本發(fā)明涉及汽車的，具體的說是一種發(fā)動機罩主動彈起系統(tǒng)、控制方法及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前在汽車發(fā)動機罩區(qū)域設(shè)置有主動彈起功能來實現(xiàn)對行人保護，當(dāng)行人與車輛發(fā)生碰撞時，整個發(fā)動機罩會彈起，以形成對行人的緩沖保護效果，但是在實際運行中存在以下問題：發(fā)動機罩的彈起都是被動式的，且智能化程度低，當(dāng)車輛與行人發(fā)生碰撞后才進(jìn)行彈起，這樣可能導(dǎo)致發(fā)動機罩彈起動作會跟行人碰撞形成同步，而降低緩沖保護的效果，仍然存在一定的安全隱患，此外，現(xiàn)在都是整個發(fā)動機罩彈起，但是在一些交通事故中，行人與發(fā)動機罩之間的撞擊區(qū)域都是小范圍的，如果整個發(fā)動機罩彈起，雖然可達(dá)到緩沖保護效果，但是會提高后續(xù)的維修成本，并且會導(dǎo)致車輛發(fā)生事故后無法行駛。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供了一種發(fā)動機罩主動彈起系統(tǒng)，能根據(jù)不同的撞擊區(qū)域主動控制發(fā)動機罩對應(yīng)區(qū)域范圍彈起，以實現(xiàn)行人的主動和智能保護。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例第一方面的一種發(fā)動機罩主動彈起系統(tǒng)，用于車輛，包括：

3、發(fā)動機罩，安裝于所述車輛的前部；

4、主動彈起裝置，包括多個主動彈起機構(gòu)，多個所述主動彈起機構(gòu)均布于所述發(fā)動機罩的底側(cè)，所述主動彈起機構(gòu)被配置為推動所述發(fā)動機罩局部彈起；

5、視覺感知裝置，所述視覺感知裝置的檢測范圍覆蓋所述車輛的前部，所述視覺感知裝置被配置為在車輛行駛過程中視覺檢測車輛的行駛信息，所述行駛信息包括車前行人信息和車輛信息；

6、分析處理裝置，與所述視覺感知裝置連接，所述分析處理裝置被配置為對所述行駛信息進(jìn)行分析處理以確定行人與所述發(fā)動機罩的撞擊區(qū)域，并生成控制指令；

7、控制裝置，連接于所述分析處理裝置與所述主動彈起機構(gòu)之間，所述控制裝置被配置為響應(yīng)于所述控制指令在撞擊前控制與所述撞擊區(qū)域?qū)?yīng)的所述主動彈起機構(gòu)啟動，彈起所述發(fā)動機罩。

8、根據(jù)本發(fā)明實施例的發(fā)動機罩主動彈起系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

9、本發(fā)明將多個主動彈起機構(gòu)均布于發(fā)動機罩的底側(cè)，通過視覺感知裝置檢測車輛在行駛過程中的車前行人信息和車輛信息，然后通過分析處理裝置對車前行人信息和車輛信息進(jìn)行分析處理以判斷行人與發(fā)動機罩的撞擊區(qū)域，控制裝置在撞擊前控制與撞擊區(qū)域?qū)?yīng)的主動彈起機構(gòu)啟動，彈起發(fā)動機罩，本發(fā)明在判斷即將發(fā)生行人與車輛碰撞時對主動彈起機構(gòu)進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，并根據(jù)不同的撞擊區(qū)域來啟動對應(yīng)的主動彈起機構(gòu)，以控制發(fā)動機罩對應(yīng)區(qū)域范圍彈起，提升了發(fā)動機罩彈起的效率，降低了行人與車輛碰撞時受到的傷害，實現(xiàn)行人的主動和智能保護。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述主動彈起機構(gòu)包括設(shè)于所述發(fā)動機罩前部的前部主動彈起機構(gòu)和設(shè)于所述發(fā)動機罩后部的后部主動彈起機構(gòu)；

11、所述分析處理裝置還被配置為：

12、當(dāng)所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的前部，并生成第一控制指令；

13、當(dāng)所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的后部，并生成第二控制指令；

14、當(dāng)所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的中部，并生成第三控制指令；

15、所述控制裝置還被配置為：

16、響應(yīng)于所述第一控制指令以控制所述前部主動彈起機構(gòu)單獨啟動，以彈起所述發(fā)動機罩的前部；

17、響應(yīng)于所述第二控制指令以控制所述后部主動彈起機構(gòu)單獨啟動，以彈起所述發(fā)動機罩的后部；

18、響應(yīng)于所述第三控制指令以控制所述前部主動彈起機構(gòu)和所述后部主動彈起機構(gòu)同時啟動，以彈起整個所述發(fā)動機罩。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所所述發(fā)動機罩前部沿車輛左右方向的兩側(cè)分別設(shè)有所述前部主動彈起機構(gòu)，所述發(fā)動機罩后部沿車輛左右方向的兩側(cè)分別設(shè)有所述后部主動彈起機構(gòu)。

20、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述撞擊區(qū)域設(shè)定為行人的頭部與所述發(fā)動機罩的撞擊位置。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述車前行人信息包括行人身高、行人相對所述發(fā)動機罩的位置和距離，所述車輛信息包括車輛速度；

22、所述分析處理裝置還被配置為：

23、當(dāng)所述行人身高小于第一預(yù)設(shè)身高、行人位于所述發(fā)動機罩的前方、行人與所述發(fā)動機罩的距離為第一預(yù)設(shè)距離且所述車輛速度為第一預(yù)設(shè)值時，判定所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的前部；

24、當(dāng)所述行人身高大于第二預(yù)設(shè)身高、行人位于所述發(fā)動機罩的前方、行人與所述發(fā)動機罩的距離為第二預(yù)設(shè)距離且所述車輛速度為第二預(yù)設(shè)值時，判定所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的后部；

25、當(dāng)所述行人身高位于所述第一預(yù)設(shè)身高與所述第二預(yù)設(shè)身高之間、行人位于所述發(fā)動機罩的前方、行人與所述發(fā)動機罩的距離為第三預(yù)設(shè)距離且所述車輛速度為第三預(yù)設(shè)值時，判定所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的中部。

26、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述分析處理裝置包括圖像存儲模塊和圖像處理模塊；

27、所述圖像存儲模塊用于將所述視覺感知裝置感知到的圖像進(jìn)行存儲，并將基于計算機仿真的車前行人信息、車輛信息、所述主動彈起機構(gòu)的運動信息進(jìn)行存儲，以生成預(yù)測撞擊區(qū)域和所述發(fā)動機罩的預(yù)測彈起高度；

28、所述圖像處理模塊用于將所述視覺感知裝置感知到的圖像進(jìn)行分析、處理和對比，并生成所述控制指令，同時得到所述發(fā)動機罩的實際彈起高度和實際撞擊區(qū)域，判斷所述實際彈起高度是否與所述預(yù)測彈起高度相符，判斷所述實際撞擊區(qū)域是否與所述預(yù)測撞擊區(qū)域相符。

29、根據(jù)本發(fā)明實施例第二方面的一種適用于所述的發(fā)動機罩主動彈起系統(tǒng)的控制方法，包括：

30、獲取在車輛行駛過程中的車前行人信息和車輛信息；

31、對所述車前行人信息和所述車輛信息進(jìn)行分析處理以判斷行人與所述發(fā)動機罩的撞擊區(qū)域；

32、在撞擊前控制與所述撞擊區(qū)域?qū)?yīng)的所述主動彈起機構(gòu)啟動。

33、根據(jù)本發(fā)明實施例的控制方法，至少具有如下有益效果：

34、本發(fā)明基于車輛行駛過程中的車前行人信息和車輛信息，判斷行人與所述發(fā)動機罩的撞擊區(qū)域，在撞擊前控制與所述撞擊區(qū)域?qū)?yīng)的所述主動彈起機構(gòu)啟動，在判斷即將發(fā)生行人與車輛碰撞時對主動彈起機構(gòu)進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，提升了發(fā)動機罩彈起的效率，降低了行人與車輛碰撞時受到的傷害，保護了行人的生命安全。

35、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述在撞擊前控制與所述撞擊區(qū)域?qū)?yīng)的所述主動彈起機構(gòu)啟動還包括：

36、當(dāng)所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的前部，控制設(shè)于所述發(fā)動機罩前部的主動彈起機構(gòu)單獨啟動，彈起所述發(fā)動機罩的前部；

37、當(dāng)所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的后部，控制設(shè)于所述發(fā)動機罩后部的主動彈起機構(gòu)單獨啟動，彈起所述發(fā)動機罩的后部；

38、當(dāng)所述撞擊區(qū)域位于所述發(fā)動機罩的中部，控制所述發(fā)動機罩前部和后部的主動彈起機構(gòu)同時啟動，彈起整個所述發(fā)動機罩。

39、所述對所述車前行人信息和所述車輛信息進(jìn)行分析處理以判斷行人與所述發(fā)動機罩的撞擊區(qū)域，還包括：

40、將基于計算機仿真的車前行人信息、車輛信息、所述主動彈起機構(gòu)的運動信息進(jìn)行存儲，以生成預(yù)測撞擊區(qū)域和所述發(fā)動機罩的預(yù)測彈起高度；

41、將視覺感知裝置感知到的圖像進(jìn)行分析、處理和對比，以得到所述發(fā)動機罩的實際彈起高度和實際撞擊區(qū)域，判斷所述實際彈起高度是否與所述理論彈起高度相符，判斷所述實際撞擊區(qū)域是否與所述理論撞擊區(qū)域相符。

42、根據(jù)本發(fā)明實施例第三方面的一種車輛，包括所述的發(fā)動機罩主動彈起系統(tǒng)。

43、根據(jù)本發(fā)明實施例第四方面的一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行所述的控制方法。

44、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。