本發(fā)明涉及圖像處理，尤其是一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著社會的不斷發(fā)展，人們對保障車輛人員安全相關(guān)的車輛指標(biāo)要求不斷提高，而安全帶作為影響車輛人員安全相關(guān)的車輛指標(biāo)要求之一，其已成為人們的重點關(guān)注內(nèi)容。

2、目前，相關(guān)技術(shù)通常通過在安全帶上設(shè)置帶扣鎖止、卷收器預(yù)緊、高限力卷收器等安全帶功能來保障車輛人員安全，這些方式在車輛碰撞且安全帶功能正常時可以有效減輕車輛人員受到的傷害，但由于這些方式會使得車輛發(fā)生碰撞時安全帶固定點的受力增加，其容易使得安全帶固定點在車輛碰撞過程出現(xiàn)拔脫，存在安全隱患。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題還亟需解決和優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明實施例的一個目的在于提供一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該控制方法可以有效降低安全帶固定點在車輛碰撞過程中拔脫的可能性，提高車輛安全性。

3、本申請實施例的另一個目的在于提供一種安全帶限力控制系統(tǒng)。

4、為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請實施例所采取的技術(shù)方案包括：

5、第一方面，本申請實施例提供了一種安全帶限力控制方法，包括：

6、獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；

7、對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；

8、根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對，得到變形比對結(jié)果，所述變形比對結(jié)果用于表征安全帶固定點的形態(tài)變形度；

9、根據(jù)所述變形比對結(jié)果，對所述安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整。

10、另外，根據(jù)本申請上述實施例的安全帶限力控制方法，還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

11、進(jìn)一步地，在本申請的一個實施例中，所述獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點圖像，包括：

12、獲取所述目標(biāo)車輛的加速度信號數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的加速度碰撞閾值；

13、根據(jù)所述加速度碰撞閾值，對所述加速度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞閾值比較，得到碰撞比較結(jié)果，所述碰撞比較結(jié)果用于表征所述目標(biāo)車輛是否處于碰撞狀態(tài)；

14、若所述碰撞比較結(jié)果為所述目標(biāo)車輛處于碰撞狀態(tài)，則獲取所述安全帶固定點圖像。

15、進(jìn)一步地，在本申請的一個實施例中，所述對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像，包括：

16、對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行圖像采樣量化，得到第一中間圖像；

17、對所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第二中間圖像；

18、對所述中間圖像進(jìn)行圖像濾波及二值化，得到所述安全帶處理圖像。

19、進(jìn)一步地，在本申請的一個實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對，得到變形比對結(jié)果，包括：

20、提取所述安全帶處理圖像中的目標(biāo)點，得到目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)；

21、對所述目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形分析處理，得到固定點變形量，所述固定點變形量用于表征所述安全帶固定點在碰撞狀態(tài)下的局部最大變形量；

22、根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述固定點變形量進(jìn)行變形形態(tài)分析，得到所述變形比對結(jié)果。

23、進(jìn)一步地，在本申請的一個實施例中，所述對所述目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形分析處理，得到固定點變形量，包括：

24、獲取所述安全帶固定點的原始尺寸信息；

25、根據(jù)所述原始尺寸信息，對所述目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形量計算，得到所述固定點變形量。

26、進(jìn)一步地，在本申請實施例中，所述根據(jù)所述變形比對結(jié)果，對所述安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，包括：

27、獲取與所述變形比對結(jié)果對應(yīng)的目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為無風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)、低度風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)、中度風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)或高度風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)；

28、根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，對與所述安全帶固定點對應(yīng)的卡扣鎖舌和限力桿進(jìn)行控制，以使得所述安全帶固定點受到的安全帶限力改變。

29、進(jìn)一步地，在本申請實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，對與所述安全帶固定點對應(yīng)的卡扣鎖舌和限力桿進(jìn)行控制，包括：

30、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為無風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)，則不對所述卡扣鎖舌和所述限力桿進(jìn)行控制；

31、或者，

32、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為低度風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)，則控制所述卡扣鎖舌松開，以及不對所述限力桿進(jìn)行控制；

33、或者，

34、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為中度風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)，則控制所述卡扣鎖舌松開，以及控制所述限力桿對應(yīng)的限力等級切換為中限力等級；

35、或者，

36、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為高度風(fēng)險響應(yīng)狀態(tài)，則控制所述卡扣鎖舌松開，以及控制所述限力桿對應(yīng)的限力等級切換為低限力等級。

37、第二方面，本申請實施例提供了一種安全帶限力控制系統(tǒng)，包括：

38、第一處理單元，用于獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；

39、第二處理單元，用于對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；

40、第三處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對，得到變形比對結(jié)果，所述變形比對結(jié)果用于表征安全帶固定點的形態(tài)變形度；

41、第四處理單元，用于根據(jù)所述變形比對結(jié)果，對安全帶固定點受到的限力進(jìn)行調(diào)整。

42、第三方面，本申請實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

43、至少一個處理器；

44、至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

45、當(dāng)所述至少一個程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，使得所述至少一個處理器實現(xiàn)上述的方法。

46、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序，所述處理器可執(zhí)行的程序在由所述處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)上述的方法。

47、本申請的優(yōu)點和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到：

48、本申請實施例所公開的一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該控制方法通過獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對，得到變形比對結(jié)果，所述變形比對結(jié)果用于表征安全帶固定點的形態(tài)變形度；根據(jù)所述變形比對結(jié)果，對所述安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整。該控制方法基于安全帶固定點在車輛碰撞狀態(tài)下的實時形態(tài)形變，對安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，可以有效降低安全帶固定點在車輛碰撞過程中拔脫的可能性，提高車輛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種安全帶限力控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對，得到變形比對結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形分析處理，得到固定點變形量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變形比對結(jié)果，對所述安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，對與所述安全帶固定點對應(yīng)的卡扣鎖舌和限力桿進(jìn)行控制，包括：

8.一種安全帶限力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的程序在由所述處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該控制方法通過獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；對所述安全帶固定點圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對，得到變形比對結(jié)果，所述變形比對結(jié)果用于表征安全帶固定點的形態(tài)變形度；根據(jù)所述變形比對結(jié)果，對所述安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整。該控制方法基于安全帶固定點在車輛碰撞狀態(tài)下的實時形態(tài)形變，對安全帶固定點受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，可以有效降低安全帶固定點在車輛碰撞過程中拔脫的可能性，提高車輛安全性。本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：黃云鋒,羅青洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)友智連科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9