后，還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述離合器的開(kāi)度值確定電機(jī)控制模式，還包括：

9.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及設(shè)備，包括：檢測(cè)離合器的開(kāi)度值；根據(jù)所述離合器的開(kāi)度值確定電機(jī)控制模式；在所述電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)速控制模式時(shí)，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；或，在所述電機(jī)控制模式為扭矩控制模式時(shí)，選擇需求扭矩、轉(zhuǎn)速限制扭矩及離合器限制扭矩中的最小扭矩作為目標(biāo)扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)扭矩控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)結(jié)合離合器開(kāi)度信號(hào)，分模式分階段控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高了控制的精確度，保護(hù)了乘客安全和財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志陽(yáng),劇胡姣,王建波,江思樺,牛英劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30