本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛側(cè)視燈的控制方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷進步，智能汽車已經(jīng)成為未來交通的典型代表，具備高級駕駛輔助系統(tǒng)和以人工智能為核心的智能化技術(shù)正在逐步走進我們的生活。

2、現(xiàn)大部分汽車配備了燈光輔助功能，但這些燈光輔助系統(tǒng)僅針對汽車大燈調(diào)節(jié)，當(dāng)汽車用戶在晚間行車時，汽車左右兩側(cè)的視野極度不好，即使汽車配備了全景影像，因晚上太黑光線不好，也看不清楚汽車左右兩側(cè)的環(huán)境信息。

3、針對相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚未存在有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛側(cè)視燈的控制方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中燈光輔助僅僅是針對汽車大燈調(diào)整，導(dǎo)致在光線較差時無法獲取汽車左右兩側(cè)的環(huán)境信息的問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛側(cè)視燈的控制方法，包括：獲取車輛方向盤的第一轉(zhuǎn)角信號和車輛的第一車速信號；將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第一預(yù)設(shè)公式，得到第一角度，其中，所述第一角度表征所述側(cè)視燈的光軸線在鉛垂面內(nèi)與垂直于水平面的直線之間的角度；將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第二預(yù)設(shè)公式，得到第一光照強度；其中，所述第一光照強度表征所述側(cè)視燈的光照強度；基于所述第一角度和所述第一光照強度控制所述側(cè)視燈。

3、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛側(cè)視燈的控制裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取車輛方向盤的第一轉(zhuǎn)角信號和車輛的第一車速信號；第一處理模塊，用于將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第一預(yù)設(shè)公式，得到第一角度，其中，所述第一角度表征所述側(cè)視燈的光軸線在鉛垂面內(nèi)與垂直于水平面的直線之間的角度；第二處理模塊，用于將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第二預(yù)設(shè)公式，得到第一光照強度；其中，所述第一光照強度表征所述側(cè)視燈的光照強度；控制模塊，用于基于所述第一角度和所述第一光照強度控制所述側(cè)視燈。

4、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛，該車輛包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：至少一個通信接口；與所述至少一個通信接口相連接的至少一個總線；與所述至少一個總線相連接的至少一個處理器；與所述至少一個總線相連接的至少一個存儲器，其中，所述處理器被配置為執(zhí)行本申請上述第一方面所述的車輛側(cè)視燈的控制方法。

5、第四方面，本申請還提供了一種計算機存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行本申請上述第一方面所述的車輛側(cè)視燈的控制方法。

6、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：在本申請實施例中，通過獲取車輛方向盤的第一轉(zhuǎn)角信號與車輛的第一車速信號，進而可以根據(jù)第一轉(zhuǎn)角信號和第一車速信號確定車輛側(cè)視燈的光軸線與鉛垂面內(nèi)垂直于水平面的直線之間的夾角，以及確定側(cè)視燈當(dāng)前的光照強度。也即，在本申請實施例中，可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)角信號和車速信號確定側(cè)視燈的照射范圍以及光照強度，從而可以使得在車輛行駛過程中，通過側(cè)視燈進行車輛側(cè)面的照明，進一步提升了車輛行駛的安全性，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中燈光輔助僅僅是針對汽車大燈調(diào)整，導(dǎo)致在光線較差時無法獲取汽車左右兩側(cè)的環(huán)境信息的問題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛側(cè)視燈的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一角度和所述第一光照強度控制所述側(cè)視燈，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述側(cè)視燈的光照強度調(diào)整至與所述第一光照強度一致的光照強度之后，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第一預(yù)設(shè)公式，得到第一角度包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第二預(yù)設(shè)公式，得到第一光照強度包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛側(cè)視燈的控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：至少一個通信接口；與所述至少一個通信接口相連接的至少一個總線；與所述至少一個總線相連接的至少一個處理器；與所述至少一個總線相連接的至少一個存儲器，其中，所述處理器被配置為執(zhí)行上述權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛側(cè)視燈的控制方。

10.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛側(cè)視燈的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種車輛側(cè)視燈的控制方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取車輛方向盤的第一轉(zhuǎn)角信號和車輛的第一車速信號；將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第一預(yù)設(shè)公式，得到第一角度，其中，所述第一角度表征所述側(cè)視燈的光軸線在鉛垂面內(nèi)與垂直于水平面的直線之間的角度；將所述第一轉(zhuǎn)角信號與所述第一車速信號代入第二預(yù)設(shè)公式，得到第一光照強度；其中，所述第一光照強度表征所述側(cè)視燈的光照強度；基于所述第一角度和所述第一光照強度控制所述側(cè)視燈。通過本申請，解決了現(xiàn)有技術(shù)中燈光輔助僅僅是針對汽車大燈調(diào)整，導(dǎo)致在光線較差時無法獲取汽車左右兩側(cè)的環(huán)境信息的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李楠,王俊林,葉松林,譚春燕
受保護的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2