本發(fā)明涉及管桁架的運(yùn)輸領(lǐng)域，更具體的說是一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、巨型鋼結(jié)構(gòu)桁架運(yùn)輸：主要是拼裝后的巨型桁架從拼裝地點(diǎn)運(yùn)送至安裝地點(diǎn)，保障桁架運(yùn)輸安全的裝置；目前運(yùn)輸車輛箱體或拖掛多為平面，無法固定異形構(gòu)件；無法進(jìn)行針對運(yùn)輸形狀和固定鎖緊進(jìn)行適配性調(diào)整；類似于專利號為cn201210306342.7的一種帶彎折部大型管桁架的運(yùn)輸裝車方法及專用運(yùn)輸裝置。該運(yùn)輸裝車方法包括：準(zhǔn)備一臺帶有拖車車板的拖車，并對管桁架進(jìn)行試驗，以確定其重心點(diǎn)所在；在拖車車板的前端和后端分別焊接前支架和后支架，所述后支架居中設(shè)置在拖車車板上，并與拖車的后車軸方向相平行，所述前支架居中并斜向設(shè)置在拖車車板上，所述前支架的斜向偏轉(zhuǎn)方向，應(yīng)使所支撐的管桁架的重心位于拖車車板的縱向中心線的垂面內(nèi)；按設(shè)定位置將管桁架吊裝到拖車車板上的前支架和后支架上，在用倒鏈封好之后即可進(jìn)行運(yùn)輸；該發(fā)明可實現(xiàn)對帶彎折部的大型管桁架進(jìn)行運(yùn)輸前的裝車，并可防止運(yùn)輸過程中管桁架的重心點(diǎn)發(fā)生偏移，保證了運(yùn)輸?shù)陌踩裕?/p>

2、但該運(yùn)輸裝置和方法無法適用適配于在巨型鋼結(jié)構(gòu)桁架的異形構(gòu)件進(jìn)行適配性調(diào)整的鎖緊和運(yùn)輸。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，無法適用適配于在巨型鋼結(jié)構(gòu)桁架的異形構(gòu)件進(jìn)行適配性調(diào)整的鎖緊和運(yùn)輸?shù)膯栴}。

2、為此，采用的技術(shù)方案是，本發(fā)明的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括運(yùn)輸裝置，一個或者多個運(yùn)輸裝置均固定在運(yùn)載交通工具上；運(yùn)輸裝置包括車載固定座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有運(yùn)載臺，運(yùn)載臺上向?qū)ΨQ滑動設(shè)置有距離調(diào)節(jié)臺，對稱的距離調(diào)節(jié)臺通過位移距離驅(qū)動器調(diào)節(jié)控制相對位移；距離調(diào)節(jié)臺上插接轉(zhuǎn)動設(shè)置有半管夾緊臺，半管夾緊臺通過嚙合傳動連接角度傾斜驅(qū)動器，角度傾斜驅(qū)動器固定在距離調(diào)節(jié)臺上，角度傾斜驅(qū)動器驅(qū)動半管夾緊臺呈角度傾斜設(shè)置在在距離調(diào)節(jié)臺上。

3、優(yōu)選的，所述的車載固定座的兩端通過多個固定螺栓固定在運(yùn)載交通工具上；車載固定座的上表面設(shè)置有用于支撐限定運(yùn)載臺轉(zhuǎn)動的限位轉(zhuǎn)動槽。

4、優(yōu)選的，所述的運(yùn)載臺的下端固定有中心軸，運(yùn)載臺通過中心軸轉(zhuǎn)動連接在車載固定座的中心，車載固定座上通過電機(jī)座固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過齒輪嚙合驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動在車載固定座內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述的運(yùn)載臺的上表面并排設(shè)置有多個固定齒槽，距離調(diào)節(jié)臺上縱向插接設(shè)置有固定齒塊，固定齒塊通過螺栓螺紋配合連接在距離調(diào)節(jié)臺上。

6、優(yōu)選的，所述的距離調(diào)節(jié)臺的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個轉(zhuǎn)輪滑動在運(yùn)載臺上，距離調(diào)節(jié)臺的兩端限位滑動在運(yùn)載臺內(nèi)；對稱的距離調(diào)節(jié)臺上均固定有固定鋼筒，兩個固定鋼筒上分別固定有固定螺紋筒和側(cè)固定轉(zhuǎn)臺，側(cè)固定轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動螺桿軸，轉(zhuǎn)動螺桿軸通過螺紋配合連接在固定螺紋筒內(nèi)；轉(zhuǎn)動螺桿軸上固定有固定齒輪，轉(zhuǎn)動螺桿軸通過固定齒輪嚙合傳動位移距離驅(qū)動器，位移距離驅(qū)動器通過電機(jī)座固定在帶有側(cè)固定轉(zhuǎn)臺的距離調(diào)節(jié)臺上。

7、優(yōu)選的，所述的半管夾緊臺包括球狀底座、固定齒輪軸、半管架和對稱側(cè)開槽，球狀底座插接在固定鋼筒內(nèi)，球狀底座上固定有固定齒輪軸，固定齒輪軸貫穿轉(zhuǎn)動在固定鋼筒內(nèi)，固定齒輪軸通過齒輪齒條嚙合傳動角度傾斜驅(qū)動器上的傾斜驅(qū)動齒條，傾斜驅(qū)動齒條橫向限位滑動在角度傾斜驅(qū)動器內(nèi)，傾斜驅(qū)動齒條通過螺紋配合連接傾斜驅(qū)動電機(jī)的傳動螺桿軸，傾斜驅(qū)動電機(jī)固定在角度傾斜驅(qū)動器內(nèi)；

8、球狀底座的上端固定有半管架，半管架的兩端設(shè)置有對稱側(cè)開槽。

9、優(yōu)選的，所述的半管架的下端通過支撐桿固定有角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動角度調(diào)節(jié)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動在半管架的下端，角度調(diào)節(jié)驅(qū)動齒輪的兩端分別嚙合傳動兩個角度驅(qū)動弧形齒條，兩個角度驅(qū)動弧形齒條分別滑動插接固定在兩個外壁滑臺上，兩個外壁滑臺分別限位滑動在半管架外壁的兩端。

10、優(yōu)選的，所述的外壁滑臺內(nèi)限位滑動插接添加鎖緊臺，添加鎖緊臺通過螺紋配合連接添加調(diào)節(jié)螺栓，添加調(diào)節(jié)螺栓轉(zhuǎn)動連接在外壁滑臺內(nèi)，添加鎖緊臺上均勻設(shè)置多個交錯開槽，多個交錯開槽通過中心鎖緊插槽連通。

11、優(yōu)選的，所述的對稱設(shè)置的兩個添加鎖緊臺上的多個交錯開槽相互交錯插接，中心鎖緊插槽和交錯設(shè)置的多個交錯開槽之間插接鎖緊桿。

12、優(yōu)選的，所述的兩個外壁滑臺之間通過弧形插塊相互滑動，弧形插塊的側(cè)端設(shè)置有坡插槽，坡插槽內(nèi)插接設(shè)置有均衡坡插塊。

13、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在本申請文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

14、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括運(yùn)輸裝置(1)，一個或者多個運(yùn)輸裝置(1)均固定在運(yùn)載交通工具上；運(yùn)輸裝置(1)包括車載固定座(2)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有運(yùn)載臺(3)，運(yùn)載臺(3)上對稱滑動設(shè)置有距離調(diào)節(jié)臺(4)，對稱的距離調(diào)節(jié)臺(4)通過位移距離驅(qū)動器(7)調(diào)節(jié)控制相對位移；距離調(diào)節(jié)臺(4)上插接轉(zhuǎn)動設(shè)置有半管夾緊臺(5)，半管夾緊臺(5)通過嚙合傳動連接角度傾斜驅(qū)動器(6)，角度傾斜驅(qū)動器(6)固定在距離調(diào)節(jié)臺(4)上，角度傾斜驅(qū)動器(6)驅(qū)動半管夾緊臺(5)呈角度傾斜設(shè)置在在距離調(diào)節(jié)臺(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的車載固定座(2)的兩端通過多個固定螺栓(8)固定在運(yùn)載交通工具上；車載固定座(2)的上表面設(shè)置有用于支撐限定運(yùn)載臺(3)轉(zhuǎn)動的限位轉(zhuǎn)動槽(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的運(yùn)載臺(3)的下端固定有中心軸(11)，運(yùn)載臺(3)通過中心軸(11)轉(zhuǎn)動連接在車載固定座(2)的中心，車載固定座(2)上通過電機(jī)座固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(10)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(10)通過齒輪嚙合驅(qū)動中心軸(11)轉(zhuǎn)動在車載固定座(2)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的運(yùn)載臺(3)的上表面并排設(shè)置有多個固定齒槽(12)，距離調(diào)節(jié)臺(4)上縱向插接設(shè)置有固定齒塊(13)，固定齒塊(13)通過螺栓螺紋配合連接在距離調(diào)節(jié)臺(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的距離調(diào)節(jié)臺(4)的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個轉(zhuǎn)輪滑動在運(yùn)載臺(3)上，距離調(diào)節(jié)臺(4)的兩端限位滑動在運(yùn)載臺(3)內(nèi)；對稱的距離調(diào)節(jié)臺(4)上均固定有固定鋼筒(14)，兩個固定鋼筒(14)上分別固定有固定螺紋筒(16)和側(cè)固定轉(zhuǎn)臺(18)，側(cè)固定轉(zhuǎn)臺(18)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動螺桿軸(17)，轉(zhuǎn)動螺桿軸(17)通過螺紋配合連接在固定螺紋筒(16)內(nèi)；轉(zhuǎn)動螺桿軸(17)上固定有固定齒輪(19)，轉(zhuǎn)動螺桿軸(17)通過固定齒輪(19)嚙合傳動位移距離驅(qū)動器(7)，位移距離驅(qū)動器(7)通過電機(jī)座固定在帶有側(cè)固定轉(zhuǎn)臺(18)的距離調(diào)節(jié)臺(4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的半管夾緊臺(5)包括球狀底座(22)、固定齒輪軸(23)、半管架(24)和對稱側(cè)開槽(25)，球狀底座(22)插接在固定鋼筒(14)內(nèi)，球狀底座(22)上固定有固定齒輪軸(23)，固定齒輪軸(23)貫穿轉(zhuǎn)動在固定鋼筒(14)內(nèi)，固定齒輪軸(23)通過齒輪齒條嚙合傳動角度傾斜驅(qū)動器(6)上的傾斜驅(qū)動齒條(21)，傾斜驅(qū)動齒條(21)橫向限位滑動在角度傾斜驅(qū)動器(6)內(nèi)，傾斜驅(qū)動齒條(21)通過螺紋配合連接傾斜驅(qū)動電機(jī)(20)的傳動螺桿軸，傾斜驅(qū)動電機(jī)(20)固定在角度傾斜驅(qū)動器(6)內(nèi)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的半管架(24)的下端通過支撐桿固定有角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)(27)，角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)(27)驅(qū)動角度調(diào)節(jié)驅(qū)動齒輪(28)轉(zhuǎn)動在半管架(24)的下端，角度調(diào)節(jié)驅(qū)動齒輪(28)的兩端分別嚙合傳動兩個角度驅(qū)動弧形齒條(29)，兩個角度驅(qū)動弧形齒條(29)分別滑動插接固定在兩個外壁滑臺(26)上，兩個外壁滑臺(26)分別限位滑動在半管架(24)外壁的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的外壁滑臺(26)內(nèi)限位滑動插接添加鎖緊臺(30)，添加鎖緊臺(30)通過螺紋配合連接添加調(diào)節(jié)螺栓(31)，添加調(diào)節(jié)螺栓(31)轉(zhuǎn)動連接在外壁滑臺(26)內(nèi)，添加鎖緊臺(30)上均勻設(shè)置多個交錯開槽(32)，多個交錯開槽(32)通過中心鎖緊插槽(33)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的對稱設(shè)置的兩個添加鎖緊臺(30)上的多個交錯開槽(32)相互交錯插接，中心鎖緊插槽(33)和交錯設(shè)置的多個交錯開槽(32)之間插接鎖緊桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述的兩個外壁滑臺(26)之間通過弧形插塊相互滑動，弧形插塊的側(cè)端設(shè)置有坡插槽，坡插槽內(nèi)插接設(shè)置有均衡坡插塊(34)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管桁架的運(yùn)輸領(lǐng)域，更具體的說是一種巨型桁架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；包括運(yùn)輸裝置，一個或者多個運(yùn)輸裝置均固定在運(yùn)載交通工具上；運(yùn)輸裝置包括車載固定座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有運(yùn)載臺，運(yùn)載臺上對稱滑動設(shè)置有距離調(diào)節(jié)臺，對稱的距離調(diào)節(jié)臺通過位移距離驅(qū)動器調(diào)節(jié)控制相對位移；距離調(diào)節(jié)臺上插接轉(zhuǎn)動設(shè)置有半管夾緊臺，半管夾緊臺通過嚙合傳動連接角度傾斜驅(qū)動器，角度傾斜驅(qū)動器固定在距離調(diào)節(jié)臺上，角度傾斜驅(qū)動器驅(qū)動半管夾緊臺呈角度傾斜設(shè)置在在距離調(diào)節(jié)臺上；本發(fā)明的有益效果為解決無法適用適配于在巨型鋼結(jié)構(gòu)桁架的異形構(gòu)件進(jìn)行適配性調(diào)整的鎖緊和運(yùn)輸?shù)膯栴}。

技術(shù)研發(fā)人員：郜可忠,趙亞東,常誠,張香蕓,翟鵬程,韓瑞京,梁少卿,祖夢宸,馬赫澤,楊松霖,楊曉,張嘉星,張偉,張毅,劉珂瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京建工海亞建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6