本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)，尤其是涉及一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)汽車(chē)作為一種新型的交通工具，其制動(dòng)系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要。電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)通常包括前橋儲(chǔ)氣筒和后橋儲(chǔ)氣筒，用于存儲(chǔ)壓縮空氣。當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板時(shí)，儲(chǔ)氣筒中的壓縮空氣會(huì)通過(guò)管路輸送到制動(dòng)元件，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。同時(shí)，車(chē)輛控制單元(vehicle?control?unit，vcu)可以通過(guò)氣壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控儲(chǔ)氣筒的氣壓，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理整車(chē)管路或制動(dòng)元件的漏氣問(wèn)題。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中雖然可以監(jiān)控車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，但在制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，往往無(wú)法及時(shí)有效地采取保護(hù)措施，從而增加了車(chē)輛和車(chē)輛內(nèi)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法及裝置，通過(guò)漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，以提高車(chē)輛及車(chē)輛內(nèi)人員的安全性，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)，方法包括：獲取電動(dòng)汽車(chē)的前橋出氣筒的第一氣壓和后橋出氣筒的第二氣壓；基于第一氣壓和第二氣壓確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣；若電動(dòng)汽車(chē)漏氣，確定漏氣類(lèi)型和漏氣速率；基于漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)保護(hù)。

3、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于第一氣壓和第二氣壓確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣，包括：獲取電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)前橋出氣筒的初始第一氣壓和后橋出氣筒的初始第二氣壓；確定初始第一氣壓和初始第二氣壓的第一差值；確定第一氣壓和第二氣壓的第二差值；基于第一差值和第二差值確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣。

4、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于第一差值和第二差值確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣，包括：若第二差值大于預(yù)先設(shè)置的第一氣壓閾值，確定電動(dòng)汽車(chē)漏氣；若第二差值小于或等于第一氣壓閾值，確定第一差值和第二差值間的差值是否大于預(yù)先設(shè)置的第二氣壓閾值；若第一差值和第二差值間的差值大于第二氣壓閾值，確定電動(dòng)汽車(chē)漏氣。

5、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述確定漏氣類(lèi)型，包括：若電動(dòng)汽車(chē)的漏氣方式為燃油管漏氣、潤(rùn)滑油管漏氣、冷卻管路漏氣和轉(zhuǎn)向助力油管漏氣中的至少一種，則漏氣類(lèi)型為整車(chē)管路漏氣；若電動(dòng)汽車(chē)為剎車(chē)泵漏氣、剎車(chē)片漏氣和制動(dòng)管路漏氣中的至少一種漏氣，則漏氣類(lèi)型為制動(dòng)管路漏氣。

6、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述確定漏氣速率，包括：確定開(kāi)始漏氣的時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間間隔；基于第一氣壓與第二氣壓的差值，以及時(shí)間間隔確定單位時(shí)間內(nèi)的氣壓下降量；將氣壓下降量作為漏氣速率。

7、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，包括：基于漏氣類(lèi)型確定電動(dòng)汽車(chē)的漏氣權(quán)重；基于預(yù)先設(shè)置的映射關(guān)系確定與漏氣權(quán)重對(duì)應(yīng)的漏氣速率閾值；若漏氣速率滿(mǎn)足漏氣速率閾值，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制。

8、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于漏氣類(lèi)型確定電動(dòng)汽車(chē)的漏氣權(quán)重，包括：確定電動(dòng)汽車(chē)包含在漏氣類(lèi)型中的至少一種漏氣方式；對(duì)至少一種漏氣方式分別進(jìn)行賦值，得到漏氣方式各種對(duì)應(yīng)的初始漏氣權(quán)重；將初始漏氣權(quán)重進(jìn)行加和得到漏氣權(quán)重。

9、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，包括：基于電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速確定電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)的扭矩限值；通過(guò)電機(jī)的扭矩限值對(duì)功率進(jìn)行限制。

10、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述電機(jī)為永磁同步電機(jī)，電機(jī)的最大功率為420kw，峰值扭矩為2800n·m。

11、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速確定電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)的扭矩限值，包括：若當(dāng)前車(chē)速在預(yù)先設(shè)置的第一區(qū)間內(nèi)，則不對(duì)扭矩限值進(jìn)行限制；若當(dāng)前車(chē)速在預(yù)先設(shè)置的第二區(qū)間內(nèi)，則將扭矩限值為四分之一；若當(dāng)前車(chē)速在預(yù)先設(shè)置的第三區(qū)間內(nèi)，則將扭矩限值為二分之一。

12、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述電動(dòng)汽車(chē)還包括顯示儀表，在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制之前，上述方法還包括：激活電動(dòng)汽車(chē)的漏氣標(biāo)識(shí)；在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制的同時(shí)，上述方法還包括：將對(duì)應(yīng)的故障信息在顯示儀表中進(jìn)行顯示。

13、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述電動(dòng)汽車(chē)還包括氣壓傳感器，上述氣壓傳感器用于采集前橋出氣筒的氣壓和后橋出氣筒的氣壓，氣壓傳感器的型號(hào)為pt100。

14、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制裝置，應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)，裝置包括：氣壓獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車(chē)的前橋出氣筒的第一氣壓和后橋出氣筒的第二氣壓；漏氣確定模塊，用于基于第一氣壓和第二氣壓確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣；類(lèi)型和速率確定模塊，用于若電動(dòng)汽車(chē)漏氣，確定漏氣類(lèi)型和漏氣速率；功率限制模塊，用于基于漏氣類(lèi)型和漏氣速率的功率進(jìn)行限制，以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)保護(hù)。

15、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)上述第一方面的純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法。

16、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)上述第一方面的純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法。

17、本發(fā)明實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：

18、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法及裝置，應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)獲取電動(dòng)汽車(chē)的前橋出氣筒的第一氣壓和后橋出氣筒的第二氣壓，基于第一氣壓和第二氣壓確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣，若電動(dòng)汽車(chē)漏氣，確定漏氣類(lèi)型和漏氣速率，基于漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)保護(hù)。該方式中，通過(guò)漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，提高了車(chē)輛及車(chē)輛內(nèi)人員的安全性，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

19、本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點(diǎn)可以從說(shuō)明書(shū)推知或毫無(wú)疑義地確定，或者通過(guò)實(shí)施本公開(kāi)的上述技術(shù)即可得知。

20、為使本公開(kāi)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一氣壓和所述第二氣壓確定所述電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值和所述第二差值確定所述電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定漏氣類(lèi)型，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定漏氣速率，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述漏氣類(lèi)型和所述漏氣速率對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述漏氣類(lèi)型確定所述電動(dòng)汽車(chē)的漏氣權(quán)重，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)，所述電機(jī)的最大功率為420kw，峰值扭矩為2800n·m。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速確定所述電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)的扭矩限值，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車(chē)還包括顯示儀表，在對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制之前，所述方法還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車(chē)還包括氣壓傳感器，所述氣壓傳感器用于采集所述前橋出氣筒的氣壓和后橋出氣筒的氣壓，所述氣壓傳感器的型號(hào)為pt100。

13.一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)，所述裝置包括：

14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法。

15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種純電雙回路氣壓制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)控制方法及裝置，涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)，獲取電動(dòng)汽車(chē)的前橋出氣筒的第一氣壓和后橋出氣筒的第二氣壓；基于第一氣壓和第二氣壓確定電動(dòng)汽車(chē)是否漏氣；若電動(dòng)汽車(chē)漏氣，確定漏氣類(lèi)型和漏氣速率；基于漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)保護(hù)。該方式中，通過(guò)漏氣類(lèi)型和漏氣速率對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的功率進(jìn)行限制，提高了車(chē)輛及車(chē)輛內(nèi)人員的安全性，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京金龍客車(chē)制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9