本技術(shù)涉及新能源車輛充電小車領(lǐng)域，具體涉及一種手推式充電小車。

背景技術(shù)：

1、目前，新能源汽車多采用充電小車進行充電。充電小車的可移動性，可以很好的滿足新能源汽車靈活的充電需求。充電小車中通常包含電池，通過該電池將充電樁上來自電力系統(tǒng)的電能存儲至充電小車中，再由充電小車中存儲的電能為新能源車輛充電。

2、在上述充電小車的使用過程中，需要將充電小車移動至新能源車所在的位置，現(xiàn)有技術(shù)中，該過程通常是由專業(yè)人員操作，專業(yè)人員站在充電小車車身上設(shè)置的站立底托上，駕駛充電小車到達新能源車所在位置。由于這種充電小車的駕駛方法使得充電小車的制造成本升高，現(xiàn)有技術(shù)還提供了一種手推的充電小車，改小車結(jié)構(gòu)簡單可用人力推動，但由于充電小車包含電池所以質(zhì)量往往很重，因此，仍需專業(yè)人員使用較大的力氣推動充電小車至新能源車所在位置。此外，如果遇到轉(zhuǎn)彎或者剎車等需求，僅靠人力難以控制，安全系數(shù)較低。

3、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展情況以及用戶需求，希望能夠?qū)崿F(xiàn)一站式自助使用的充電小車，即使用者可以自行完成借用、操作、移動、歸還，同時也不需要太大力氣便可輕松實現(xiàn)對充電小車的移動。

4、因此，亟需一種充電小車以解決上述由于質(zhì)量過大，而無法人為輕松控制其移動的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種手推式充電小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中充電小車質(zhì)量過大，不易移動的問題。

2、本技術(shù)提供的手推式充電小車包括：車身，以及安裝在車身上的握把、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪、輔助驅(qū)動控制系統(tǒng)；

3、所述車身上安置第一電池、第二電池；所述第一電池用于接受電網(wǎng)系統(tǒng)的補能，存儲向新能源汽車充電的電能，所述第二電池用于為所述輔助驅(qū)動控制系統(tǒng)提供電能；

4、所述握把與轉(zhuǎn)向輪傳動連接，并提供供使用者握持的握持部，通過所述握把能夠控制轉(zhuǎn)向輪的方向，從而控制所述充電小車的行進方向；

5、所述輔助控制系統(tǒng)包括控制器和限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述車身上，所述握把相對于所述底板可在豎直方向上轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述限位開關(guān)用于在所述握把轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置時被觸發(fā)而發(fā)送制動信號；

6、所述限位開關(guān)與所述控制器電連接，所述控制器與驅(qū)動輪電機電連接，所述控制器用于通過所述制動信號，控制所述驅(qū)動輪電機停止以控制所述驅(qū)動輪停止，從而控制所述充電小車制動。

7、可選的，所述車身上還設(shè)有安裝部件，所述限位開關(guān)包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別安裝在所述安裝部件的豎直兩端；

8、所述安裝部件與所述握把桿通過轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接，以使所述握把和所述握把桿能夠在豎直方向轉(zhuǎn)動；

9、所述握把桿用于相對于所述安裝部件擺動到第一位置而與所述第一限位開關(guān)接觸，擺動到第二位置而與所述第二限位開關(guān)接觸。

10、可選的，所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件的上下兩側(cè)，所述握把桿的第一部分用于相對于所述安裝部件擺動到所述第一位置而與所述第一限位開關(guān)接觸，所述握把桿的第二部分用于相對于所述安裝部件擺動到所述第二位置而與所述第二限位開關(guān)接觸，所述第一部分為所述握把桿位于所述轉(zhuǎn)動件上方的部分，所述第二部分為所述握把桿位于所述轉(zhuǎn)動件下方的部分。

11、可選的，所述安裝部件可水平轉(zhuǎn)動地安裝在所述車身上，所述握把桿通過所述安裝部件與所述轉(zhuǎn)向輪傳動連接，所述車身上還設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動地旋轉(zhuǎn)部件，所述安裝部件一端與所述旋轉(zhuǎn)部件固定連接，另一端通過所述轉(zhuǎn)動件與所述握把桿轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)部件與所述前叉連接；

12、所述握把用于在水平方向轉(zhuǎn)動，帶動所述握把桿和所述安裝部件水平轉(zhuǎn)動，從而帶動所述旋轉(zhuǎn)部件水平轉(zhuǎn)動，使得所述前叉帶動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動而調(diào)整所述轉(zhuǎn)向輪的方向。

13、可選的，當所述握把桿與豎直方向的夾角小于第一預(yù)設(shè)夾角時，所述第一部分觸碰所述第一限位開關(guān)而觸發(fā)所述第一限位開關(guān)發(fā)送制動信號；

14、當所述握把桿與水平方向的夾角小于第二預(yù)設(shè)夾角時，所述第二部分觸碰所述第二限位開關(guān)而觸發(fā)所述第二限位開關(guān)發(fā)送制動信號。

15、可選的，沿著自上而下的方向、所述第二部分設(shè)置由靠近所述限位開關(guān)的一側(cè)向遠離所述限位開關(guān)的一側(cè)傾斜的斜面，以使當所述握把桿與水平方向的夾角處于所述第二預(yù)設(shè)夾角時，所述第二部分觸碰所述第二限位開關(guān)。

16、可選的，所述握把上設(shè)置控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制器電連接，所述控制按鈕用于向所述控制器發(fā)送控制指令，以控制所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向，所述控制指令包括向前和向后。

17、可選的，所述握把上設(shè)置有供使用者旋轉(zhuǎn)操作的電門把，所述電門把與所述控制器電連接，所述控制器根據(jù)所述電門把的旋轉(zhuǎn)程度控制所述驅(qū)動輪電機的功率從而調(diào)整所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速；

18、所述控制器用于根據(jù)所述制動信號和所述電門把的旋轉(zhuǎn)程度共同控制所述驅(qū)動輪的行進狀態(tài)，以控制所述手推式充電車的行進狀態(tài)，當所述控制器接收到所述制動信號以控制所述驅(qū)動輪電機抱死，所述控制器屏蔽所述電門把對所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的控制。

19、可選的，所述手推式充電小車還設(shè)置有診斷接口，所述診斷接口用于向外接的檢測設(shè)備提供充電小車的故障碼、實時數(shù)據(jù)和傳感器狀態(tài)，以便在所述充電小車出現(xiàn)故障時定位問題。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點：

21、本技術(shù)提供的手推式充電小車包括：車身，以及安裝在車身上的握把、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪、輔助驅(qū)動控制系統(tǒng)；所述車身上安置第一電池、第二電池；所述第一電池用于接受電網(wǎng)系統(tǒng)的補能，存儲向新能源汽車充電的電能，所述第二電池用于為所述輔助驅(qū)動控制系統(tǒng)提供電能；所述握把與轉(zhuǎn)向輪傳動連接，并提供供使用者握持的握持部，通過所述握把能夠控制轉(zhuǎn)向輪的方向，從而控制所述充電小車的行進方向；所述輔助控制系統(tǒng)包括控制器和限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述車身的底板上，所述握把相對于所述底板可在豎直方向上轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述限位開關(guān)用于在所述握把轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置時被觸發(fā)而發(fā)送制動信號；所述限位開關(guān)與所述控制器電連接，所述控制器與驅(qū)動輪電機電連接，所述控制器用于通過所述制動信號，控制所述驅(qū)動輪電機停止以調(diào)整所述驅(qū)動輪的停止，從而控制所述充電小車制動。

22、本技術(shù)提供的手推式充電小車通過第一電池存儲向新能源汽車充電的電能，同時通過第二電池為所述輔助驅(qū)動控制系統(tǒng)提供電能，使得使用者可以通過第二電池提供的電能和所述輔助驅(qū)動控制系統(tǒng)輔助控制充電小車。所述握把與轉(zhuǎn)向輪傳動連接，使得使用者可以通過轉(zhuǎn)動握把控制轉(zhuǎn)向輪的方向進而控制充電小車的方向。所述握把轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，通過觸碰限位開關(guān)以觸發(fā)所述限位開關(guān)發(fā)送制動信號，所述輔助控制系統(tǒng)中的控制器接收限位開關(guān)的制動信號，從而控制驅(qū)動輪電機停止工作，實現(xiàn)對所述充電小車的制動。因此，使用者只需對握把進行抬高或降低操作，同時配合對握把的左右轉(zhuǎn)動，即可對充電小車的啟停和行駛方向進行控制。在此基礎(chǔ)上，如果使用者將所述握把抬高或降低至預(yù)設(shè)位置時，限位開關(guān)會自動發(fā)送制動信號，以使充電小車制動，在制動期間，驅(qū)動輪電機抱死，使用者無法通過推動或拉動移動所述充電小車。上述充電小車最終使得現(xiàn)有技術(shù)中充電小車的質(zhì)量過大不再是限制其移動的問題，同時還結(jié)合握把和限位開關(guān)，保障了充電小車行進過程中對充電小車和使用者的安全，避免使用者離充電小車過近或過遠，而導(dǎo)致的充電小車容易碰到使用者或充電小車容易脫手而失控的安全問題。本技術(shù)提供的手推式充電小車，協(xié)調(diào)了人力和輔助動力系統(tǒng)之間的關(guān)系，在具備安全制動機構(gòu)的情況下，實現(xiàn)了通過人力簡單操作即可輕松控制充電小車移動的技術(shù)效果。