本申請屬于車輛領(lǐng)域，具體涉及一種車輛防追尾夾擊系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的高度發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂胁豢色@取的交通工具。在車輛在道路上行駛的過程中，若當前車輛的前方車輛，當前車輛也會跟著停止，若當前車輛后方的后方車輛由于操作不當可能會追尾當前車輛，從而當前車輛可能會被撞擊之后當前車輛撞擊前方車輛，使得當前車輛被前方車輛和后方車輛夾擊，當前車輛內(nèi)的駕駛員的安全受到較大的影響，即使得當前車輛內(nèi)的駕駛員的安全性降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種車輛防追尾夾擊系統(tǒng)及車輛，至少解決當前車輛內(nèi)的駕駛員的安全性降低的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)包括：

3、信息采集單元，用于采集當前車輛的前方車輛的狀態(tài)以及所述當前車輛的后方車輛的狀態(tài)；

4、信息處理單元，與所述信息采集單元電連接，所述信息處理單元用于獲取所述前方車輛的狀態(tài)以及所述后方車輛的狀態(tài)，并基于所述前方車輛的狀態(tài)以及所述后方車輛的狀態(tài)，確定所述后方車輛是否會追尾所述當前車輛，若確定所述后方車輛會追尾所述當前車輛，則確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角，并將所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角發(fā)送至所述轉(zhuǎn)向控制單元；

5、轉(zhuǎn)向控制單元，與所述信息處理單元電連接，所述轉(zhuǎn)向控制單元用于在接收到所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角時，控制車輛的驅(qū)動車輪組件驅(qū)動所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)動至所述車輪轉(zhuǎn)向角指示的角度，以防止所述后方車輛追尾所述當前車輛時，所述當前車輛追尾所述前方車輛。

6、可選地，所述信息處理單元還用于若確定所述后方車輛會追尾所述當前車輛，則確定所述當前車輛的位置信息與所述前方車輛的位置信息，并基于所述當前車輛的位置信息以及所述前方車輛的位置信息，確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角。

7、可選地，所述信息處理單元還用于確定所述當前車輛的待轉(zhuǎn)方向，并確定所述當前車輛的尾部上目標點的位置坐標，所述目標點為：在所述當前車輛至所述前方車輛的方向，與位于所述當前車輛的待轉(zhuǎn)方向的內(nèi)側(cè)的車輪相對的點；確定所述當前車輛的轉(zhuǎn)向半徑；基于所述當前車輛的轉(zhuǎn)向半徑以及所述目標點的位置確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角。

8、可選地，所述信息處理單元用于基于下式確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角：

9、

10、其中，θ表示所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角，l表示所述當前車輛的轉(zhuǎn)向半徑，x2表示所述目標點在x軸方向上的坐標，y2表示所述目標點在y軸方向上的坐標，所述x軸方向為與所述前方車輛的寬度方向平行的方向，所述y軸為與所述前方車輛的長度方向平行的方向。

11、可選地，所述轉(zhuǎn)向控制單元用于在接收到所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角時，將所述車輪轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向裕量相加，得到車輪轉(zhuǎn)向最終角，控制所述車輛的驅(qū)動車輪組件驅(qū)動所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)動至所述車輪轉(zhuǎn)向最終角指示的角度。

12、可選地，所述信息處理單元還用于在所述當前車輛以及所述前方車輛均靜止時，獲取所述前方車輛的狀態(tài)以及所述后方車輛的狀態(tài)。

13、可選地，所述信息信息采集單元還用于采集所述后方車輛的類型，并將所述后方車輛的類型發(fā)送至所述信息處理單元；

14、所述信息處理單元還用于在接收到所述后方車輛的類型，且確定所述后方車輛的類型為預(yù)設(shè)車輛類型中的一種時，基于所述前方車輛的狀態(tài)以及所述后方車輛的狀態(tài)，確定所述后方車輛是否會追尾所述當前車輛。

15、可選地，所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)還包括交互單元，所述交互單元與所述信息處理單元電連接；

16、所述信息處理單元還用于若確定所述后方車輛會追尾所述當前車輛，則向所述交互單元發(fā)送第一指令，所述交互單元用于輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示駕駛員所述當前車輛會被追尾。

17、可選地，所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)還包括交互單元，所述交互單元與所述信息處理單元電連接；

18、所述信息處理單元還用于若確定所述后方車輛會追尾所述當前車輛，則向所述交互單元發(fā)送第二指令，所述交互單元用于輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示駕駛員所述當前車輛的車輪會轉(zhuǎn)向。

19、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛，所述車輛包括車體以及上述第一方面中任一項所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)；

20、所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)安裝于所述車體中。

21、在本申請實施例中，由于信息處理單元與信息采集單元電連接，轉(zhuǎn)向控制單元與信息處理單元電連接，因此，一旦信息采集單元采集到當前車輛的前方車輛的狀態(tài)以及當前車輛的后方車輛的狀態(tài)之后，信息采集單元便可以將當前車輛的前方車輛的狀態(tài)以及當前車輛的后方車輛的狀態(tài)發(fā)送至信息處理單元，使得信息處理單元獲取到前方車輛的狀態(tài)以及后方車輛的狀態(tài)，信息處理單元便可以基于前方車輛的狀態(tài)以及后方車輛的狀態(tài)，確定后方車輛是否會追尾當前車輛，一旦確定后方車輛會追尾當前車輛，信息處理單元便確定當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角，并將當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角發(fā)送至轉(zhuǎn)向控制單元，轉(zhuǎn)向控制單元接收到當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角之后，轉(zhuǎn)向控制單元便可以控制車輛的驅(qū)動車輪組件驅(qū)動當前車輛的車輪轉(zhuǎn)動至車輪轉(zhuǎn)向角指示的角度，從而即使后方車輛撞擊當前車輛，即后方車輛追尾當前車輛，當前車輛的車輪已經(jīng)被轉(zhuǎn)動至車輪轉(zhuǎn)向角指示的角度，從而當前車輛便會相對前方車輛偏移，避免當前車輛追尾前方車輛，從而避免當前被前方車輛以及后方車輛夾擊，導(dǎo)致當前車輛對駕駛員造成的危險降低。即在本申請實施例中，通過設(shè)置信息采集單元、信息處理單元以及轉(zhuǎn)向控制單元，信息處理單元可以在確定當前車輛的后方車輛會撞擊當前車輛時，確定當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角，從而使得轉(zhuǎn)向控制單元通過控制車輛的車輪驅(qū)動組件驅(qū)動當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向，避免當前車輛在被后方車輛撞擊時，當前車輛撞擊前方車聯(lián)，進而避免當前車輛被夾擊，提高當前車輛的駕駛員的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元還用于若確定所述后方車輛會追尾所述當前車輛，則確定所述當前車輛的位置信息與所述前方車輛的位置信息，并基于所述當前車輛的位置信息以及所述前方車輛的位置信息，確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元還用于確定所述當前車輛的待轉(zhuǎn)方向，并確定所述當前車輛的尾部上目標點的位置坐標，所述目標點為：在所述當前車輛至所述前方車輛的方向，與位于所述當前車輛的待轉(zhuǎn)方向的內(nèi)側(cè)的車輪相對的點；確定所述當前車輛的轉(zhuǎn)向半徑；基于所述當前車輛的轉(zhuǎn)向半徑以及所述目標點的位置確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元用于基于下式確定所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制單元用于在接收到所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角時，將所述車輪轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向裕量相加，得到車輪轉(zhuǎn)向最終角，控制所述車輛的驅(qū)動車輪組件驅(qū)動所述當前車輛的車輪轉(zhuǎn)動至所述車輪轉(zhuǎn)向最終角指示的角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理單元還用于在所述當前車輛以及所述前方車輛均靜止時，獲取所述前方車輛的狀態(tài)以及所述后方車輛的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述信息信息采集單元還用于采集所述后方車輛的類型，并將所述后方車輛的類型發(fā)送至所述信息處理單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)還包括交互單元，所述交互單元與所述信息處理單元電連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛防追尾夾擊系統(tǒng)還包括交互單元，所述交互單元與所述信息處理單元電連接；

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括車體以及權(quán)利要求1-9中任一項所述的車輛防追尾夾擊系統(tǒng)；

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛防追尾夾擊系統(tǒng)、車輛。屬于車輛領(lǐng)域。包括：信息采集單元，用于采集當前車輛的前方車輛的狀態(tài)以及當前車輛的后方車輛的狀態(tài)；信息處理單元，與信息采集單元電連接，信息處理單元用于獲取前方車輛的狀態(tài)以及后方車輛的狀態(tài)，并基于前方車輛的狀態(tài)以及后方車輛的狀態(tài)，確定后方車輛是否會追尾當前車輛，若確定后方車輛會追尾當前車輛，則確定當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角，并將當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角發(fā)送至轉(zhuǎn)向控制單元；轉(zhuǎn)向控制單元，與信息處理單元電連接，轉(zhuǎn)向控制單元用于在接收到當前車輛的車輪轉(zhuǎn)向角時，控制車輛的驅(qū)動車輪組件驅(qū)動當前車輛的車輪轉(zhuǎn)動至車輪轉(zhuǎn)向角指示的角度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳杰,周林,李達,朱升華,付強
受保護的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6