本發(fā)明實施例涉及新能源車輛，特別是涉及一種車載杯托裝置、新能源車輛及控制車載杯托裝置的方法。

背景技術(shù)：

1、為了滿足用戶的儲物要求，例如：儲放水杯、瓶子或小物品，車輛的中控臺或座位通常設(shè)置有杯托結(jié)構(gòu)。杯托結(jié)構(gòu)包括殼體、杯托件和升降機(jī)構(gòu)，殼體設(shè)置于車輛的中控臺或座位的面板，殼體設(shè)置有收容槽，杯托件設(shè)置于收容槽，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于殼體，當(dāng)用戶有儲物需求時，通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動杯托件自收容槽的槽口下降至槽底，以使物體收容于收容槽內(nèi)。

2、然而，在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：當(dāng)用戶在杯托件放置物體，但是物體未居中放置，并且物體的邊緣超出杯托件并且承載于殼體，此時，若升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動杯托件自收容槽的槽口下降，物體承載于殼體上的部分會受到殼體的支撐，而未承載于殼體上的部分會下落，此時，會造成物體側(cè)傾，從而導(dǎo)致物體打翻丟落，若物體是開口的容器且具有液體時，液體會灑落在中控臺或座位上，造成安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種車載杯托裝置、新能源車輛及控制車載杯托裝置的方法，所述車載杯托裝置具有收容外部物體的功能，能降低外部物體側(cè)傾而打翻跌落的風(fēng)險。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種車載杯托裝置，應(yīng)用于新能源車輛，包括殼體，設(shè)置有收容槽；杯托件，位于所述收容槽，并且所述杯托件能在預(yù)設(shè)第一位置和預(yù)設(shè)第二位置之間往復(fù)滑動，其中，當(dāng)所述杯托件位于預(yù)設(shè)第一位置時，所述杯托件位于所述收容槽的槽口，當(dāng)所述杯托件位于預(yù)設(shè)第二位置時，所述杯托件收縮于所述收容槽內(nèi)，所述杯托件用于支撐外部物體；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述殼體，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述杯托件,所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述杯托件在預(yù)設(shè)第一位置和預(yù)設(shè)第二位置之間往復(fù)滑動；第一檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述杯托件，所述第一檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述杯托件上是否承載有所述外部物體；第二檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測所述外部物體是否沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件并且承載于殼體；控制機(jī)構(gòu)，分別與所述第一檢測機(jī)構(gòu)和所述第二檢測機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于在所述第一檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述杯托件承載有所述外部物體，并且在所述第二檢測機(jī)構(gòu)檢測到外部物體未沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件并且承載于所述殼體時，控制所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述杯托件下降，以使所述外部物體至少部分收容于收容槽內(nèi)。

3、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和剪叉組件，所述剪叉組件包括至少一個剪叉件，所述至少一個剪叉件依次轉(zhuǎn)動連接；所述剪叉件包括剪件和叉件，所述剪件和所述叉件交叉設(shè)置且轉(zhuǎn)動連接，所述至少一個剪叉件的剪件依次轉(zhuǎn)動連接，所述至少一個剪叉件的叉件依次轉(zhuǎn)動連接，以使所述至少一個剪叉件依次轉(zhuǎn)動連接；一最外側(cè)的所述剪叉件的叉件轉(zhuǎn)動連接于所述收容槽的槽底，一最外側(cè)的所述剪叉件的剪件滑動連接于所述收容槽的槽底，另一最外側(cè)的所述剪叉件的剪件滑動連接于所述杯托件，另一最外側(cè)的所述剪叉件的叉件轉(zhuǎn)動連接于所述杯托件；所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述殼體，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動一最外側(cè)的剪叉件的剪件滑動，以驅(qū)動所述剪叉組件伸展或者收縮，從而帶動所述杯托件在預(yù)設(shè)第一位置和預(yù)設(shè)第二位置之間往復(fù)移動。

4、可選地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件、螺桿件和螺母件，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述殼體，所述驅(qū)動件與所述螺桿件連接，所述螺母件固定于一最外側(cè)的所述剪叉件的剪件，所述螺母件與所述螺桿件嚙合連接；其中，當(dāng)所述驅(qū)動件驅(qū)動所述螺桿件轉(zhuǎn)動時，所述螺桿件帶動所述螺母件移動，從而帶動一最外側(cè)的所述剪叉件的剪件相對于所述殼體滑動。

5、可選地，所述殼體設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔連通于所述收容槽；所述車載杯托裝置還包括第一抵持件和第一彈性件，部分所述第一抵持件穿過所述第一通孔后伸入于所述收容槽，并且所述第一抵持件轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，所述第一彈性件的一端連接于所述殼體，所述第一彈性件的另一端連接于所述第一抵持件，所述第一抵持件用于當(dāng)所述外部物體收容于收容槽內(nèi)，壓持所述外部物體。

6、可選地，所述殼體設(shè)置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔間隔設(shè)置，所述第二通孔連通于所述收容槽；所述車載杯托裝置還包括第二抵持件、第二彈性件和第三彈性件，部分所述第二抵持件穿過所述第二通孔后伸入于所述收容槽，并且所述第二抵持件轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，所述第二彈性件的一端連接于所述殼體，所述第二彈性件的另一端連接于所述第二抵持件的一端，所述第三彈性件的一端連接于所述第二抵持件的另一端，所述第三彈性件的另一端抵持于所述殼體，所述第二抵持件用于當(dāng)所述外部物體收容于收容槽時，壓持所述外部物體。

7、可選地，所述車載杯托裝置還包括平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述杯托件，所述平移機(jī)構(gòu)能驅(qū)動位于所述杯托件上的外部物體沿第一方向和第二方向移動，所述第一方向與第二方向垂直，并且所述第一方向與第二方向均垂直于所述收容槽的軸向；所述控制機(jī)構(gòu)與所述平移機(jī)構(gòu)電連接，所述控制機(jī)構(gòu)用于在所述第一檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述杯托件承載有所述外部物體，并且在所述第二檢測機(jī)構(gòu)檢測到外部物體沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件并且承載于殼體時，控制所述平移機(jī)構(gòu)移動所述外部物體，直至所述外部物體未沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件。

8、可選地，所述第二檢測機(jī)構(gòu)包括壓電薄膜環(huán)和電壓檢測組件，所述壓電薄膜環(huán)設(shè)置于所述殼體，并且所述壓電薄膜環(huán)鄰近并且環(huán)繞所述收容槽的槽口，所述電壓檢測組件與壓電薄膜環(huán)電連接，所述控制機(jī)構(gòu)與所述電壓檢測組件電連接。

9、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種新能源車輛，包括上述的車載杯托裝置。

10、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是：提供一種控制上述車載杯托裝置的方法，所述方法包括：

11、獲取所述第一檢測機(jī)構(gòu)的第一檢測結(jié)果；

12、根據(jù)所述第一檢測結(jié)果，判斷所述杯托件上是否承載有所述外部物體；

13、若是所述杯托件上承載有所述外部物體，則獲取所述第二檢測機(jī)構(gòu)的第二檢測結(jié)果；

14、根據(jù)所述第二檢測結(jié)果，判斷所述外部物體是否沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件并且承載于所述殼體；

15、若所述外部物體未沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件并且承載于殼體，則控制所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述杯托件下降，以使所述外部物體至少部分收容于收容槽內(nèi)，并且在所述杯托件位于預(yù)設(shè)第二位置時，啟動所述半導(dǎo)體溫控機(jī)構(gòu)。

16、可選地，上述方法還包括：

17、若所述外部物體沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件并且承載于所述殼體，則根據(jù)所述第二檢測結(jié)果，識別所述外部物體是否存在相對的兩側(cè)均超出所述杯托件并且承載于所述殼體；

18、若所述外部物體存在相對的兩側(cè)超出所述杯托件并且承載于所述殼體，則控制所述升降機(jī)構(gòu)將所述杯托件保持于所述收容槽的槽口；

19、若所述外部物體不存在相對的兩側(cè)均超出所述杯托件并且承載于殼體，則控制所述車載杯托裝置的平移機(jī)構(gòu)移動所述外部物體，直至所述外部物體未沿所述收容槽的徑向超出所述杯托件，然后控制所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述杯托件下降，以使所述外部物體至少部分收容于收容槽內(nèi)。

20、本技術(shù)實施例的有益效果是：提供一種車載杯托裝置，所述車載杯托裝置包括殼體、杯托件、升降機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。殼體設(shè)置有收容槽，杯托件收縮于收容槽，并且杯托件能在預(yù)設(shè)第一位置和預(yù)設(shè)第二位置之間往復(fù)滑動，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于殼體，升降機(jī)構(gòu)連接于杯托件,第一檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于杯托件，控制機(jī)構(gòu)分別與第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)電連接。當(dāng)用戶將外部物體放置于杯托件，第一檢測機(jī)構(gòu)檢測杯托件上承載有外部物體，第二檢測機(jī)構(gòu)檢測外部物體未沿收容槽的徑向超出杯托件并且承載于殼體時，控制機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動杯托件下降，杯托件能自預(yù)設(shè)第一位置向預(yù)設(shè)第二位置移動，以使外部物體至少部分收容于收容槽內(nèi)，而當(dāng)?shù)诙z測機(jī)構(gòu)檢測外部物體沿收容槽的徑向超出杯托件并且承載于殼體時，杯托件不進(jìn)行下降，從而在降低外部物體時，由于殼體對外部物體具有支撐，從而造成外部物體側(cè)傾導(dǎo)致打翻丟落的風(fēng)險。