本申請(qǐng)涉及車輛控制,尤其涉及一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、混動(dòng)能量管理的核心在于對(duì)車輛運(yùn)行工作點(diǎn)的控制。
2、然而,在現(xiàn)有車輛運(yùn)行工作點(diǎn)的控制過程中,需要考慮的因素過多,如果功率點(diǎn)選擇低,會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力輸出不足,車輛動(dòng)力電池電量非預(yù)期下降;如果轉(zhuǎn)速選點(diǎn)過高,發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲過大,可能產(chǎn)生nvh(噪聲(noise)、振動(dòng)(vibration)與聲振粗糙度(harshness))抱怨;如果油耗點(diǎn)選擇不佳,則綜合效率降低,整車能耗會(huì)偏高。
3、因此,如何在能量管理控制實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的平衡達(dá)成,對(duì)車輛能量管控進(jìn)行有效均衡控制,成為一個(gè)亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),旨在解決如何對(duì)車輛能量管控進(jìn)行有效均衡控制的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N多目標(biāo)能量管控方法,該方法包括:
3、獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù),并基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的多目標(biāo)性能評(píng)分;
4、根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景和所述多目標(biāo)性能評(píng)分確定目標(biāo)綜合性能評(píng)分;
5、對(duì)所述目標(biāo)綜合性能評(píng)分進(jìn)行遍歷,并將所述預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評(píng)分對(duì)應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。
6、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景和所述多目標(biāo)性能評(píng)分確定目標(biāo)綜合性能評(píng)分的步驟包括:
7、根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景確定目標(biāo)權(quán)重系數(shù);
8、基于所述目標(biāo)權(quán)重系數(shù)和所述多目標(biāo)性能評(píng)分確定目標(biāo)綜合性能評(píng)分。
9、在一實(shí)施例中,所述多目標(biāo)性能評(píng)分包括發(fā)動(dòng)機(jī)性能評(píng)分和目標(biāo)電量評(píng)分;
10、所述獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù),并基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的多目標(biāo)性能評(píng)分的步驟,包括:
11、基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo);
12、獲取當(dāng)前電池電量;
13、根據(jù)預(yù)設(shè)能量試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)性能評(píng)分;
14、基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)電量評(píng)分。
15、在一實(shí)施例中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)性能評(píng)分包括運(yùn)行性能評(píng)分和噪聲性能評(píng)分;所述預(yù)設(shè)能量試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)運(yùn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù);
16、所述根據(jù)預(yù)設(shè)能量試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)性能評(píng)分的步驟,包括:
17、基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行指標(biāo);
18、根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)行性能評(píng)分;
19、基于所述預(yù)設(shè)噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述噪聲性能評(píng)分。
20、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)行性能評(píng)分的步驟,包括:
21、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)油耗參數(shù);
22、基于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)油耗參數(shù);
23、根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)油耗比和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)油耗參數(shù)確定所述運(yùn)行性能評(píng)分。
24、在一實(shí)施例中,所述基于所述預(yù)設(shè)噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述噪聲性能評(píng)分的步驟,包括:
25、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲;
26、基于預(yù)設(shè)噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲確定噪聲性能評(píng)分。
27、在一實(shí)施例中,所述基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)電量評(píng)分的步驟,包括:
28、基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定當(dāng)前電量偏差;
29、根據(jù)所述當(dāng)前電量偏差確定累積電量偏差;
30、基于所述當(dāng)前電量偏差和所述累積電量偏差確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)電量評(píng)分。
31、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)還提出一種多目標(biāo)能量管控裝置,多目標(biāo)能量管控裝置包括:
32、初始評(píng)分計(jì)算模塊,用于獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù),并基于所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的多目標(biāo)性能評(píng)分;
33、綜合評(píng)分計(jì)算模塊,用于根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景和所述多目標(biāo)性能評(píng)分確定目標(biāo)綜合性能評(píng)分;
34、能量管控選擇模塊,用于對(duì)所述目標(biāo)綜合性能評(píng)分進(jìn)行遍歷,并將所述預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評(píng)分對(duì)應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。
35、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)還提出一種車輛,設(shè)備包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的多目標(biāo)能量管控程序,多目標(biāo)能量管控程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。
36、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)介質(zhì)為存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有多目標(biāo)能量管控程序,多目標(biāo)能量管控程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。
37、本申請(qǐng)公開了一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取車輛的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù),并基于當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的多目標(biāo)性能評(píng)分;根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景和多目標(biāo)性能評(píng)分確定目標(biāo)綜合性能評(píng)分;對(duì)目標(biāo)綜合性能評(píng)分進(jìn)行遍歷,并將所述預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評(píng)分對(duì)應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。本申請(qǐng)通過對(duì)多目標(biāo)設(shè)定不同的評(píng)價(jià)指標(biāo),確定預(yù)設(shè)能量管理策略中各能量管理策略與車輛當(dāng)前運(yùn)行情況對(duì)應(yīng)的多目標(biāo)性能評(píng)分,并基于當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景和多目標(biāo)性能評(píng)分確定最終的目標(biāo)綜合性能評(píng)分,從而自動(dòng)選擇預(yù)設(shè)能量管理策略中綜合評(píng)價(jià)得分最高的能量管理策略作為最終的目標(biāo)能量管理策略。因此,本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同場(chǎng)景需求對(duì)車輛運(yùn)行進(jìn)行多目標(biāo)平衡管控,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛能量的有效均衡管控。
1.一種多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行場(chǎng)景和所述多目標(biāo)性能評(píng)分確定目標(biāo)綜合性能評(píng)分的步驟包括:
3.如權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述多目標(biāo)性能評(píng)分包括發(fā)動(dòng)機(jī)性能評(píng)分和目標(biāo)電量評(píng)分;
4.如權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)性能評(píng)分包括運(yùn)行性能評(píng)分和噪聲性能評(píng)分;所述預(yù)設(shè)能量試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)運(yùn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù);
5.如權(quán)利要求4所述的多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)行性能評(píng)分的步驟,包括:
6.如權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述基于所述預(yù)設(shè)噪聲試驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述噪聲性能評(píng)分的步驟,包括:
7.如權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)能量管控方法,其特征在于,所述基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)電量評(píng)分的步驟,包括:
8.一種多目標(biāo)能量管控裝置,其特征在于,所述多目標(biāo)能量管控裝置包括:
9.一種多目標(biāo)能量管控設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:存儲(chǔ)器.處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的多目標(biāo)能量管控程序,所述多目標(biāo)能量管控程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有多目標(biāo)能量管控程序,所述多目標(biāo)能量管控程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。