本發(fā)明涉及醫(yī)用分揀設備領域，尤其涉及一種用于輸液分揀的移動小車。

背景技術：

1、輸液袋在醫(yī)院中大量使用，輸液袋在配制完成后，需要與患者對應，但往往同一時間需要對大量輸液袋進行按病區(qū)進行分裝，這就需要對輸液袋進行分揀。這種分揀多采用輸液袋分揀機進行，對于大型分揀機而言，為了提高分揀效率，除了將分揀機沿長度方向加長拓展外，還可以將分揀機設置為多層結構，從高度上進行拓展。

2、此時，便需要一種能在提升機構的輔助下，于分揀機的多層結構之間移動的載具，該載具能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋的裝載和卸貨功能，從而使得輸液袋于分揀機的多層結構之間轉(zhuǎn)運。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是：提供一種用于輸液分揀的移動小車，以解決現(xiàn)有技術中缺乏一種在分揀機多層結構之間對輸液袋進行裝卸的載具。

2、本發(fā)明的技術方案是：一種用于輸液分揀的移動小車，包括：

3、行走總成，具有底盤，所述底盤上設置有車輪；

4、裝卸總成，具有載物板，所述載物板用于搭載物料；所述載物板與固定于底盤的裝卸驅(qū)動機構滑動連接，并在裝卸驅(qū)動機構的作用下進行傾斜或升降動作；

5、所述裝卸驅(qū)動機構設置為一對，一對裝卸驅(qū)動機構的執(zhí)行端分別位于載物板兩側(cè)；當其中一個裝卸驅(qū)動機構動作時，所述載物板進行以非動作裝卸驅(qū)動機構的執(zhí)行端為軸的翻轉(zhuǎn)動作；當一對裝卸驅(qū)動機構同步動作時，所述載物板進行升降動作。

6、優(yōu)選的，所述載物板底端固定有滑槽，所述滑槽設置為一對，并分別位于一對裝卸驅(qū)動機構執(zhí)行端的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)；所述裝卸驅(qū)動機構包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器帶動執(zhí)行端圍繞其輸出軸轉(zhuǎn)動，當任意驅(qū)動器執(zhí)行卸貨動作時，其執(zhí)行端于對應的滑槽內(nèi)自一側(cè)滑動至另一側(cè)，同時，其執(zhí)行端與輸出軸的連線垂直于載物板所在平面。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動器采用舵機，所述舵機與底盤固定，所述舵機的輸出軸沿徑向固定有翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂遠離舵機的一端垂直固定有圓軸，所述圓軸將滑槽貫穿并在滑槽內(nèi)滑動。

8、優(yōu)選的，所述載物板長度方向的兩端設置有折疊臂，所述折疊臂的兩端分別與底盤和載物板鉸接，為載物板的運動提供導向，防止載物板出現(xiàn)沿長度方向的運動。

9、優(yōu)選的，所述載物板沿長度方向的上表面的兩端固定有欄板，中部平行設置有多個防粘架；所述防粘架的頂端與被輸送的物料仿形設置，且被輸送的物料在防粘架的作用下，具有部分懸空的下表面。

10、優(yōu)選的，所述防粘架的上表面設置有磨砂涂層。

11、優(yōu)選的，所述行走總成還包括無線通信模塊和步進電機驅(qū)動模塊以及磁霍爾傳感器；其中，所述無線通信模塊用于接收上位機的信號，所述步進電機驅(qū)動模塊包括一對步進電機，一對步進電機分別設置于前橋和后橋，驅(qū)動車輪運行，所述磁霍爾傳感器用于車輛的定位。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

13、(1)本發(fā)明具有行走總成和裝卸總成，使得可以攜帶輸液袋進行移動，并在指定的地點進行裝卸貨物的作業(yè)。

14、(2)本發(fā)明的裝卸驅(qū)動機構設置為兩個，不僅可以實現(xiàn)載物板朝左右兩個方向的卸貨作業(yè)，還賦予了載物板升降功能。

15、(3)卸貨動作中，當載物板進入最大傾斜角度后，圓軸與輸出軸的連線與載物板形成垂直狀態(tài)，從而實現(xiàn)了載物板的自鎖。使得即使舵機停止輸出動力，載物板也不會因輸液袋的重量而回落。

技術特征：

1.一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，所述載物板(7)底端固定有滑槽(9)，所述滑槽(9)設置為一對，并分別位于一對裝卸驅(qū)動機構(8)執(zhí)行端的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)；所述裝卸驅(qū)動機構(8)包括驅(qū)動器(81)，所述驅(qū)動器(81)帶動執(zhí)行端圍繞其輸出軸轉(zhuǎn)動，當任意驅(qū)動器(81)執(zhí)行卸貨動作時，其執(zhí)行端于對應的滑槽(9)內(nèi)自一側(cè)滑動至另一側(cè)，同時，其執(zhí)行端與輸出軸的連線垂直于載物板(7)所在平面。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，所述驅(qū)動器(81)采用舵機，所述舵機與底盤(2)固定，所述舵機的輸出軸沿徑向固定有翻轉(zhuǎn)臂(82)，所述翻轉(zhuǎn)臂(82)遠離舵機的一端垂直固定有圓軸(83)，所述圓軸(83)將滑槽(9)貫穿并在滑槽(9)內(nèi)滑動。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，所述載物板(7)長度方向的兩端設置有折疊臂(10)，所述折疊臂(10)的兩端分別與底盤(2)和載物板(7)鉸接，為載物板(7)的運動提供導向，防止載物板(7)出現(xiàn)沿長度方向的運動。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，所述載物板(7)沿長度方向的上表面的兩端固定有欄板(71)，中部平行設置有多個防粘架(72)；所述防粘架(72)的頂端與被輸送的物料仿形設置，且被輸送的物料在防粘架(72)的作用下，具有部分懸空的下表面。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，所述防粘架(72)的上表面設置有磨砂涂層。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于輸液分揀的移動小車，其特征在于，所述行走總成(1)還包括無線通信模塊和步進電機(3)驅(qū)動模塊以及磁霍爾傳感器(4)；其中，所述無線通信模塊用于接收上位機的信號，所述步進電機(3)驅(qū)動模塊包括一對步進電機(3)，一對步進電機(3)分別設置于前橋和后橋，驅(qū)動車輪運行，所述磁霍爾傳感器(4)用于車輛的定位。

技術總結
本發(fā)明涉及裝卸工具領域，尤其涉及一種用于輸液分揀的移動小車。包括行走總成和裝卸總成。其中，行走總成具有底盤，所述底盤上設置有車輪；裝卸總成具有載物板，所述載物板用于搭載物料；所述載物板與固定于底盤的裝卸驅(qū)動機構滑動連接，并在裝卸驅(qū)動機構的作用下進行傾斜或升降動作；所述裝卸驅(qū)動機構設置為一對，一對裝卸驅(qū)動機構的執(zhí)行端分別位于載物板兩側(cè)；當其中一個裝卸驅(qū)動機構動作時，所述載物板進行以非動作裝卸驅(qū)動機構的執(zhí)行端為軸的翻轉(zhuǎn)動作；當一對裝卸驅(qū)動機構同步動作時，所述載物板進行升降動作。本發(fā)明具有行走總成和裝卸總成，使得可以攜帶輸液袋進行移動，并在指定的地點進行裝卸貨物的作業(yè)。

技術研發(fā)人員：秦永敏,王保磊,周宏,趙葉文
受保護的技術使用者：蘇州敏捷機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2