本發(fā)明涉及汽車，尤其涉及一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、車載控制器、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車。

背景技術(shù)：

1、近年來，由于新能源技術(shù)的發(fā)展，新能源汽車逐漸受到消費(fèi)者青睞，新能源汽車中電池包的性能也受到越來越多的關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)中，通?？紤]如何在電池包處于低溫環(huán)境中時(shí)，對(duì)熱管理系統(tǒng)中的電池包進(jìn)行加熱，以提高電池包在低溫環(huán)境中的性能，并未全面考慮汽車在工作過程中，如何對(duì)熱管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整控制，提高電池包的性能。

2、因此，如何對(duì)熱管理系統(tǒng)進(jìn)行合理的實(shí)時(shí)調(diào)控，提高電池包的性能，是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、車載控制器、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車，以解決如何對(duì)熱管理系統(tǒng)進(jìn)行合理的實(shí)時(shí)調(diào)控，以提高電池包的性能的問題。

2、一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，所述熱管理系統(tǒng)包括相互耦合的電驅(qū)回路和電池回路，所述電驅(qū)回路包括至少兩個(gè)電機(jī)，包括：

3、在所述熱管理系統(tǒng)處于當(dāng)前模式下，獲取當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的第一車輛數(shù)據(jù)；

4、基于當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的分配策略和所述第一車輛數(shù)據(jù)，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩；

5、基于至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和所述電機(jī)輸出扭矩，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩；

6、基于至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩，控制所述至少兩個(gè)電機(jī)工作。

7、優(yōu)選地，所述基于當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的分配策略和所述第一車輛數(shù)據(jù)，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，包括：

8、基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的第一車輛數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩；

9、基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩。

10、優(yōu)選地，所述第一車輛數(shù)據(jù)包括電池包輸出功率、加熱功率、加速踏板開度、當(dāng)前車速、和/或制冷功率；

11、所述當(dāng)前模式為電驅(qū)加熱模式、電池冷卻模式或常規(guī)模式；

12、所述電驅(qū)加熱模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩基于所述電池包輸出功率、所述加熱功率、所述加速踏板開度和所述當(dāng)前車速確定；

13、所述電池冷卻模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩基于所述電池包輸出功率、所述制冷功率、所述加速踏板開度和所述當(dāng)前車速確定；

14、所述常規(guī)模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩基于所述電池包輸出功率、所述加速踏板開度和所述當(dāng)前車速確定。

15、優(yōu)選地，所述基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，包括：

16、基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的約束條件和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩。

17、優(yōu)選地，所述基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的約束條件和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，包括：

18、若所述當(dāng)前模式為電驅(qū)加熱模式，則基于熱量約束條件、輪端約束條件和損耗目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩；

19、若所述當(dāng)前模式為電池冷卻模式或者常規(guī)模式，則基于輪端約束條件和功率目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩。

20、優(yōu)選地，至少兩個(gè)所述電機(jī)包括前驅(qū)同步電機(jī)和后驅(qū)異步電機(jī)；

21、所述第一車輛數(shù)據(jù)包括電池包熱量需求和電機(jī)轉(zhuǎn)速；

22、所述熱量約束條件包括所述后驅(qū)異步電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)損耗等于所述電池包熱量需求；所述電機(jī)損耗基于電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)輸出扭矩確定；

23、所述輪端約束條件為所述前驅(qū)同步電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩和所述后驅(qū)異步電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩之和等于當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩；

24、所述損耗目標(biāo)函數(shù)為所述前驅(qū)同步電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)損耗和所述后驅(qū)異步電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)損耗之和最??；

25、所述功率目標(biāo)函數(shù)為所述前驅(qū)同步電機(jī)對(duì)應(yīng)的電池功率需求和所述后驅(qū)異步電機(jī)對(duì)應(yīng)的電池功率需求之和最小，所述電池功率需求基于電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)輸出扭矩確定。

26、優(yōu)選地，在所述獲取當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的第一車輛數(shù)據(jù)之前，還包括：

27、獲取第二車輛數(shù)據(jù)；

28、基于所述第二車輛數(shù)據(jù)確定當(dāng)前模式，控制所述熱管理系統(tǒng)進(jìn)入所述當(dāng)前模式。

29、優(yōu)選地，所述第二車輛數(shù)據(jù)包括電池包的當(dāng)前溫度；

30、所述基于所述第二車輛數(shù)據(jù)確定當(dāng)前模式，包括：

31、若所述電池包的當(dāng)前溫度小于第一溫度閾值，則確定當(dāng)前模式為電驅(qū)加熱模式；

32、若所述電池包的當(dāng)前溫度大于第二溫度閾值，則確定當(dāng)前模式為電池冷卻模式；

33、若所述電池包的當(dāng)前溫度不小于第一溫度閾值且不大于第二溫度閾值，則確定當(dāng)前模式為常規(guī)模式。

34、一種車載控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述熱管理系統(tǒng)的控制方法。

35、一種熱管理控制系統(tǒng)，包括熱管理系統(tǒng)和上述車載控制器，所述車載控制器與所述熱管理系統(tǒng)相連，用于在所述熱管理系統(tǒng)處于當(dāng)前模式下，控制所述熱管理系統(tǒng)的至少兩個(gè)電機(jī)工作。

36、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述熱管理系統(tǒng)的控制方法。

37、一種汽車，包括上述熱管理控制系統(tǒng)。

38、上述熱管理系統(tǒng)的控制方法、車載控制器、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車，按照當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的分配策略和第一車輛數(shù)據(jù)，確定電驅(qū)回路中，每一電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，基于電驅(qū)回路中至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，確定當(dāng)前模式下，電驅(qū)回路中至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩，控制電機(jī)在目標(biāo)需求扭矩下工作，實(shí)現(xiàn)在當(dāng)前模式下，通過電驅(qū)回路與電池回路的耦合作用，對(duì)電池回路中電池包的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地調(diào)控，能夠有效提高電池包的工作性能和安全性能。

技術(shù)特征：

1.一種熱管理系統(tǒng)的控制方法，所述熱管理系統(tǒng)包括相互耦合的電驅(qū)回路和電池回路，所述電驅(qū)回路包括至少兩個(gè)電機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基于當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的分配策略和所述第一車輛數(shù)據(jù)，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第一車輛數(shù)據(jù)包括電池包輸出功率、加熱功率、加速踏板開度、當(dāng)前車速、和/或制冷功率；

4.如權(quán)利要求2所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的約束條件和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的輪端需求扭矩和至少兩個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，至少兩個(gè)所述電機(jī)包括前驅(qū)同步電機(jī)和后驅(qū)異步電機(jī)；

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述獲取當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的第一車輛數(shù)據(jù)之前，還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的熱管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第二車輛數(shù)據(jù)包括電池包的當(dāng)前溫度；

9.一種車載控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述熱管理系統(tǒng)的控制方法。

10.一種熱管理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括熱管理系統(tǒng)和權(quán)利要求9所述的車載控制器，所述車載控制器與所述熱管理系統(tǒng)相連，用于在所述熱管理系統(tǒng)處于當(dāng)前模式下，控制所述熱管理系統(tǒng)的至少兩個(gè)電機(jī)工作。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述熱管理系統(tǒng)的控制方法。

12.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求10所述的熱管理控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)的控制方法、車載控制器、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車。熱管理系統(tǒng)包括相互耦合的電驅(qū)回路和電池回路，電驅(qū)回路包括至少兩個(gè)電機(jī)。該方法包括：在熱管理系統(tǒng)處于當(dāng)前模式下，獲取當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的第一車輛數(shù)據(jù)；基于當(dāng)前模式對(duì)應(yīng)的分配策略和第一車輛數(shù)據(jù)，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩；基于至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩分配比例和電機(jī)輸出扭矩，確定至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩；基于至少兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)需求扭矩，控制至少兩個(gè)電機(jī)工作。該方法用于實(shí)現(xiàn)在當(dāng)前模式下，通過電驅(qū)回路和電池回路的耦合作用，對(duì)電池回路中電池包的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地調(diào)控，能夠有效提高電池包的工作性能和安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：饒俊威,漆擇晗,張安偉,周文太,張良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9