1.一種四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力電機(jī)、變速總成和兩軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述變速總成包括主軸、能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在主軸上的軸套、均設(shè)置在軸套上的框架離合片機(jī)構(gòu)和彈性機(jī)構(gòu)以及與主軸平行設(shè)置的減速軸組件，所述主軸的一端與動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)軸同軸固連，該主軸的另一端安裝有電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性機(jī)構(gòu)包括沿軸向依次套裝在軸套上的端面凸輪套、小托環(huán)和大托環(huán)，所述小托環(huán)能夠帶動(dòng)端面凸輪套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述端面凸輪套與軸套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小托環(huán)和大托環(huán)均能夠相對(duì)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小托環(huán)和大托環(huán)均能夠沿軸套軸向移動(dòng)，所述小托環(huán)具有徑向延伸的第一支撐盤(pán)，所述大托環(huán)具有徑向延伸的第二支撐盤(pán)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述前進(jìn)擋撥叉套靠近前進(jìn)擋結(jié)合齒輪一端的內(nèi)周面上成型有一圈前進(jìn)擋主動(dòng)結(jié)合鍵，所述前進(jìn)擋結(jié)合齒輪靠近前進(jìn)擋撥叉套的一端端面凹陷形成有與前進(jìn)擋撥叉套相適配的前進(jìn)擋結(jié)合槽，該前進(jìn)擋結(jié)合槽的內(nèi)側(cè)槽壁上成型有與前進(jìn)擋主動(dòng)結(jié)合鍵相適配的前進(jìn)擋從動(dòng)結(jié)合鍵，所述前進(jìn)擋撥叉套靠近前進(jìn)擋撥叉安裝套一端的內(nèi)周面與前進(jìn)擋撥叉安裝套的外周面花鍵配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)功率檢測(cè)組件包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在輸出軸上的傳動(dòng)傳感凸輪套、彈性地支承在傳動(dòng)傳感凸輪套和輸出二級(jí)主動(dòng)齒相鄰端面的彈性元件、均安裝在傳動(dòng)傳感凸輪套上的轉(zhuǎn)速檢測(cè)永磁體和位移檢測(cè)永磁體以及均設(shè)置在四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的殼體上的轉(zhuǎn)速檢測(cè)霍爾元件和位移檢測(cè)霍爾元件，所述傳動(dòng)傳感凸輪套能夠沿輸出軸軸向移動(dòng)，且傳動(dòng)傳感凸輪套遠(yuǎn)離輸出二級(jí)主動(dòng)齒的一端端面與前進(jìn)擋結(jié)合齒輪的相鄰端面之間構(gòu)成第三端面凸輪副，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)霍爾元件與轉(zhuǎn)速檢測(cè)永磁體相適配，所述位移檢測(cè)霍爾元件與位移檢測(cè)永磁體相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接組件包括連接座、第二平面軸承和第三平面軸承，所述連接座包括緊固為一體的內(nèi)端蓋、中間支撐板和外端蓋，所述內(nèi)端蓋、中間支撐板和外端蓋朝著遠(yuǎn)離推拉桿的方向依次設(shè)置，各推拉桿的外端同時(shí)插入內(nèi)端蓋的中心孔后均擴(kuò)徑形成有限位頭，所述內(nèi)端蓋的中心孔的孔壁上凸出形成有與各限位頭均適配的內(nèi)端蓋擋環(huán)，各限位頭遠(yuǎn)離中間支撐板的一段均支承在內(nèi)端蓋擋環(huán)上，各限位頭靠近中間支撐板的一段與中間支撐板之間支承有所述第二平面軸承，所述空心絲桿的內(nèi)端插入外端蓋的中心孔后均擴(kuò)徑形成有環(huán)形限位凸筋，所述外端蓋的中心孔的孔壁上凸出形成有與環(huán)形限位凸筋相適配的外端蓋擋環(huán)，所述環(huán)形限位凸筋遠(yuǎn)離中間支撐板的一側(cè)均支承在外端蓋擋環(huán)上，靠近中間支撐板的一側(cè)與中間支撐板之間支承有所述第三平面軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)離合片支架上固定安裝有分別與各內(nèi)摩擦片一一對(duì)應(yīng)的分動(dòng)同步擋圈，各分動(dòng)同步擋圈分別位于對(duì)應(yīng)內(nèi)摩擦片遠(yuǎn)離活動(dòng)壓緊盤(pán)的一側(cè)，相鄰兩個(gè)分動(dòng)同步擋圈之間的外摩擦片和內(nèi)摩擦片構(gòu)成一個(gè)離合單元，所述外離合片支架上能夠軸向滑動(dòng)地安裝有分別與各外摩擦片一一對(duì)應(yīng)的外彈性圈，各外彈性圈分別位于對(duì)應(yīng)外摩擦片靠近固定壓緊盤(pán)的一側(cè)，并分別位于對(duì)應(yīng)內(nèi)摩擦片的周向外側(cè)，距離固定壓緊盤(pán)最遠(yuǎn)的外摩擦片與外離合片支架之間留有滑動(dòng)間隙，相鄰內(nèi)摩擦片之間均設(shè)有能夠沿內(nèi)離合片支架軸向滑動(dòng)的內(nèi)彈性圈，各內(nèi)彈性圈分別位于對(duì)應(yīng)外摩擦片的周向內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述外離合片支架還包括與固定壓緊盤(pán)同軸設(shè)置的固定安裝盤(pán)以及至少三根沿周向均勻分布在固定壓緊盤(pán)和固定安裝盤(pán)之間的滑動(dòng)支撐桿，所述固定安裝盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在主軸上，并與相鄰?fù)饽Σ疗g留有所述滑動(dòng)間隙，各推拉桿均能夠軸向移動(dòng)地穿設(shè)在固定安裝盤(pán)上，各滑動(dòng)支撐桿的兩端均通過(guò)螺栓鎖緊在固定壓緊盤(pán)和固定安裝盤(pán)上，所述外摩擦片上均開(kāi)設(shè)有與各滑動(dòng)支撐桿軸孔配合的摩擦片安裝孔，所述外彈性圈上均開(kāi)設(shè)有與各滑動(dòng)支撐桿軸孔配合的彈性圈安裝孔，從而使各外摩擦片和各外彈性圈均能夠沿所有的滑動(dòng)支撐桿軸向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定壓緊盤(pán)靠近固定安裝盤(pán)的一側(cè)凹陷形成有與各滑動(dòng)支撐桿相適配的第一定位沉槽，所述第一定位沉槽的槽底均同軸地開(kāi)設(shè)有第一螺栓過(guò)孔，所述固定安裝盤(pán)靠近固定壓緊盤(pán)的一側(cè)凹陷形成有與各滑動(dòng)支撐桿相適配的第二定位沉槽，所述第二定位沉槽的槽底均同軸地開(kāi)設(shè)有第二螺栓過(guò)孔，所述滑動(dòng)支撐桿的兩端分別開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔，各滑動(dòng)支撐桿的兩端嵌入對(duì)應(yīng)的第一定位沉槽和第二定位沉槽后，所述第一螺栓過(guò)孔和第一螺紋孔以及所述第二螺栓過(guò)孔和第二螺紋孔連通，并分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的螺栓鎖緊，從而使固定壓緊盤(pán)、固定安裝盤(pán)和各滑動(dòng)支撐桿構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)離合片支架還包括離合片安裝套，所述活動(dòng)壓緊盤(pán)固定套裝在離合片安裝套靠近固定安裝盤(pán)的一端，所述離合片安裝套的外周面上加工有多條沿其周向均勻分布的外花鍵，所述內(nèi)摩擦片的內(nèi)緣均具有與各外花鍵花鍵配合的花鍵槽，所述內(nèi)彈性圈均能夠軸向滑動(dòng)地套裝在各外花鍵上；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述碟簧支撐盤(pán)的外端與離合片安裝套一體成型，且所述內(nèi)離合片支架能夠相對(duì)大托環(huán)軸向移動(dòng)；
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四軸內(nèi)置傳動(dòng)離合片式人控倒車(chē)電控自動(dòng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述小托環(huán)的兩端端面與端面凸輪套和大托環(huán)的相鄰端面之間均構(gòu)成第一端面凸輪副，所述中間傳動(dòng)套的兩端端面分別與二級(jí)從動(dòng)齒輪和內(nèi)支架傳動(dòng)套的相鄰端面之間均構(gòu)成第二端面凸輪副。