本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車(chē)輛，特別涉及一種停車(chē)告警方法、裝置及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、停車(chē)不當(dāng)容易誘發(fā)安全事故。相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)倒車(chē)影像，或者車(chē)身全景影像，提示駕駛員注意停車(chē)安全，但仍然無(wú)法解決因駕駛員停車(chē)操作不規(guī)范而引發(fā)的安全問(wèn)題，比如溜車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種停車(chē)告警方法、裝置及車(chē)輛。該技術(shù)方案包括如下內(nèi)容。

2、一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種停車(chē)告警方法，所述方法用于車(chē)機(jī)，所述車(chē)機(jī)通過(guò)can總線(xiàn)與車(chē)輛中的車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件相連，所述方法包括：

3、在車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過(guò)所述can總線(xiàn)獲取至少一個(gè)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件發(fā)送的目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，其中，不同目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)用于表征不同車(chē)輛部件所處的狀態(tài)；

4、基于所述目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別，得到離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果，所述離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果用于表征駕駛者是否具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)；

5、在所述離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果表征駕駛者具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)，且當(dāng)前檔位為非停車(chē)擋的情況下，進(jìn)行停車(chē)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)告警。

6、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種停車(chē)告警裝置，所述裝置用于車(chē)機(jī)，所述車(chē)機(jī)通過(guò)can總線(xiàn)與車(chē)輛中的車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件相連，所述裝置包括：

7、獲取模塊，用于在車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過(guò)所述can總線(xiàn)獲取至少一個(gè)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件發(fā)送的目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，其中，不同目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)用于表征不同車(chē)輛部件所處的狀態(tài)；

8、識(shí)別模塊，用于基于所述目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別，得到離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果，所述離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果用于表征駕駛者是否具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)；

9、告警模塊，用于在所述離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果表征駕駛者具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)，且當(dāng)前檔位為非停車(chē)擋的情況下，進(jìn)行停車(chē)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)告警。

10、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括車(chē)機(jī)，所述車(chē)機(jī)用于實(shí)現(xiàn)如上述方面所述的停車(chē)告警方法。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例中，車(chē)機(jī)通過(guò)從can總線(xiàn)獲取表征不同車(chē)輛部件的車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，判斷駕駛者是否具有離車(chē)趨勢(shì)。車(chē)輛的停止?fàn)顟B(tài)存在多種情況，比如，等待交通信號(hào)燈時(shí)停車(chē)，熄火停車(chē)等，通過(guò)識(shí)別駕駛者的離車(chē)趨勢(shì)，使車(chē)機(jī)在確定駕駛者離車(chē)的情況下，檢測(cè)車(chē)輛擋位，以便及時(shí)告警，有利于提高告警準(zhǔn)確率。通過(guò)在合適的時(shí)機(jī)檢測(cè)擋位，然后進(jìn)行停車(chē)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)告警，有利于規(guī)范駕駛者的停車(chē)行為，避免車(chē)輛因未掛停車(chē)擋而溜車(chē)。

技術(shù)特征：

1.一種停車(chē)告警方法，其特征在于，所述方法用于車(chē)機(jī)，所述車(chē)機(jī)通過(guò)can總線(xiàn)與車(chē)輛中的車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件相連，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述can總線(xiàn)獲取至少一個(gè)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件發(fā)送的目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別，得到離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在所述離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果表征駕駛者具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)，且當(dāng)前檔位為非停車(chē)擋的情況下，進(jìn)行停車(chē)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)告警，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于停車(chē)環(huán)境確定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種停車(chē)告警裝置，其特征在于，所述裝置用于車(chē)機(jī)，所述車(chē)機(jī)通過(guò)can總線(xiàn)與車(chē)輛中的車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件相連，所述裝置包括：

10.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括車(chē)機(jī)，所述車(chē)機(jī)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一所述的停車(chē)告警方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種停車(chē)告警方法、裝置及車(chē)輛，屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法用于車(chē)機(jī)，車(chē)機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)與車(chē)輛中的車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件相連，該方法包括：在車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過(guò)CAN總線(xiàn)獲取至少一個(gè)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)器件發(fā)送的目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，其中，不同目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)用于表征不同車(chē)輛部件所處的狀態(tài)；基于目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別，得到離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果，離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果用于表征駕駛者是否具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)；在離車(chē)趨勢(shì)識(shí)別結(jié)果表征駕駛者具有離開(kāi)車(chē)輛的趨勢(shì)，且當(dāng)前檔位為非停車(chē)擋的情況下，進(jìn)行停車(chē)狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)告警。采用本技術(shù)方案能夠監(jiān)測(cè)駕駛者離車(chē)情況下的停車(chē)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確告警，避免溜車(chē)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞新能源汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6