本發(fā)明涉及整車姿態(tài)控制，提供了一種基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及新能源汽車。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，汽車的功能越來越側(cè)重用戶的體驗。汽車不僅僅只是作為人們出行的基本交通工具，對于汽車的駕駛舒適性及智能化提出了更高的要求。

2、汽車底盤作為汽車最重要四大組成部分之一，它不僅承擔(dān)著整車載荷、接收動力輸入，讓車輛按照駕駛員的操縱意愿方向行駛，為了提高車輛在駕乘過程的舒適性，盡可能的降低行車過程中的振感，大汽車車企都在自己的高端品牌系列上運用空簧(空氣彈簧)與減震器cdc的組合，讓駕駛員感受到汽車底盤帶來的更加出色的減震緩沖體驗。

3、目前空簧主動懸架的開發(fā)大多關(guān)注減震效果，存在空簧主動懸架功能單一的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，旨在改善上述問題。

2、具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

3、一方面，本申請實施例提供了一種基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，所述方法包括如下步驟：

4、(1)接收當(dāng)前播放音頻的振動頻率及其振幅；

5、(2)基于當(dāng)前播放音頻的振動頻率及振幅控制所有空氣彈簧中空簧滑柱的充氣量，以使車輛高度隨當(dāng)前播放音頻的振動頻率及振幅自動變化。

6、在一些實施例中，空簧滑柱的充氣量控制過程具體如下：

7、基于當(dāng)前播放音頻的振動振動頻率控制空簧滑柱的充氣頻率，基于當(dāng)前播放音頻的振幅來控制車輛高度。

8、在一些實施例中，車輛高度的控制過程具體如下：

9、提取當(dāng)前播放音頻的振幅，確定當(dāng)前播放音頻的振幅對應(yīng)的車輛高度，確定當(dāng)前車輛高度所需的空簧滑柱充氣量，控制空簧滑柱進(jìn)行充氣或泄氣，以使得空簧滑柱內(nèi)的充氣量達(dá)到當(dāng)前車輛高度所需的充氣量。

10、在一些實施例中，當(dāng)前播放音頻的振幅對應(yīng)的車輛高度確定過程具體如下：

11、確定車輛距地面的最低高度及最高高度，形成用于車輛姿態(tài)調(diào)整的高度區(qū)間；

12、標(biāo)定高度區(qū)間內(nèi)最低高度對應(yīng)的最小振幅及最高高度對應(yīng)的最大振幅，構(gòu)建車輛高度與音頻振幅的線性關(guān)系；

13、基于所述線性關(guān)系計算當(dāng)前播放音頻的振幅對應(yīng)的車輛高度。

14、在一些實施例中，標(biāo)定高度區(qū)間內(nèi)不同車輛高度所需的空簧滑柱充氣量，形成車輛高度-空簧滑柱的充氣量映射表，從車輛高度-空簧滑柱的充氣量映射表中讀取當(dāng)前車輛高度所需的空簧滑柱的充氣量。

15、在一些實施例中，在觸發(fā)整車姿態(tài)調(diào)節(jié)模式后，檢測當(dāng)前是否滿足整車姿態(tài)調(diào)整模式的進(jìn)入條件，若滿足，車輛則進(jìn)入整車姿態(tài)調(diào)整模式，執(zhí)行上述步驟(1)和步驟(2)；

16、整車姿態(tài)調(diào)整模式的進(jìn)入條件為：車輛處于靜車狀態(tài)，檔位為n擋，且整車高壓上電狀態(tài)。

17、在一些實施例中，所述音頻信號為車端當(dāng)前播放的音頻信號。

18、在一些實施例中，空簧滑柱的充氣量控制過程具體如下：

19、空簧滑柱通過管路與儲氣罐連接，在管路上設(shè)置有供氣單元，在檢測到空簧滑柱當(dāng)前充氣量不足時，打開供氣單元的進(jìn)氣口，儲氣罐內(nèi)的氣體通過管路灌入空簧滑柱，直至空簧滑柱內(nèi)的充氣量達(dá)到所需的充氣量，關(guān)閉進(jìn)氣口；

20、在檢測到空簧滑柱當(dāng)前充氣量過多時，打開供氣單元的出氣口及氣泵，通過氣泵將空簧滑柱內(nèi)的氣體抽回至儲氣罐，直至空簧滑柱內(nèi)的充氣量達(dá)到所需的充氣量，關(guān)閉供氣單元的出氣口及氣泵。

21、另一方面，本申請實施例提供了一種基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其所述系統(tǒng)包括：

22、域控制器dcu、空簧控制器asu、四個空氣彈簧中的四個空簧滑柱、信息處理中心icc以及功放擴(kuò)大器，域控制器dcu通過信息處理中心icc與功放擴(kuò)大器連接，域控制器dcu與空簧控制器asu通信連接，空簧控制器asu用于控制四個空簧滑柱的充氣量；

23、域控制器dcu接收并提取車端當(dāng)前播放音頻的振動頻率及其振幅，并發(fā)送至空簧控制器asu，空簧控制器asu基于上述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法來調(diào)節(jié)四個空簧滑柱中的充氣量，以控制車輛高度隨當(dāng)前播放音頻的振動頻率及振幅變化。

24、另一方面，本申請實施例提供了一種新能源汽車，所述新能源汽車上集成上述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

25、車輛在播放音樂時，車輛姿態(tài)(高度)隨當(dāng)前播放音樂的振動頻率及振幅自動調(diào)整，音樂播放配合車輛的律動，滿足了用戶的個性還需求的同時，極大的提高了用戶的體驗。

技術(shù)特征：

1.一種基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，空簧滑柱的充氣量控制過程具體如下：

3.如權(quán)利要求2所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，車輛高度的控制過程具體如下：

4.如權(quán)利要求3所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)前播放音頻的振幅對應(yīng)的車輛高度確定過程具體如下：

5.如權(quán)利要求3所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，標(biāo)定高度區(qū)間內(nèi)不同車輛高度所需的空簧滑柱充氣量，形成車輛高度-空簧滑柱的充氣量映射表，從車輛高度-空簧滑柱的充氣量映射表中讀取當(dāng)前車輛高度所需的空簧滑柱的充氣量。

6.如權(quán)利要求1所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在觸發(fā)整車姿態(tài)調(diào)節(jié)模式后，檢測當(dāng)前是否滿足整車姿態(tài)調(diào)整模式的進(jìn)入條件，若滿足，車輛則進(jìn)入整車姿態(tài)調(diào)整模式，執(zhí)行上述步驟(1)和步驟(2)；

7.如權(quán)利要求1所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述音頻信號為車端當(dāng)前播放的音頻信號。

8.如權(quán)利要求1所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，空簧滑柱的充氣量控制過程具體如下：

9.一種基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

10.一種新能源汽車，其特征在于，所述新能源汽車上集成有如權(quán)利要求9所述基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于音頻的整車姿態(tài)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及新能源汽車，該方法包括如下步驟：(1)接收當(dāng)前播放音頻的振動頻率及其振幅；(2)基于當(dāng)前播放音頻的振動頻率及振幅控制所有空氣彈簧中空簧滑柱的充氣量，以使車輛高度隨當(dāng)前播放音頻的振動頻率及振幅自動變化。車輛在播放音樂時，車輛姿態(tài)(高度)隨當(dāng)前播放音樂的振動頻率及振幅自動調(diào)整，音樂播放配合車輛的律動，滿足了用戶的個性還需求的同時，極大的提高了用戶的體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：韓萬里,劉慧建,吳罡,伍和龍,楊小夢,王安寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2