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一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法

文檔序號(hào):40580737發(fā)布日期:2025-01-07 20:20閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,包括:

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,所述車(chē)輛軌跡數(shù)據(jù)包括車(chē)輛id、車(chē)輛的速度、車(chē)輛的橫縱坐標(biāo)、車(chē)輛運(yùn)行時(shí)所處時(shí)間、車(chē)頭時(shí)距及車(chē)頭間距。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,根據(jù)自然駕駛數(shù)據(jù)建立跟馳數(shù)據(jù)集和換道數(shù)據(jù)集具體包括以下步驟:

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,駕駛風(fēng)格主成分得分矩陣建立具體包括以下步驟:

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,所述跟馳狀態(tài)的駕駛風(fēng)格特征參數(shù)包括速度、加速度、跟馳時(shí)間及對(duì)應(yīng)行駛距離、車(chē)速均值以上的時(shí)間比例、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)頭間距、沖擊度、急加速及急減速次數(shù)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,所述換道狀態(tài)的駕駛風(fēng)格特征參數(shù)包括速度、加速度、車(chē)速均值以上的時(shí)間比例、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)頭間距、沖擊度、橫向速度、橫向加速度、橫向沖擊度、換道時(shí)間及對(duì)應(yīng)行駛距離、航向角及可換道間隙。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,駕駛風(fēng)格分類(lèi)模型根據(jù)降維后的特征數(shù)據(jù)建立,包括以下步驟:

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,其特征在于,駕駛風(fēng)格辨識(shí)模型根據(jù)降維后的駕駛風(fēng)格主成分得分和駕駛風(fēng)格分類(lèi)模型得到的駕駛風(fēng)格標(biāo)簽建立,包括以下步驟:

9.一種終端設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)格智能識(shí)別方法,包括:根據(jù)自然駕駛數(shù)據(jù)獲取車(chē)輛軌跡數(shù)據(jù),且將車(chē)輛軌跡數(shù)據(jù)劃分為跟馳數(shù)據(jù)集與換道數(shù)據(jù)集;獲取跟馳狀態(tài)與換道狀態(tài)下的駕駛風(fēng)格表征參數(shù),降維處理后得到駕駛風(fēng)格主成分得分矩陣;依據(jù)駕駛風(fēng)格表征參數(shù)構(gòu)建駕駛風(fēng)格聚類(lèi)模型與基于支持向量機(jī)的駕駛風(fēng)格辨識(shí)模型;通過(guò)駕駛風(fēng)格聚類(lèi)模型判斷跟馳狀態(tài)和換道狀態(tài)下的駕駛風(fēng)格,并綜合兩個(gè)駕駛狀態(tài)判斷駕駛?cè)孙L(fēng)格;所述駕駛風(fēng)格辨識(shí)模型用于識(shí)別駕駛?cè)烁Y狀態(tài)和換道狀態(tài)的下的駕駛風(fēng)格。根據(jù)本發(fā)明,能夠?yàn)橹鲃?dòng)識(shí)別駕駛?cè)瞬煌瑘?chǎng)景下的駕駛風(fēng)格提供一套完整、系統(tǒng)的方法,具有全面系統(tǒng)、識(shí)別準(zhǔn)確、穩(wěn)定高效的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:張思揚(yáng),張哲睿,趙馳
受保護(hù)的技術(shù)使用者:同濟(jì)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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