本發(fā)明涉及船舶換電，尤其是涉及一種船舶換電控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)船舶技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)船舶的電池更換需求將增加。換電機(jī)器人技術(shù)能夠滿足電動(dòng)船舶對(duì)快速、高效電池更換的需求。傳統(tǒng)的電動(dòng)船舶電池更換過程通常需要人工操作，涉及到復(fù)雜的搬運(yùn)和安裝，換電機(jī)器人能夠通過自動(dòng)化操作完成這些任務(wù)，減少人工干預(yù)，減少人力成本和錯(cuò)誤率，提高電動(dòng)船舶的換電效率和準(zhǔn)確性，從而降低電動(dòng)船舶運(yùn)營(yíng)和維護(hù)的成本。

2、在換電機(jī)器人對(duì)電動(dòng)船舶進(jìn)行換電的過程中，電動(dòng)船舶容易受到附近航行船舶、風(fēng)速等因素的影響，造成電動(dòng)船舶傾斜角度過大，影響換電機(jī)器人性能，甚至?xí)斐蓳Q電機(jī)器人重心失衡從而造成重大財(cái)產(chǎn)損失和威脅人員安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種船舶換電控制方法及系統(tǒng)，以緩解相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船舶換電控制方法，所述船舶換電控制方法應(yīng)用于船舶換電控制系統(tǒng)，所述船舶換電控制系統(tǒng)包括換電站控系統(tǒng)以及與所述換電站控系統(tǒng)連接的感應(yīng)系統(tǒng)和換電機(jī)器人，所述換電機(jī)器人用于對(duì)目標(biāo)船舶進(jìn)行換電操作；所述船舶換電控制方法包括：所述感應(yīng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述換電機(jī)器人的傾斜角度信息以及目標(biāo)船舶的附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息；其中，所述附近船舶信息表征目標(biāo)船舶所對(duì)應(yīng)附近船舶相對(duì)于目標(biāo)船舶的位置、航向和航速；所述換電站控系統(tǒng)基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，控制所述換電機(jī)器人的工作狀態(tài)；其中，所述工作狀態(tài)包括以下中至少之一：所述換電機(jī)器人是否進(jìn)行換電操作，所述換電機(jī)器人的運(yùn)行速度，所述換電機(jī)器人的姿態(tài)。

3、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種船舶換電控制系統(tǒng)，所述船舶換電控制系統(tǒng)包括換電站控系統(tǒng)以及與所述換電站控系統(tǒng)連接的感應(yīng)系統(tǒng)和換電機(jī)器人；所述換電機(jī)器人用于對(duì)目標(biāo)船舶進(jìn)行換電操作；所述感應(yīng)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)獲取所述換電機(jī)器人的傾斜角度信息以及目標(biāo)船舶的附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息；其中，所述附近船舶信息表征目標(biāo)船舶所對(duì)應(yīng)附近船舶相對(duì)于目標(biāo)船舶的位置、航向和航速；所述換電站控系統(tǒng)用于基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，控制所述換電機(jī)器人的工作狀態(tài)；其中，所述工作狀態(tài)包括以下中至少之一：所述換電機(jī)器人是否進(jìn)行換電操作，所述換電機(jī)器人的運(yùn)行速度，所述換電機(jī)器人的姿態(tài)。

4、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種船舶換電控制方法及系統(tǒng)，感應(yīng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取換電機(jī)器人的傾斜角度信息以及目標(biāo)船舶的附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息，換電站控系統(tǒng)基于傾斜角度信息、附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的換電標(biāo)準(zhǔn)信息控制換電機(jī)器人的工作狀態(tài)，能夠利用傾斜角度信息、附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息對(duì)換電機(jī)器人進(jìn)行控制，從而避免換電機(jī)器人重心失衡造成重大財(cái)產(chǎn)損失和威脅人員安全。

5、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

6、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種船舶換電控制方法，其特征在于，所述船舶換電控制方法應(yīng)用于船舶換電控制系統(tǒng)，所述船舶換電控制系統(tǒng)包括換電站控系統(tǒng)以及與所述換電站控系統(tǒng)連接的感應(yīng)系統(tǒng)和換電機(jī)器人，所述換電機(jī)器人用于對(duì)目標(biāo)船舶進(jìn)行換電操作；所述船舶換電控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述換電站控系統(tǒng)基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，控制所述換電機(jī)器人的工作狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述感應(yīng)系統(tǒng)包括安裝在所述換電機(jī)器人上的陀螺儀以及安裝在目標(biāo)船舶上的船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、測(cè)深儀、風(fēng)速風(fēng)向儀、視頻監(jiān)控裝置；所述感應(yīng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述換電機(jī)器人的傾斜角度信息以及目標(biāo)船舶的附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述換電標(biāo)準(zhǔn)信息包括所述傾斜角度信息對(duì)應(yīng)的第一換電條件；所述換電站控系統(tǒng)基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、所述水深信息和所述風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)船舶的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，確定所述換電機(jī)器人的控制策略，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述換電標(biāo)準(zhǔn)信息包括所述附近船舶信息對(duì)應(yīng)的第二換電條件；所述換電站控系統(tǒng)基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、所述水深信息和所述風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)船舶的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，確定所述換電機(jī)器人的控制策略，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述換電標(biāo)準(zhǔn)信息包括所述水深信息對(duì)應(yīng)的第三換電條件；所述換電站控系統(tǒng)基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、所述水深信息和所述風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)船舶的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，確定所述換電機(jī)器人的控制策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述換電標(biāo)準(zhǔn)信息包括所述風(fēng)速信息對(duì)應(yīng)的第四換電條件；所述換電站控系統(tǒng)基于所述傾斜角度信息、所述附近船舶信息、所述水深信息和所述風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)船舶的換電標(biāo)準(zhǔn)信息，確定所述換電機(jī)器人的控制策略，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述附近船舶信息包括第一附近船舶信息和/或第二附近船舶信息；所述船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和/或所述視頻監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)采集目標(biāo)船舶的附近船舶信息，包括：所述船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集目標(biāo)船舶的第一附近船舶信息，和/或，所述視頻監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)采集目標(biāo)船舶的第二附近船舶信息；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶換電控制方法，其特征在于，所述傾斜角度信息包括所述換電機(jī)器人的橫傾斜角度和縱傾斜角度；所述傾斜角度信息不滿足所述第一換電條件，包括：所述換電機(jī)器人的橫傾斜角度不在預(yù)設(shè)第一角度范圍內(nèi)，和/或，所述換電機(jī)器人的縱傾斜角度不在預(yù)設(shè)第二角度范圍內(nèi)。

10.一種船舶換電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述船舶換電控制系統(tǒng)包括換電站控系統(tǒng)以及與所述換電站控系統(tǒng)連接的感應(yīng)系統(tǒng)和換電機(jī)器人；所述換電機(jī)器人用于對(duì)目標(biāo)船舶進(jìn)行換電操作；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種船舶換電控制方法及系統(tǒng)，感應(yīng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取換電機(jī)器人的傾斜角度信息以及目標(biāo)船舶的附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息，換電站控系統(tǒng)基于傾斜角度信息、附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息以及預(yù)設(shè)的換電標(biāo)準(zhǔn)信息控制換電機(jī)器人的工作狀態(tài)，能夠利用傾斜角度信息、附近船舶信息、水深信息和風(fēng)速信息對(duì)換電機(jī)器人進(jìn)行控制，從而避免換電機(jī)器人重心失衡造成重大財(cái)產(chǎn)損失和威脅人員安全。

技術(shù)研發(fā)人員：張茂森,鐘益晴,鄭天保,劉陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三點(diǎn)水新能源科技（安徽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2