本發(fā)明涉及汽車，特別涉及一種車輛駕駛控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步以及生產(chǎn)力的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)在人們的日產(chǎn)生活中得到普及，并且已經(jīng)成為了人們?nèi)粘３鲂兄斜夭豢缮俚慕煌üぞ咧?，極大的方便了人們的生活。

2、其中，現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)廠家為了提升汽車的智能化程度，大部分都會(huì)在車輛的內(nèi)部設(shè)置環(huán)境感知系統(tǒng)，具體的，該環(huán)境感知系統(tǒng)具體由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等傳感器組成。

3、進(jìn)一步的，現(xiàn)有的環(huán)境感知系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用的過程中，當(dāng)某一個(gè)傳感器發(fā)生失效后，會(huì)造成車輛的部分區(qū)域形成盲區(qū)，從而需要車輛停止行駛，以等待對(duì)應(yīng)的檢修，進(jìn)而存在著一定的安全隱患，導(dǎo)致降低了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種車輛駕駛控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的環(huán)境感知系統(tǒng)當(dāng)某一個(gè)傳感器發(fā)生失效，導(dǎo)致會(huì)在車輛的周圍形成部分盲區(qū)的問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例第一方面提出了：

3、一種車輛駕駛控制方法，其中，所述方法包括：

4、當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)到車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，通過預(yù)設(shè)采集裝置實(shí)時(shí)采集所述車輛周圍的環(huán)境信息；

5、調(diào)用所述車輛內(nèi)部的gnss系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)出與所述車輛對(duì)應(yīng)的行駛參數(shù)；

6、通過所述gnss系統(tǒng)根據(jù)所述行駛參數(shù)實(shí)時(shí)生成與所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)gnss信號(hào)，并實(shí)時(shí)判斷所述車輛內(nèi)部是否出現(xiàn)失效傳感器；

7、若實(shí)時(shí)判斷到所述車輛內(nèi)部出現(xiàn)失效傳感器，則根據(jù)所述目標(biāo)gnss信號(hào)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，并通過所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)完成所述車輛的自動(dòng)駕駛，以對(duì)應(yīng)消除所述車輛的駕駛盲區(qū)。

8、本發(fā)明的有益效果是：通過實(shí)時(shí)檢測(cè)出車輛周圍的環(huán)境信息，就能夠調(diào)用出適配的gnss系統(tǒng)，進(jìn)一步的，只需要進(jìn)一步采集對(duì)應(yīng)的行駛參數(shù)，并能夠進(jìn)一步生成用于后續(xù)控制的目標(biāo)gnss信號(hào)，在此基礎(chǔ)之上，當(dāng)判斷到出現(xiàn)失效傳感器時(shí)，就能夠通過該目標(biāo)gnss信號(hào)完成車輛的控制，對(duì)應(yīng)消除了安全隱患，同時(shí)提升了用戶使用體驗(yàn)。

9、進(jìn)一步的，所述通過所述gnss系統(tǒng)根據(jù)所述行駛參數(shù)實(shí)時(shí)生成與所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)gnss信號(hào)的步驟包括：

10、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述行駛參數(shù)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述行駛參數(shù)中分別包含的若干參數(shù)類別；

11、在所述行駛參數(shù)中實(shí)時(shí)匹配出與每一所述參數(shù)類別分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集，并根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集以及所述gnss系統(tǒng)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

12、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集以及所述gnss系統(tǒng)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)的步驟包括：

13、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行全盤掃描，以對(duì)應(yīng)檢測(cè)出所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中分別包含的特征值以及非特征值；

14、去除所述非特征值，并通過預(yù)設(shè)dtw算法將所述特征值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的特征代碼；

15、根據(jù)所述特征代碼以及所述gnss系統(tǒng)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

16、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述特征代碼以及所述gnss系統(tǒng)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)的步驟包括：

17、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述特征代碼時(shí)，在所述gnss系統(tǒng)調(diào)出適配的原始gnss網(wǎng)絡(luò)；

18、實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述原始gnss網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)包含的若干gnss節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)所述特征代碼以及若干所述gnss節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

19、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述特征代碼以及若干所述gnss節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)的步驟包括：

20、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到若干所述gnss節(jié)點(diǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)出每一所述gnss節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部分別對(duì)應(yīng)包含的初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；

21、基于預(yù)設(shè)規(guī)則通過每一所述特征代碼對(duì)每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行替換處理，以對(duì)應(yīng)輸出所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

22、進(jìn)一步的，所述基于預(yù)設(shè)規(guī)則通過每一所述特征代碼對(duì)每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行替換處理，以對(duì)應(yīng)輸出所述目標(biāo)gnss信號(hào)的步驟包括：

23、對(duì)每一所述特征代碼分別添加第一標(biāo)識(shí)，并對(duì)每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分別添加第二標(biāo)識(shí)；

24、實(shí)時(shí)構(gòu)建出所述第一標(biāo)識(shí)與所述第二標(biāo)識(shí)之間的映射關(guān)系，并基于所述映射關(guān)系將每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)應(yīng)替換成每一所述特征代碼，以實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)gnss網(wǎng)絡(luò)；

25、實(shí)時(shí)通過所述目標(biāo)gnss網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)輸出所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

26、進(jìn)一步的，所述若實(shí)時(shí)判斷到所述車輛內(nèi)部出現(xiàn)失效傳感器的步驟包括：

27、若實(shí)時(shí)判斷到所述車輛內(nèi)部出現(xiàn)失效傳感器，在所述車輛的儀表盤實(shí)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及圖標(biāo)提示。

28、本發(fā)明實(shí)施例第二方面提出了：

29、一種車輛駕駛控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

30、采集模塊，用于當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)到車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，通過預(yù)設(shè)采集裝置實(shí)時(shí)采集所述車輛周圍的環(huán)境信息；

31、檢測(cè)模塊，用于調(diào)用所述車輛內(nèi)部的gnss系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)出與所述車輛對(duì)應(yīng)的行駛參數(shù)；

32、判斷模塊，用于通過所述gnss系統(tǒng)根據(jù)所述行駛參數(shù)實(shí)時(shí)生成與所述車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)gnss信號(hào)，并實(shí)時(shí)判斷所述車輛內(nèi)部是否出現(xiàn)失效傳感器；

33、控制模塊，用于若實(shí)時(shí)判斷到所述車輛內(nèi)部出現(xiàn)失效傳感器，則根據(jù)所述目標(biāo)gnss信號(hào)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，并通過所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)完成所述車輛的自動(dòng)駕駛，以對(duì)應(yīng)消除所述車輛的駕駛盲區(qū)。

34、進(jìn)一步的，所述判斷模塊具體用于：

35、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述行駛參數(shù)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述行駛參數(shù)中分別包含的若干參數(shù)類別；

36、在所述行駛參數(shù)中實(shí)時(shí)匹配出與每一所述參數(shù)類別分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集，并根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集以及所述gnss系統(tǒng)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

37、進(jìn)一步的，所述判斷模塊具體用于：

38、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行全盤掃描，以對(duì)應(yīng)檢測(cè)出所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中分別包含的特征值以及非特征值；

39、去除所述非特征值，并通過預(yù)設(shè)dtw算法將所述特征值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的特征代碼；

40、根據(jù)所述特征代碼以及所述gnss系統(tǒng)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

41、進(jìn)一步的，所述判斷模塊具體用于：

42、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述特征代碼時(shí)，在所述gnss系統(tǒng)調(diào)出適配的原始gnss網(wǎng)絡(luò)；

43、實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述原始gnss網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)包含的若干gnss節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)所述特征代碼以及若干所述gnss節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)生成所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

44、進(jìn)一步的，所述判斷模塊具體用于：

45、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到若干所述gnss節(jié)點(diǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)出每一所述gnss節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部分別對(duì)應(yīng)包含的初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；

46、基于預(yù)設(shè)規(guī)則通過每一所述特征代碼對(duì)每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行替換處理，以對(duì)應(yīng)輸出所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

47、進(jìn)一步的，所述判斷模塊具體用于：

48、對(duì)每一所述特征代碼分別添加第一標(biāo)識(shí)，并對(duì)每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分別添加第二標(biāo)識(shí)；

49、實(shí)時(shí)構(gòu)建出所述第一標(biāo)識(shí)與所述第二標(biāo)識(shí)之間的映射關(guān)系，并基于所述映射關(guān)系將每一所述初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)應(yīng)替換成每一所述特征代碼，以實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)gnss網(wǎng)絡(luò)；

50、實(shí)時(shí)通過所述目標(biāo)gnss網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)輸出所述目標(biāo)gnss信號(hào)。

51、進(jìn)一步的，所述控制模塊具體用于：

52、若實(shí)時(shí)判斷到所述車輛內(nèi)部出現(xiàn)失效傳感器，在所述車輛的儀表盤實(shí)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及圖標(biāo)提示。

53、本發(fā)明實(shí)施例第三方面提出了：

54、一種計(jì)算機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上面所述的車輛駕駛控制方法。

55、本發(fā)明實(shí)施例第四方面提出了：

56、一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上面所述的車輛駕駛控制方法。

57、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。