本發(fā)明涉及車(chē)輛，尤其涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)、控制方法、車(chē)載控制器及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、為滿(mǎn)足不同路況下的行駛需求，現(xiàn)有車(chē)輛中開(kāi)發(fā)出了多種駕駛模式和駕駛擋位來(lái)針對(duì)性提升驅(qū)動(dòng)性能。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，通常會(huì)將換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)輸出軸上，將起到速比放大作用的機(jī)構(gòu)放置在電機(jī)和待驅(qū)動(dòng)件之間的中間軸上，這種設(shè)計(jì)，在電機(jī)高轉(zhuǎn)速輸出時(shí)，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋機(jī)構(gòu)的離心力過(guò)大而出現(xiàn)燒蝕失效現(xiàn)象，并對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)中心距要求過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)力系統(tǒng)、控制方法、車(chē)載控制器及車(chē)輛，以解決現(xiàn)有動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速輸出，且傳動(dòng)中心距要求過(guò)高的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、換擋機(jī)構(gòu)、速比放大機(jī)構(gòu)、主減從動(dòng)齒輪和電機(jī)；

3、所述換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上，所述第一傳動(dòng)軸與所述電機(jī)相連；

4、所述速比放大機(jī)構(gòu)和所述主減從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸上，所述速比放大機(jī)構(gòu)與所述換擋機(jī)構(gòu)的第一端嚙合，所述換擋機(jī)構(gòu)的第二端與所述主減從動(dòng)齒輪嚙合。

5、優(yōu)選地，所述換擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上的離合器組件、第一齒輪和第二齒輪；

6、所述離合器組件的第一端與所述第一齒輪相連，所述離合器組件的第二端與所述第二齒輪相連；

7、所述第一齒輪與所述速比放大機(jī)構(gòu)嚙合，所述第二齒輪與所述主減從動(dòng)齒輪嚙合。

8、優(yōu)選地，所述離合器組件包括設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上的齒套、第一離合器和第二離合器；所述第一離合器的一端與所述齒套選擇性結(jié)合，所述第一離合器的另一端與所述第一齒輪相連；所述第二離合器的一端與所述齒套選擇性結(jié)合，所述第二離合器的另一端與所述第二齒輪相連；

9、或者，離合器組件包括雙聯(lián)離合器，所述雙聯(lián)離合器的一端與所述第一齒輪相連，所述雙聯(lián)離合器的另一端與所述第二齒輪相連；

10、或者，所述離合器組件包括同步器，所述同步器的一端與所述第一齒輪相連，所述同步器的另一端與所述第二齒輪相連。

11、優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)半軸和第二傳動(dòng)半軸；

12、所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸上的差速器機(jī)構(gòu)，所述差速器機(jī)構(gòu)包括差速器殼體、設(shè)置在差速器殼體內(nèi)的行星齒輪、第一半軸齒輪、第二半軸齒輪和行星齒輪銷(xiāo)；

13、所述行星齒輪銷(xiāo)穿設(shè)在差速器殼體上；

14、兩個(gè)所述行星齒輪套設(shè)在行星齒輪銷(xiāo)上；

15、所述第一半軸齒輪與兩個(gè)所述行星齒輪的第一側(cè)嚙合，所述第一半軸齒輪用于通過(guò)所述第一傳動(dòng)半軸連接一待驅(qū)動(dòng)件；

16、所述第二半軸齒輪與兩個(gè)所述行星齒輪的第二側(cè)嚙合，所述第二半軸齒輪用于通過(guò)所述第二傳動(dòng)半軸連接另一待驅(qū)動(dòng)件；

17、所述速比放大機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述第一傳動(dòng)半軸上，并與所述差速器殼體的第一端相連，所述主減從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述第二傳動(dòng)半軸上，并與所述差速器殼體的第二端相連。

18、優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括差速鎖；

19、所述差速鎖的一端與所述第二傳動(dòng)半軸相連，所述差速鎖的另一端與所述主減從動(dòng)齒輪相連，用于控制所述第二傳動(dòng)半軸與所述主減從動(dòng)齒輪結(jié)合或分離。

20、優(yōu)選地，所述速比放大機(jī)構(gòu)包括第三齒輪和行星排結(jié)構(gòu)，所述第三齒輪的外齒圈與所述換擋機(jī)構(gòu)嚙合；

21、所述行星排結(jié)構(gòu)包括行星架、行星輪和太陽(yáng)輪；所述行星架與所述差速器殼體相連；所述行星輪設(shè)置在所述行星架上，所述行星輪與所述第三齒輪的內(nèi)齒圈和所述太陽(yáng)輪嚙合；所述太陽(yáng)輪的一端與動(dòng)力系統(tǒng)的殼體相連；

22、或者，所述行星排結(jié)構(gòu)包括行星架、行星輪、太陽(yáng)輪和行星排齒圈，所述行星架和所述行星排齒圈中的任意一個(gè)與所述差速器殼體相連，另一個(gè)與動(dòng)力系統(tǒng)的殼體相連；所述行星輪設(shè)置在所述行星架上，所述行星輪與行星排齒圈和所述太陽(yáng)輪嚙合；所述太陽(yáng)輪與所述第三齒輪相連。

23、優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括第四齒輪和第五齒輪；

24、所述第四齒輪設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述第五齒輪設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上，所述第四齒輪和所述第五齒輪嚙合。

25、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，包括：

26、獲取實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)；

27、在所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足目標(biāo)駕駛模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件時(shí)，控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式。

28、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式、當(dāng)前擋位和當(dāng)前車(chē)速；

29、所述目標(biāo)駕駛模式包括一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，所述一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，所述當(dāng)前擋位不為駐車(chē)擋或空擋，且所述當(dāng)前車(chē)速大于第一車(chē)速閾值并小于第二車(chē)速閾值；

30、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

31、控制所述動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、第一離合器結(jié)合、第二離合器分離且差速鎖解鎖，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式。

32、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前駕駛模式和制動(dòng)踏板狀態(tài)；

33、所述目標(biāo)駕駛模式包括一擋低速能量回收模式，所述一擋低速能量回收模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括當(dāng)前駕駛模式為一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，且所述制動(dòng)踏板狀態(tài)為踩下?tīng)顟B(tài)；

34、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

35、控制所述電機(jī)由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換為發(fā)電狀態(tài)，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述一擋低速能量回收模式。

36、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式、當(dāng)前駕駛模式和當(dāng)前車(chē)速；

37、所述目標(biāo)駕駛模式包括一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式，所述一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式，所述當(dāng)前駕駛模式為一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，且所述當(dāng)前車(chē)速不大于第一車(chē)速閾值；

38、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

39、控制所述差速鎖由解鎖狀態(tài)切換為鎖止?fàn)顟B(tài)，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式。

40、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式、當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前擋位和當(dāng)前車(chē)速；

41、所述目標(biāo)駕駛模式包括一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式，所述一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式，所述當(dāng)前駕駛模式不為一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，所述當(dāng)前擋位不為駐車(chē)擋或空擋，且所述當(dāng)前車(chē)速不大于第一車(chē)速閾值；

42、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

43、控制所述動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、第一離合器結(jié)合、第二離合器分離且差速鎖鎖止，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式。

44、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式、當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前擋位和當(dāng)前車(chē)速；

45、所述目標(biāo)駕駛模式包括一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式，所述一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式，所述當(dāng)前駕駛模式不為一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，所述當(dāng)前擋位不為駐車(chē)擋或空擋，且所述當(dāng)前車(chē)速大于第一車(chē)速閾值并小于第二車(chē)速閾值；

46、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

47、控制所述動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、第一離合器結(jié)合、第二離合器分離且差速鎖解鎖，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入一擋低速越野驅(qū)動(dòng)模式，獲取重新監(jiān)測(cè)的當(dāng)前車(chē)速；

48、在重新監(jiān)測(cè)的當(dāng)前車(chē)速不大于第一車(chē)速閾值時(shí)，控制所述差速鎖由解鎖狀態(tài)切換為鎖止?fàn)顟B(tài)，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入一擋低速脫困驅(qū)動(dòng)模式。

49、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式和當(dāng)前擋位；

50、所述目標(biāo)駕駛模式包括二擋高效驅(qū)動(dòng)模式，所述二擋高效驅(qū)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為二擋高效驅(qū)動(dòng)模式且所述當(dāng)前擋位不為駐車(chē)擋或空擋；或者，所述二擋高效驅(qū)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括車(chē)輛上電后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未獲取到需求駕駛模式，且所述當(dāng)前擋位不為駐車(chē)擋或空擋；

51、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

52、控制所述動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、第一離合器分離、第二離合器結(jié)合且差速鎖解鎖，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入二擋高效驅(qū)動(dòng)模式。

53、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前駕駛模式和制動(dòng)踏板狀態(tài)；

54、所述目標(biāo)駕駛模式包括二擋高效能量回收模式，所述二擋高效能量回收模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述當(dāng)前駕駛模式為二擋高效驅(qū)動(dòng)模式，且所述制動(dòng)踏板狀態(tài)為踩下?tīng)顟B(tài)；

55、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

56、控制所述電機(jī)由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換為發(fā)電狀態(tài)，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述二擋高效能量回收模式。

57、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式和當(dāng)前擋位；

58、所述目標(biāo)駕駛模式包括坡道輔助駐車(chē)模式，所述坡道輔助駐車(chē)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為坡道輔助駐車(chē)模式，或者所述當(dāng)前擋位為駐車(chē)擋；

59、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

60、控制所述動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)處于空位斷開(kāi)狀態(tài)、第一離合器結(jié)合、第二離合器結(jié)合且差速鎖解鎖，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入坡道輔助駐車(chē)模式。

61、優(yōu)選地，所述實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)包括需求駕駛模式和當(dāng)前擋位；

62、所述目標(biāo)駕駛模式包括空位斷開(kāi)模式，所述空位斷開(kāi)模式對(duì)應(yīng)的模式切換條件包括所述需求駕駛模式為空位斷開(kāi)模式時(shí)，或者，所述當(dāng)前擋位為空擋；

63、所述控制所述目標(biāo)執(zhí)行部件工作，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入所述目標(biāo)駕駛模式，包括：

64、控制所述動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)處于空位斷開(kāi)狀態(tài)、第一離合器分離、第二離合器分離且差速鎖解鎖，以使所述動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)入空位斷開(kāi)模式。

65、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)載控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法。

66、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)輛，包括上述任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)和上述的車(chē)載控制器。

67、本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力系統(tǒng)、控制方法、車(chē)載控制器及車(chē)輛，通過(guò)將換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上，可以避免換擋機(jī)構(gòu)直接在電機(jī)帶動(dòng)下進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，防止換擋機(jī)構(gòu)因承受過(guò)大離心力而出現(xiàn)燒蝕失效風(fēng)險(xiǎn)，能夠適應(yīng)電機(jī)高轉(zhuǎn)速工況，同時(shí)，換擋機(jī)構(gòu)與速比放大機(jī)構(gòu)分設(shè)在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸上，使換擋機(jī)構(gòu)位于中間軸上，可以降低減速傳動(dòng)中心距要求，降低了整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的包絡(luò)和要求，使動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，降低成本。動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法中，通過(guò)采用車(chē)載控制器實(shí)時(shí)獲取實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)測(cè)車(chē)輛數(shù)據(jù)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制，以主動(dòng)或被動(dòng)地切換到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛模式，能夠靈活的適應(yīng)多種不同行駛狀況，提升車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)效率。