本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車，尤其涉及一種電動(dòng)汽車能耗估算方法、裝置、設(shè)備和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，對(duì)其續(xù)航里程的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和評(píng)估變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的仿真方法通常采用電驅(qū)動(dòng)總成在動(dòng)力電池額定電壓(單一特征電壓)對(duì)應(yīng)的固定式效率，核算整個(gè)電池在整個(gè)放電過(guò)程的能耗和續(xù)航，這種方法無(wú)法準(zhǔn)確反映電池在不同剩余電量soc(state?of?charge，簡(jiǎn)稱soc)下的能耗特性，導(dǎo)致電動(dòng)汽車的能耗估算不準(zhǔn)確。因此，如何提高電動(dòng)汽車的能耗估算準(zhǔn)確性是當(dāng)前亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)提供一種電動(dòng)汽車能耗估算方法、裝置、設(shè)備和程序產(chǎn)品，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車的能耗估算不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了結(jié)合電池在不同剩余電量soc下的能耗特性，提高電動(dòng)汽車的能耗估算準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電動(dòng)汽車能耗估算方法，方法包括：

3、獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線；

4、篩選出實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線中電壓波動(dòng)幅值超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)幅值的目標(biāo)曲線段；

5、對(duì)目標(biāo)曲線段進(jìn)行曲線平滑處理，得到平滑曲線段；

6、獲取電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線；

7、根據(jù)平滑曲線段和實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線，確定目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線；

8、將目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線對(duì)應(yīng)的特征電壓和對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線輸入預(yù)先構(gòu)建的電池仿真模塊中，估算得到電動(dòng)汽車在目標(biāo)放電過(guò)程中的能耗數(shù)據(jù)。

9、進(jìn)一步地，獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線，包括：

10、獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓關(guān)聯(lián)的實(shí)際散點(diǎn)數(shù)據(jù)；

11、根據(jù)實(shí)際散點(diǎn)數(shù)據(jù)，得到電壓隨著剩余電量的下降而變化的實(shí)際散點(diǎn)曲線，實(shí)際散點(diǎn)曲線為實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線。

12、進(jìn)一步地，對(duì)目標(biāo)曲線段進(jìn)行曲線平滑處理，得到平滑曲線段，包括：

13、確定目標(biāo)曲線段中每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的平均特征值；

14、根據(jù)目標(biāo)曲線段中每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的平均特征值，得到過(guò)程曲線段；

15、判斷過(guò)程曲線段的斜率是否處于預(yù)設(shè)斜率范圍；

16、在過(guò)程曲線段的斜率處于預(yù)設(shè)斜率范圍內(nèi)的情況下，將過(guò)程曲線段確定為平滑曲線段；

17、在過(guò)程曲線段的斜率未處于預(yù)設(shè)斜率范圍內(nèi)的情況下，將過(guò)程曲線段作為新的目標(biāo)曲線段，并返回執(zhí)行確定目標(biāo)曲線段中每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的平均值的步驟，直到得到的過(guò)程曲線段的斜率處于預(yù)設(shè)斜率范圍內(nèi)，將過(guò)程曲線段確定為平滑曲線段。

18、進(jìn)一步地，獲取電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線，包括：

19、獲取電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中，與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)的輸入電功率以及輸出機(jī)械功率；

20、根據(jù)電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)的輸入電功率以及輸出機(jī)械功率，確定電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線。

21、進(jìn)一步地，獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線，包括：

22、獲取電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中的不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓；

23、根據(jù)目標(biāo)放電過(guò)程對(duì)應(yīng)的目標(biāo)剩余電量范圍，從行駛過(guò)程中的不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，篩選出目標(biāo)放電過(guò)程對(duì)應(yīng)的不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線。

24、進(jìn)一步地，篩選出實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線中電壓波動(dòng)幅值超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)幅值的目標(biāo)曲線段，包括：

25、篩選出實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線中電壓波動(dòng)幅值超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)幅值的多個(gè)待調(diào)整曲線段；

26、根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的電池仿真模塊允許輸入的電機(jī)效率曲線的最大數(shù)量，對(duì)多個(gè)待調(diào)整曲線段中相鄰的待調(diào)整曲線段進(jìn)行合并，得到目標(biāo)數(shù)量的目標(biāo)曲線段，目標(biāo)數(shù)量小于或等于最大數(shù)量。

27、第二方面，本技術(shù)提供了一種電動(dòng)汽車能耗估算裝置，裝置包括：

28、實(shí)際曲線獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線；

29、曲線分段模塊，用于篩選出實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線中電壓波動(dòng)幅值超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)幅值的目標(biāo)曲線段；

30、曲線平滑模塊，用于對(duì)目標(biāo)曲線段進(jìn)行曲線平滑處理，得到平滑曲線段；

31、電機(jī)效率曲線獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線；

32、目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線確定模塊，用于根據(jù)平滑曲線段和實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線，確定目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線；

33、能耗估算模塊，用于將目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線和電機(jī)效率曲線輸入預(yù)先構(gòu)建的電池仿真模塊中，估算得到電動(dòng)汽車在目標(biāo)放電過(guò)程中的能耗數(shù)據(jù)。

34、進(jìn)一步地，實(shí)際曲線獲取模塊，用于：

35、獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓關(guān)聯(lián)的實(shí)際散點(diǎn)數(shù)據(jù)；

36、根據(jù)實(shí)際散點(diǎn)數(shù)據(jù)，得到電壓隨著剩余電量的下降而變化的實(shí)際散點(diǎn)曲線，實(shí)際散點(diǎn)曲線為實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線。

37、進(jìn)一步地，曲線平滑模塊，用于：

38、確定目標(biāo)曲線段中每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的平均特征值；

39、根據(jù)目標(biāo)曲線段中每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的平均特征值，得到過(guò)程曲線段；

40、判斷過(guò)程曲線段的斜率是否處于預(yù)設(shè)斜率范圍；

41、在過(guò)程曲線段的斜率處于預(yù)設(shè)斜率范圍內(nèi)的情況下，將過(guò)程曲線段確定為平滑曲線段；

42、在過(guò)程曲線段的斜率未處于預(yù)設(shè)斜率范圍內(nèi)的情況下，將過(guò)程曲線段作為新的目標(biāo)曲線段，并返回執(zhí)行確定目標(biāo)曲線段中每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的平均值的步驟，直到得到的過(guò)程曲線段的斜率處于預(yù)設(shè)斜率范圍內(nèi)，將過(guò)程曲線段確定為平滑曲線段。

43、進(jìn)一步地，電機(jī)效率曲線獲取模塊，用于：

44、獲取電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中，與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的輸入電功率以及輸出機(jī)械功率；

45、根據(jù)電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的輸入電功率以及輸出機(jī)械功率，確定電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線。

46、進(jìn)一步地，實(shí)際曲線獲取模塊，用于：

47、獲取電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中的不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓；

48、根據(jù)目標(biāo)放電過(guò)程對(duì)應(yīng)的目標(biāo)剩余電量范圍，從行駛過(guò)程中的不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，篩選出目標(biāo)放電過(guò)程對(duì)應(yīng)的不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線。

49、進(jìn)一步地，曲線分段模塊，用于：

50、篩選出實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線中電壓波動(dòng)幅值超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)幅值的多個(gè)待調(diào)整曲線段；

51、根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的電池仿真模塊允許輸入的電機(jī)效率曲線的最大數(shù)量，對(duì)多個(gè)待調(diào)整曲線段中相鄰的待調(diào)整曲線段進(jìn)行合并，得到目標(biāo)數(shù)量的目標(biāo)曲線段，目標(biāo)數(shù)量小于或等于最大數(shù)量。

52、第三方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括：

53、處理器；

54、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

55、其中，處理器被配置為執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面提供的一種電動(dòng)汽車能耗估算方法。

56、第四方面，本技術(shù)提供了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如第一方面提供的一種電動(dòng)汽車能耗估算方法。

57、第五方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面提供的一種電動(dòng)汽車能耗估算方法。

58、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

59、本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)獲取電動(dòng)汽車的電池在目標(biāo)放電過(guò)程中不同剩余電量分別對(duì)應(yīng)的電壓，得到剩余電量與電壓之間的實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線；篩選出實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線中電壓波動(dòng)幅值超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)幅值的目標(biāo)曲線段；對(duì)目標(biāo)曲線段進(jìn)行曲線平滑處理，得到平滑曲線段；獲取電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)總成在目標(biāo)放電過(guò)程中與目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線；根據(jù)平滑曲線段和實(shí)際關(guān)聯(lián)曲線，確定目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線；將目標(biāo)關(guān)聯(lián)曲線和電機(jī)效率曲線輸入預(yù)先構(gòu)建的電池仿真模塊中，估算得到電動(dòng)汽車在目標(biāo)放電過(guò)程中的能耗數(shù)據(jù)?？梢?jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)將電壓隨剩余電量變化的曲線分成多個(gè)目標(biāo)曲線段，考慮了電池在不同剩余電量下的能耗特性，能夠更好地適應(yīng)多種復(fù)雜工況，分別計(jì)算每個(gè)目標(biāo)曲線段對(duì)應(yīng)特征電壓的電機(jī)效率曲線，再對(duì)電動(dòng)汽車的整個(gè)放電過(guò)程中的能耗進(jìn)行估算，提高了電動(dòng)汽車能耗仿真的準(zhǔn)確性。