本發(fā)明涉及車輛，特別是涉及一種車輛啟動前的告警方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著汽車保有量的不斷增加，車輛行駛安全成為了社會關(guān)注的焦點(diǎn)。尤其是在車輛啟動前，如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避免與周圍環(huán)境中的動物發(fā)生碰撞，不僅可能導(dǎo)致動物受傷或死亡，還可能對車輛造成損壞，甚至引發(fā)嚴(yán)重的交通事故。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的車輛安全系統(tǒng)主要依賴于視覺或雷達(dá)等傳感器來檢測障礙物，但在某些情況下，如夜間、霧天或動物處于視線盲區(qū)時(shí)，這些系統(tǒng)的檢測效果可能大打折扣。

3、因此，本申請?zhí)峁┮环N車輛啟動前的告警方法以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛啟動前的告警方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中告警準(zhǔn)確率較低，容易導(dǎo)致誤報(bào)或漏報(bào)的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛啟動前的告警方法，包括：

3、初始化參數(shù)步驟，包括設(shè)定聲速基準(zhǔn)值以及環(huán)境溫度與距離修正因子的對應(yīng)關(guān)系；

4、計(jì)算實(shí)時(shí)聲速及距離修正因子步驟，包括響應(yīng)于獲取的所述環(huán)境溫度，基于聲速與環(huán)境溫度之間的關(guān)系模型，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速，并計(jì)算與所述聲速對應(yīng)的距離修正因子；

5、執(zhí)行超聲波檢測與計(jì)時(shí)步驟，包括模擬超聲波發(fā)射到假想目標(biāo)并返回的過程，記錄超聲波往返時(shí)間；

6、計(jì)算探測距離并執(zhí)行綜合判斷步驟，包括基于當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速以及所述超聲波往返時(shí)間，計(jì)算原始探測距離，根據(jù)所述距離修正因子對所述原始探測距離進(jìn)行修正，并與動態(tài)閾值比較以決定是否告警。

7、在其中一些具體實(shí)施例中，初始化參數(shù)步驟，包括設(shè)定聲速基準(zhǔn)值以及環(huán)境溫度與距離修正因子的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步包括：

8、設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)聲速基準(zhǔn)值，包括標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和20攝氏度下的聲速值；

9、定義不同環(huán)境溫度條件下聲速變化的數(shù)學(xué)模型及對應(yīng)的距離修正因子關(guān)系，包括構(gòu)建環(huán)境溫度與距離修正因子的對照表或函數(shù)，其中，所述對照表或函數(shù)用于根據(jù)環(huán)境溫度變化調(diào)整探測距離的精度。

10、在其中一些具體實(shí)施例中，計(jì)算實(shí)時(shí)聲速及距離修正因子步驟，包括響應(yīng)于獲取的所述環(huán)境溫度，基于聲速與環(huán)境溫度之間的關(guān)系模型，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速，并計(jì)算與所述聲速對應(yīng)的距離修正因子，進(jìn)一步包括：

11、獲取表示當(dāng)前環(huán)境溫度的數(shù)值；

12、將所述數(shù)值代入所述關(guān)系模型，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速，其中，所述關(guān)系模型包括線性模型；

13、基于環(huán)境溫度與距離修正因子的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的距離修正因子。

14、在其中一些具體實(shí)施例中，執(zhí)行超聲波檢測與計(jì)時(shí)步驟，包括模擬超聲波發(fā)射到假想目標(biāo)并返回的過程，記錄超聲波往返時(shí)間，進(jìn)一步包括：

15、以車輛底部區(qū)域?yàn)橹行?，模擬超聲波信號傳播過程；

16、記錄超聲波發(fā)送到所述假想目標(biāo)并返回的所述往返時(shí)間，其中，所述假想目標(biāo)包括障礙物。

17、在其中一些具體實(shí)施例中，計(jì)算探測距離并執(zhí)行綜合判斷步驟，包括基于當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速以及所述超聲波往返時(shí)間，計(jì)算原始探測距離，根據(jù)所述距離修正因子對所述原始探測距離進(jìn)行修正，并與動態(tài)閾值比較以決定是否告警，進(jìn)一步包括：

18、基于公式：

19、原始探測距離＝(331.6+0.61*環(huán)境溫度)*往返時(shí)間/2；

20、計(jì)算所述原始探測距離；

21、基于公式：

22、修正探測距離＝原始探測距離*距離修正因子；

23、計(jì)算所述修正探測距離；

24、設(shè)定動態(tài)閾值，其中，所述動態(tài)閾值根據(jù)噪聲水平以及溫度因素計(jì)算得出；

25、將所述修正探測距離與所述動態(tài)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)所述修正探測距離小于或等于所述動態(tài)閾值時(shí)，則觸發(fā)告警邏輯。

26、在其中一些具體實(shí)施例中，所述告警邏輯進(jìn)一步包括：

27、當(dāng)觸發(fā)所述告警邏輯時(shí)，以可感知的方式輸出告警信息，包括視覺以及聽覺；

28、在執(zhí)行所述告警邏輯時(shí)，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)以及事件信息。

29、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種車輛啟動前的告警系統(tǒng)，包括：

30、初始化參數(shù)模塊，配置為設(shè)定聲速基準(zhǔn)值以及環(huán)境溫度與距離修正因子的對應(yīng)關(guān)系；

31、計(jì)算實(shí)時(shí)聲速及距離修正因子模塊，配置為響應(yīng)于獲取的所述環(huán)境溫度，基于聲速與環(huán)境溫度之間的關(guān)系模型，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速，并計(jì)算與所述聲速對應(yīng)的距離修正因子；

32、執(zhí)行超聲波檢測與計(jì)時(shí)模塊，配置為模擬超聲波發(fā)射到假想目標(biāo)并返回的過程，記錄超聲波往返時(shí)間；

33、計(jì)算探測距離并執(zhí)行綜合判斷模塊，配置為基于當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速以及所述超聲波往返時(shí)間，計(jì)算原始探測距離，根據(jù)所述距離修正因子對所述原始探測距離進(jìn)行修正，并與動態(tài)閾值比較以決定是否告警。

34、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行車輛啟動前的告警方法的步驟。

35、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其存儲有可由電子設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在所述電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行車輛啟動前的告警方法的步驟。

36、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛設(shè)置有如上所述的車輛啟動前的告警系統(tǒng)。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

38、本發(fā)明公開了一種車輛啟動前的告警方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛，通過綜合判斷多個因素提高檢測精度和可靠性，可靈活應(yīng)對不同場景下的檢測需求，提高告警準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種車輛啟動前的告警方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛啟動前的告警方法，其特征在于，初始化參數(shù)步驟，包括設(shè)定聲速基準(zhǔn)值以及環(huán)境溫度與距離修正因子的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛啟動前的告警方法，其特征在于，計(jì)算實(shí)時(shí)聲速及距離修正因子步驟，包括響應(yīng)于獲取的所述環(huán)境溫度，基于聲速與環(huán)境溫度之間的關(guān)系模型，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速，并計(jì)算與所述聲速對應(yīng)的距離修正因子，進(jìn)一步包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛啟動前的告警方法，其特征在于，執(zhí)行超聲波檢測與計(jì)時(shí)步驟，包括模擬超聲波發(fā)射到假想目標(biāo)并返回的過程，記錄超聲波往返時(shí)間，進(jìn)一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛啟動前的告警方法，其特征在于，計(jì)算探測距離并執(zhí)行綜合判斷步驟，包括基于當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速以及所述超聲波往返時(shí)間，計(jì)算原始探測距離，根據(jù)所述距離修正因子對所述原始探測距離進(jìn)行修正，并與動態(tài)閾值比較以決定是否告警，進(jìn)一步包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛啟動前的告警方法，其特征在于，所述告警邏輯進(jìn)一步包括：

7.一種車輛啟動前的告警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其存儲有可由電子設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在所述電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛設(shè)置有如權(quán)利要求7所述的車輛啟動前的告警系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛啟動前的告警方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛，包括設(shè)定聲速基準(zhǔn)值以及環(huán)境溫度與距離修正因子的對應(yīng)關(guān)系；響應(yīng)于獲取的所述環(huán)境溫度，基于聲速與環(huán)境溫度之間的關(guān)系模型，計(jì)算當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速，并計(jì)算與所述聲速對應(yīng)的距離修正因子；模擬超聲波發(fā)射到假想目標(biāo)并返回的過程，記錄超聲波往返時(shí)間；基于當(dāng)前所述環(huán)境溫度下的聲速以及所述超聲波往返時(shí)間，計(jì)算原始探測距離，根據(jù)所述距離修正因子對所述原始探測距離進(jìn)行修正，并與動態(tài)閾值比較以決定是否告警。本發(fā)明通過綜合判斷多個因素提高檢測精度和可靠性，可靈活應(yīng)對不同場景下的檢測需求，提高告警準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳稀鈺,楊春輝,?；劬?劉一帆,黃寧,李志豪,王楠楠,呂晶晶,王洋,彭飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6