本申請(qǐng)涉及車輛，具體地說，涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種方向盤調(diào)整方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、在車輛的日常使用中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)泊車后方向盤未回正的情況。泊車后方向盤不回正，一方面會(huì)影響車輛的使用壽命，如影響輪胎以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一些部件的使用壽命。另一方面，也可能對(duì)行車安全產(chǎn)生潛在的危險(xiǎn)，例如，在車輛再次起步時(shí)容易造成與側(cè)向障礙物發(fā)生碰撞等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N方向盤調(diào)整方法及相關(guān)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中泊車后方向盤未回正的問題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種方向盤調(diào)整方法，所述方法包括：

3、在檢測到車輛滿足目標(biāo)條件的情況下，獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力；其中，所述目標(biāo)條件用于表征可能需要釋放所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力以使方向盤回正的情況；

4、在所述齒條力大于第一齒條力閾值的情況下，根據(jù)所述齒條力，確定方向盤的調(diào)整策略；其中，所述調(diào)整策略包括：對(duì)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整；

5、根據(jù)所述調(diào)整策略，對(duì)方向盤進(jìn)行調(diào)整。

6、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種方向盤調(diào)整裝置，所述裝置包括：

7、獲取模塊，用于在檢測到車輛滿足目標(biāo)條件的情況下，獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力；其中，所述目標(biāo)條件用于表征可能需要釋放所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力以使方向盤回正的情況；

8、策略確定模塊，用于在所述齒條力大于第一齒條力閾值的情況下，根據(jù)所述齒條力，確定方向盤的調(diào)整策略；其中，所述調(diào)整策略包括：對(duì)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整；

9、調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述調(diào)整策略，對(duì)方向盤進(jìn)行調(diào)整。

10、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

11、所述存儲(chǔ)器與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)程序；

12、所述處理器用于通過運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方向盤調(diào)整方法。

13、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供了一種車輛，所述車輛包括控制器，所述控制器用于實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方向盤調(diào)整方法。

14、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第五方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方向盤調(diào)整方法。

15、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第六方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括所述計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方向盤調(diào)整方法中的步驟?？蛇x地，所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)設(shè)備的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端；所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端讀取所述計(jì)算機(jī)程序。

16、在本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，在檢測到車輛可能需要釋放轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力以使方向盤真正回正的情況下，可以獲取此時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力，并根據(jù)該齒條力的大小，確定是否需要對(duì)方向盤進(jìn)行額外調(diào)整，以及在需要對(duì)方向盤進(jìn)行額外調(diào)整的情況下確定如何調(diào)整以釋放齒條力，使得方向盤可以真正回正，從而解決泊車后方向盤未回正的問題。

技術(shù)特征：

1.一種方向盤調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤調(diào)整方法，其特征在于，所述目標(biāo)條件包括：在所述車輛完成泊車且方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受所述車輛控制的情況下，方向盤處于回正位置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方向盤調(diào)整方法，其特征在于，所述在檢測到車輛滿足目標(biāo)條件的情況下，獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤調(diào)整方法，其特征在于，所述在所述齒條力大于第一齒條力閾值的情況下，根據(jù)所述齒條力，確定方向盤的調(diào)整策略，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方向盤調(diào)整方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述調(diào)整策略，對(duì)方向盤進(jìn)行調(diào)整之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向盤調(diào)整方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述調(diào)整策略，對(duì)方向盤進(jìn)行調(diào)整之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向盤調(diào)整方法，其特征在于，所述進(jìn)行最后一次方向盤調(diào)整，包括：

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括控制器，所述控制器用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方向盤調(diào)整方法。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方向盤調(diào)整方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N方向盤調(diào)整方法及相關(guān)裝置，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法可以包括：在檢測到車輛滿足目標(biāo)條件的情況下，獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力；其中，所述目標(biāo)條件用于表征可能需要釋放所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條力以使方向盤回正的情況；在所述齒條力大于第一齒條力閾值的情況下，根據(jù)所述齒條力，確定方向盤的調(diào)整策略；其中，所述調(diào)整策略包括：對(duì)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)所述調(diào)整策略，對(duì)方向盤進(jìn)行調(diào)整。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中泊車后方向盤未回正的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：岳千翔,梁超,王政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6