本發(fā)明涉及車輛，具體而言，涉及一種車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的駕駛環(huán)境中，面對(duì)復(fù)雜多變的路況，駕駛員往往難以通過(guò)傳統(tǒng)的車載攝像頭系統(tǒng)獲得清晰、全面的前方視野。尤其在交通擁堵、路面條件不佳或需要通過(guò)狹窄路段時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法提供足夠的信息支持駕駛決策，并且由于車輛行駛過(guò)程中路況的動(dòng)態(tài)變化，處于固定狀態(tài)下攝像頭無(wú)法滿足多方位、多角度的探查，實(shí)時(shí)性和精確性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中固定的攝像頭不能根據(jù)路況的動(dòng)態(tài)變化自適應(yīng)調(diào)整導(dǎo)致缺乏實(shí)時(shí)性和精確性的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)。車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)包括：路況獲取模塊，路況獲取模塊用于實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛周圍的路況信息，其中，路況信息至少包括：語(yǔ)音信息、影像信息；升降控制模塊，升降控制模塊與路況獲取模塊、目標(biāo)車輛上的目標(biāo)攝像頭電性連接，升降控制模塊基于路況信息控制目標(biāo)攝像頭執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作，其中，目標(biāo)動(dòng)作包括控制目標(biāo)攝像頭沿目標(biāo)車輛的高度方向上升和下降。

3、進(jìn)一步地，在確定目標(biāo)車輛周圍的路況信息處于異常的情況下，升降控制模塊控制目標(biāo)車輛上的目標(biāo)攝像頭上升至預(yù)設(shè)觀測(cè)位置，以使目標(biāo)攝像頭獲取第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的路況的圖像數(shù)據(jù)。

4、進(jìn)一步地，在確定目標(biāo)車輛周圍的路況信息處于正常的情況下，升降控制模塊控制目標(biāo)車輛上的目標(biāo)攝像頭下降至初始位置，以使目標(biāo)攝像頭獲取第二預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的路況的圖像數(shù)據(jù)，其中，第一預(yù)設(shè)距離大于第二預(yù)設(shè)距離。

5、進(jìn)一步地，路況獲取模塊包括：傳感器子模塊，傳感器子模塊用于采集目標(biāo)車輛周圍的路況信息；數(shù)據(jù)分析算法子模塊，數(shù)據(jù)分析算法子模塊基于路況信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到分析結(jié)果信息，其中，分析結(jié)果信息至少包括：路況正常信息、路況異常信息。

6、進(jìn)一步地，傳感器子模塊包括光學(xué)傳感子模塊和雷達(dá)子模塊，其中，光學(xué)傳感子模塊用于采集目標(biāo)車輛周圍的障礙物的圖像數(shù)據(jù)，雷達(dá)子模塊用于采集目標(biāo)車輛周圍的障礙物的雷達(dá)數(shù)據(jù)。

7、進(jìn)一步地，路況獲取模塊還包括：處理模塊，處理模塊與傳感器子模塊電性連接，處理模塊用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛周圍的障礙物的形狀和類別中的至少一項(xiàng)路況信息，以及處理模塊用于根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛周圍的障礙物的距離、方位和相對(duì)速度中的至少一項(xiàng)路況信息。

8、進(jìn)一步地，車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)還包括：通信模塊，通信模塊與路況獲取模塊電性連接，通信模塊用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛與周圍車輛的無(wú)線通信，處理模塊還用于將路況信息通過(guò)通信模塊發(fā)送給周圍車輛。

9、進(jìn)一步地，車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)還包括：圖像處理模塊，目標(biāo)攝像頭與圖像處理模塊電性連接，圖像處理模塊用于實(shí)時(shí)接收并處理目標(biāo)攝像頭傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并通過(guò)圖像拼接處理、增強(qiáng)處理和動(dòng)態(tài)范圍調(diào)整，生成全景圖像或前視圖像。

10、進(jìn)一步地，車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)還包括：用戶控制界面模塊，用戶控制界面模塊與升降控制模塊、圖像處理模塊電性連接，用戶控制界面模塊包括按鈕、觸摸屏、語(yǔ)音控制系統(tǒng)，用戶控制界面模塊根據(jù)全景圖像或前視圖像控制目標(biāo)攝像頭調(diào)整視角。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的控制方法，車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)為上述實(shí)施例的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，包括車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)為上述實(shí)施例的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序；處理器，用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的控制方法。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述實(shí)施例的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的控制方法。

15、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的控制方法。

16、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)路況獲取模塊實(shí)時(shí)獲取路況信息，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)和障礙物，目標(biāo)攝像頭配置于車輛前部，升降控制模塊可以根據(jù)路況信息調(diào)整目標(biāo)攝像頭的高度，以捕獲不同視野的路況圖像，從而提高駕駛舒適性，提供給駕駛員全方位的視野和安全信息，輔助駕駛員的周遭路況的判斷，實(shí)時(shí)性和精確性得到提高，提升了車輛行駛的安全性以及效率。

技術(shù)特征：

1.一種車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，在確定所述目標(biāo)車輛周圍的路況信息處于異常的情況下，所述升降控制模塊(20)控制所述目標(biāo)車輛上的目標(biāo)攝像頭(30)上升至預(yù)設(shè)觀測(cè)位置，以使所述目標(biāo)攝像頭獲取第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的路況的圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，在確定所述目標(biāo)車輛周圍的路況信息處于正常的情況下，所述升降控制模塊(20)控制所述目標(biāo)車輛上的目標(biāo)攝像頭(30)下降至初始位置，以使所述目標(biāo)攝像頭(30)獲取第二預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的路況的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一預(yù)設(shè)距離大于第二預(yù)設(shè)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，所述路況獲取模塊(10)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器子模塊(11)包括光學(xué)傳感子模塊(111)和雷達(dá)子模塊(112)，其中，所述光學(xué)傳感子模塊(111)用于采集所述目標(biāo)車輛周圍的障礙物的圖像數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)子模塊(112)用于采集所述目標(biāo)車輛周圍的障礙物的雷達(dá)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，所述路況獲取模塊(10)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，所述車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，所述車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，所述車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)還包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，所述車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。車路協(xié)同輔助的前環(huán)視攝像頭系統(tǒng)包括：路況獲取模塊，路況獲取模塊用于實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛周圍的路況信息，其中，路況信息至少包括：語(yǔ)音信息、影像信息；升降控制模塊，升降控制模塊與路況獲取模塊、目標(biāo)車輛上的目標(biāo)攝像頭電性連接，升降控制模塊基于路況信息控制目標(biāo)攝像頭執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作，其中，目標(biāo)動(dòng)作包括控制目標(biāo)攝像頭沿目標(biāo)車輛的高度方向上升和下降，解決現(xiàn)有技術(shù)中固定的攝像頭不能根據(jù)路況的動(dòng)態(tài)變化自適應(yīng)調(diào)整導(dǎo)致缺乏實(shí)時(shí)性和精確性的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃子秋,高艷,趙德銀,張東波,張博,周忠賀,王昭懿,秦熠琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6