本發(fā)明涉及車輛的控制，尤其涉及一種車輛的控制方法、一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、一種車輛的控制裝置和一種車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的快速普及，特別是新司機(jī)群體的增加，一個不容忽視的問題逐漸浮現(xiàn)：由于駕駛經(jīng)驗不足，新司機(jī)在駕駛新能源汽車時，因誤將油門當(dāng)作剎車而引發(fā)的交通事故案例有所增加。隨著新能源汽車的進(jìn)一步普及有加劇的風(fēng)險。

2、相關(guān)技術(shù)中的汽車駕駛模式多樣，包括針對不同駕駛需求和路況的舒適模式、經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動模式，以及針對特定越野環(huán)境的雪地模式、沙地模式、巖石模式等，還有針對高性能駕駛的賽道模式。這些模式主要通過調(diào)整車輛的動力輸出、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向響應(yīng)等參數(shù)，以優(yōu)化駕駛體驗或適應(yīng)特定駕駛條件。然而，針對新司機(jī)群體，尤其是那些因駕駛經(jīng)驗不足而容易誤操作的人群，市場上尚缺乏一種能夠主動降低車輛性能、減少誤操作風(fēng)險的駕駛模式。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車輛的控制方法，可以通過降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，來降低車輛性能，從而減少用戶誤操作風(fēng)險，提升駕駛安全性。

2、本發(fā)明的第二個目的在于提出一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

3、本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

4、本發(fā)明的第四個目的在于提出一種車輛。

5、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，其中，所述控制方法包括：獲取所述車輛的行駛狀態(tài)；在根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景時，降低所述車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率；獲取所述車輛的制動踏板開度和加速踏板開度；在所述制動踏板開度有效或者所述加速踏板開度小于第一預(yù)設(shè)加速踏板開度時，控制所述車輛退出所述預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。

6、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制方法，通過獲取車輛的行駛狀態(tài)，并在根據(jù)行駛狀態(tài)確定車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景時，降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，以及獲取車輛的制動踏板開度和加速踏板開度，在制動踏板開度有效或者加速踏板開度小于第一預(yù)設(shè)加速踏板開度時，控制車輛退出預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。由此，可以通過降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，來降低車輛性能，從而減少用戶誤操作風(fēng)險，提升駕駛安全性。

7、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的車輛的控制方法，還可以包括如下的附加技術(shù)特征：

8、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述行駛狀態(tài)包括所述車輛的行駛模式、行駛速度、加速踏板開度、制動踏板開度、檔位信息和制動踏板無效轉(zhuǎn)換為加速踏板有效的時長中的至少一項。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，若所述制動踏板開度大于制動踏板空閑開度，則確定所述制動踏板有效，否則確定所述制動踏板無效；若所述加速踏板開度大于加速踏板空閑開度，則確定所述加速踏板有效，否則確定所述加速踏板無效，所述第一預(yù)設(shè)加速踏板開度大于所述加速踏板空閑開度。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景，包括：在所述車輛處于起步狀態(tài)時，若所述行駛模式為預(yù)設(shè)模式、所述檔位信息為移動檔、所述制動踏板開度小于或等于制動踏板空閑開度、所述加速踏板開度大于第二預(yù)設(shè)加速踏板開度且所述行駛速度小于預(yù)設(shè)行駛速度，則確定所述車輛處于第一預(yù)設(shè)運(yùn)行場景；在所述車輛處于行駛狀態(tài)時，若所述制動踏板無效轉(zhuǎn)換為加速踏板有效的時長小于預(yù)設(shè)時長且所述加速踏板開度大于第三預(yù)設(shè)加速踏板開度，則確定所述車輛處于第二預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述行駛狀態(tài)還包括所述車輛的轉(zhuǎn)向燈啟閉信息，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景，包括：在所述車輛處于行駛狀態(tài)時，若所述制動踏板無效轉(zhuǎn)換為加速踏板有效的時長小于預(yù)設(shè)時長、所述加速踏板開度大于第三預(yù)設(shè)加速踏板開度且所述轉(zhuǎn)向燈處于關(guān)閉狀態(tài)，則確定所述車輛處于第二預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在降低所述車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率之后，所述控制方法還包括：發(fā)送所述驅(qū)動扭矩上升斜率的降低提醒信息，以對駕駛員進(jìn)行提醒。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制方法還包括：在所述制動踏板開度無效且所述加速踏板開度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)加速踏板開度時，重新獲取所述車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)重新獲取的行駛狀態(tài)繼續(xù)對所述車輛的運(yùn)行場景進(jìn)行判斷。

14、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有車輛的控制程序，所述控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述本發(fā)明實施例的車輛的控制方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，通過處理器執(zhí)行車輛的控制程序，可以通過降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，來降低車輛性能，從而減少用戶誤操作風(fēng)險，提升駕駛安全性。

16、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種車輛的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取所述車輛的行駛狀態(tài)；控制模塊，在根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景時，降低所述車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率；所述獲取模塊，還用于獲取所述車輛的制動踏板開度和加速踏板開度；所述控制模塊，還用于在所述制動踏板開度有效或者所述加速踏板開度小于第一預(yù)設(shè)加速踏板開度時，控制所述車輛退出所述預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制裝置，通過獲取模塊獲取車輛的行駛狀態(tài)，并通過控制模塊在根據(jù)行駛狀態(tài)確定車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景時，降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，以及通過獲取模塊獲取車輛的制動踏板開度和加速踏板開度，通過控制模塊在制動踏板開度有效或者加速踏板開度小于第一預(yù)設(shè)加速踏板開度時，控制車輛退出預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。由此，可以通過降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，來降低車輛性能，從而減少用戶誤操作風(fēng)險，提升駕駛安全性。

18、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種車輛，包括前述本發(fā)明實施例的車輛的控制裝置。

19、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，通過采用本發(fā)明上述實施例的車輛的控制裝置，可以通過降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，來降低車輛性能，從而減少用戶誤操作風(fēng)險，提升駕駛安全性。

20、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)包括所述車輛的行駛模式、行駛速度、加速踏板開度、制動踏板開度、檔位信息和制動踏板無效轉(zhuǎn)換為加速踏板有效的時長中的至少一項。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述車輛的控制方法，其特征在于，若所述制動踏板開度大于制動踏板空閑開度，則確定所述制動踏板有效，否則確定所述制動踏板無效；若所述加速踏板開度大于加速踏板空閑開度，則確定所述加速踏板有效，否則確定所述加速踏板無效，所述第一預(yù)設(shè)加速踏板開度大于所述加速踏板空閑開度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述車輛的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述車輛的控制方法，其特征在于，所述行駛狀態(tài)還包括所述車輛的轉(zhuǎn)向燈啟閉信息，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛的控制方法，其特征在于，在降低所述車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率之后，所述控制方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有車輛的控制程序，所述控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述車輛的控制方法。

9.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述車輛的控制裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法和裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，車輛的控制方法包括：獲取車輛的行駛狀態(tài)；在根據(jù)行駛狀態(tài)確定車輛處于預(yù)設(shè)運(yùn)行場景時，降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率；獲取車輛的制動踏板開度和加速踏板開度；在制動踏板開度有效或者加速踏板開度小于第一預(yù)設(shè)加速踏板開度時，控制車輛退出預(yù)設(shè)運(yùn)行場景。由此，可以通過降低車輛的驅(qū)動扭矩上升斜率，來降低車輛性能，從而減少用戶誤操作風(fēng)險，提升駕駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：周春風(fēng),孫昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西吉利新能源商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6