1.重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、第一智能動力單元、第二智能動力單元、電池管理系統(tǒng)，其中：
2.如權(quán)利要求1所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力電池的狀態(tài)信息包括動力電池的剩余電量soc；所述第一智能動力單元和第二智能動力單元的狀態(tài)信息包括第一和第二智能動力單元水溫狀態(tài)信息、故障狀態(tài)信息、最大功率限制信息；整車需求功率包括驅(qū)動功率和輔助電動部件功率。
3.如權(quán)利要求2所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，所述約束條件如下：
4.如權(quán)利要求1所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)為：
5.如權(quán)利要求4所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，整車控制器還用于根據(jù)智能動力單元的狀態(tài)定義一個(gè)雙動力單元的功率分配的系數(shù)cp,preq＝pipu1+(1-cp)pipu2.preq動力單元的總請扭矩，pipu1?pipu2動力單元輸出功率。
6.如權(quán)利要求4所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，整車控制器還用于根據(jù)行駛的工況及動力電池的最大放電功率平衡動力電池和雙智能動力單元的功率指令，定義動力電池放電系數(shù)cb,下發(fā)給動力單元的功率指令為p1real＝cbp1cal,p2real＝cbp2cal。
7.如權(quán)利要求1所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力電池soc的設(shè)定電量為30％-80％。
8.如權(quán)利要求2所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器還用于當(dāng)判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)為待機(jī)狀態(tài)時(shí)，采用基于規(guī)則的方法分配功率請求：
9.如權(quán)利要求2所述的重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助電動部件功率包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)、設(shè)備用電系統(tǒng)需要的功率之和。
10.重型車雙智能動力單元能量協(xié)調(diào)分配控制方法，其特征在于：包括以下步驟：