本申請(qǐng)涉及輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛輔助駕駛方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)老齡化的加劇，老年人駕車(chē)的需求日益增長(zhǎng)。然而，老年人在使用智能設(shè)備時(shí)往往面臨操作上的困難，因?yàn)檐?chē)輛上安裝的顯示屏一般并不大，老年人操作起來(lái)需要仔細(xì)辨別顯示屏上的智能軟件與功能，十分不便。

2、因此，開(kāi)發(fā)一種適合老年人使用的駕車(chē)模式及其輔助系統(tǒng)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛輔助駕駛方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，以解決老年人駕車(chē)時(shí)，輔助系統(tǒng)操作不便的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛輔助駕駛方法，包括：在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，確定上述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型；在上述對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型為目標(biāo)類(lèi)型且輔助駕駛模式為與上述目標(biāo)類(lèi)型不匹配的第一模式時(shí)，將上述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式；在上述目標(biāo)模式下，將上述車(chē)輛的智能顯示屏劃分為多個(gè)區(qū)域，在每一個(gè)區(qū)域顯示上述車(chē)輛的一個(gè)智能軟件的目標(biāo)圖標(biāo)，其中，在上述第一模式下，上述車(chē)輛的智能顯示屏顯示上述車(chē)輛的所有智能軟件的第一圖標(biāo)，上述目標(biāo)圖標(biāo)的大小大于上述第一圖標(biāo)的大小。

3、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛輔助駕駛裝置，包括：確定模塊，用于在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，確定上述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型；調(diào)整模塊，用于在上述對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型為目標(biāo)類(lèi)型且輔助駕駛模式為與上述目標(biāo)類(lèi)型不匹配的第一模式時(shí)，將上述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式；處理模塊，用于在上述目標(biāo)模式下，將上述車(chē)輛的智能顯示屏劃分為多個(gè)區(qū)域，在每一個(gè)區(qū)域顯示上述車(chē)輛的一個(gè)智能軟件的目標(biāo)圖標(biāo)，其中，在上述第一模式下，上述車(chē)輛的智能顯示屏顯示上述車(chē)輛的所有智能軟件的第一圖標(biāo)，上述目標(biāo)圖標(biāo)的大小大于上述第一圖標(biāo)的大小。

4、作為一種可選的示例，上述確定模塊包括：確定單元，用于通過(guò)上述車(chē)輛內(nèi)的攝像頭拍攝包括上述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像；將上述目標(biāo)圖像輸入到對(duì)象分類(lèi)模型中，由上述對(duì)象分類(lèi)模型輸出上述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估年齡；在上述預(yù)估年齡屬于目標(biāo)年齡段時(shí)，確定上述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型為上述目標(biāo)類(lèi)型；或者，在接收將輔助駕駛模式切換為上述目標(biāo)模式的切換指令時(shí)，確定上述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型為上述目標(biāo)類(lèi)型。

5、作為一種可選的示例，上述裝置還包括：識(shí)別模塊，用于在將上述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式后，在上述目標(biāo)模式下接收到手寫(xiě)指令時(shí)，通過(guò)上述車(chē)輛內(nèi)的攝像頭拍攝包括上述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像；識(shí)別上述目標(biāo)對(duì)象的手部動(dòng)作；根據(jù)上述手部動(dòng)作，識(shí)別上述目標(biāo)對(duì)象的手寫(xiě)輸入文本。

6、作為一種可選的示例，上述識(shí)別模塊包括：識(shí)別單元，用于識(shí)別上述目標(biāo)對(duì)象的手部骨骼特征，得到上述目標(biāo)對(duì)象的手部特征點(diǎn)；按照上述目標(biāo)圖像的時(shí)間先后順序，跟蹤上述目標(biāo)圖像中上述手部特征點(diǎn)的移動(dòng)軌跡；根據(jù)上述移動(dòng)軌跡，確定上述手寫(xiě)輸入文本。

7、作為一種可選的示例，上述識(shí)別單元包括：識(shí)別子單元，用于確定上述移動(dòng)軌跡中的每一個(gè)軌跡點(diǎn)；通過(guò)線(xiàn)段連接最外圍的所有軌跡點(diǎn)；使用顏色填充連接上述最外圍的所有軌跡點(diǎn)圍成的圖形；識(shí)別填充后的圖形，得到上述手寫(xiě)輸入文本。

8、作為一種可選的示例，上述裝置還包括：提示模塊，用于在將上述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式之后，通過(guò)上述車(chē)輛內(nèi)的攝像頭拍攝包括上述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像；在識(shí)別到上述目標(biāo)對(duì)象包括特定動(dòng)作時(shí)，確定上述目標(biāo)對(duì)象處于疲憊狀態(tài)；向上述目標(biāo)對(duì)象發(fā)起提示消息。

9、作為一種可選的示例，上述裝置還包括：控制模塊，用于通過(guò)上述車(chē)輛外的攝像頭拍攝上述車(chē)輛附近的車(chē)況信息與路況信息；在上述車(chē)況信息與上述路況信息指示上述車(chē)輛附近的車(chē)況或路況不穩(wěn)定，或者上述目標(biāo)對(duì)象處于疲憊狀態(tài)時(shí)，對(duì)上述車(chē)輛的智能軟件中的娛樂(lè)軟件進(jìn)行控制，以降低上述娛樂(lè)軟件對(duì)上述目標(biāo)對(duì)象的干擾。

10、作為一種可選的示例，上述裝置還包括：構(gòu)圖模塊，用于在將上述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式之后，在上述目標(biāo)模式下，在開(kāi)啟停車(chē)功能時(shí)，通過(guò)上述車(chē)輛外的攝像頭拍攝第一圖像；識(shí)別上述第一圖像中的特征區(qū)域；根據(jù)識(shí)別到的上述特征區(qū)域，建立虛擬地圖模型；確定上述車(chē)輛在上述虛擬地圖模型中的第一位置；將上述虛擬地圖模型、上述第一位置與上述第一圖像推送給移動(dòng)終端。

11、作為一種可選的示例，上述裝置還包括：定位模塊，用于在確定上述車(chē)輛在上述虛擬地圖模型中的第一位置之后，獲取上述車(chē)輛所在位置的真實(shí)地圖；根據(jù)上述虛擬地圖與上述真實(shí)地圖，確定上述車(chē)輛在上述真實(shí)地圖中的目標(biāo)位置；將上述目標(biāo)位置推送給上述移動(dòng)終端。

12、作為一種可選的示例，所述裝置還包括：增強(qiáng)模塊，用于在所述目標(biāo)模式下，將所述車(chē)輛的智能顯示屏劃分為多個(gè)區(qū)域，在每一個(gè)區(qū)域顯示所述車(chē)輛的一個(gè)智能軟件的目標(biāo)圖標(biāo)之后，在接收到對(duì)任意一個(gè)目標(biāo)圖標(biāo)的選擇指令，進(jìn)入到與所述目標(biāo)圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的二級(jí)頁(yè)面的情況下，增大所述二級(jí)頁(yè)面中的文本；調(diào)高所述智能軟件的播報(bào)音量。

13、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)通信接口；與上述至少一個(gè)通信接口相連接的至少一個(gè)總線(xiàn)；與上述至少一個(gè)總線(xiàn)相連接的至少一個(gè)處理器；與上述至少一個(gè)總線(xiàn)相連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中，上述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，上述處理器被配置為執(zhí)行上述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)上述的車(chē)輛輔助駕駛方法。

14、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，上述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行本申請(qǐng)上述任一項(xiàng)上述的車(chē)輛輔助駕駛方法。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該方案，通過(guò)在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，確定上述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型；在上述對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型為目標(biāo)類(lèi)型且輔助駕駛模式為與上述目標(biāo)類(lèi)型不匹配的第一模式時(shí)，將上述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式；在上述目標(biāo)模式下，將上述車(chē)輛的智能顯示屏劃分為多個(gè)區(qū)域，在每一個(gè)區(qū)域顯示上述車(chē)輛的一個(gè)智能軟件的目標(biāo)圖標(biāo)，其中，在上述第一模式下，上述車(chē)輛的智能顯示屏顯示上述車(chē)輛的所有智能軟件的第一圖標(biāo)，上述目標(biāo)圖標(biāo)的大小大于上述第一圖標(biāo)的大小，從而可以在檢測(cè)到老年人開(kāi)車(chē)時(shí)，將顯示屏的智能軟件顯示為更大的目標(biāo)圖標(biāo)，從而方便老年人操作，降低老年人駕車(chē)的難度。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部動(dòng)作，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的手寫(xiě)輸入文本包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動(dòng)軌跡，確定所述手寫(xiě)輸入文本包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式之后，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在確定所述車(chē)輛在所述虛擬地圖模型中的第一位置之后，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)模式下，將所述車(chē)輛的智能顯示屏劃分為多個(gè)區(qū)域，在每一個(gè)區(qū)域顯示所述車(chē)輛的一個(gè)智能軟件的目標(biāo)圖標(biāo)之后，所述方法還包括：

11.一種車(chē)輛輔助駕駛裝置，其特征在于，包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個(gè)通信接口；與所述至少一個(gè)通信接口相連接的至少一個(gè)總線(xiàn)；與所述至少一個(gè)總線(xiàn)相連接的至少一個(gè)處理器；與所述至少一個(gè)總線(xiàn)相連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)中所述的車(chē)輛輔助駕駛方法。

13.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行本申請(qǐng)上述權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的車(chē)輛輔助駕駛方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛輔助駕駛方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備。該方法包括：在檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，確定目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型；在對(duì)象分類(lèi)類(lèi)型為目標(biāo)類(lèi)型且輔助駕駛模式為與目標(biāo)類(lèi)型不匹配的第一模式時(shí)，將輔助駕駛模式調(diào)整為目標(biāo)模式；在目標(biāo)模式下，將車(chē)輛的智能顯示屏劃分為多個(gè)區(qū)域，在每一個(gè)區(qū)域顯示車(chē)輛的一個(gè)智能軟件的目標(biāo)圖標(biāo)，其中，在第一模式下，車(chē)輛的智能顯示屏顯示車(chē)輛的所有智能軟件的第一圖標(biāo)，目標(biāo)圖標(biāo)的大小大于第一圖標(biāo)的大小。本申請(qǐng)解決了老年人駕車(chē)時(shí)，輔助系統(tǒng)操作不便的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：冷真鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶梧桐車(chē)聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2