本發(fā)明涉及智能駕駛，尤其涉及一種車輛制動(dòng)方法、車輛制動(dòng)裝置、車輛及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、本部分提供的僅僅是與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

2、車輛在經(jīng)過(guò)下坡路況時(shí)，車體會(huì)倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的極限轉(zhuǎn)速，如果司機(jī)不及時(shí)剎車制動(dòng)，容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是至少解決車輛在經(jīng)過(guò)下坡路況時(shí)，剎車不及時(shí)，從而導(dǎo)致容易發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、本發(fā)明的第一方面提出了一種車輛制動(dòng)方法，包括：

3、獲取第一轉(zhuǎn)速，并將所述第一轉(zhuǎn)速與超速閾值對(duì)比，其中，所述第一轉(zhuǎn)速為車輛未制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

4、當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)；

5、獲取第二轉(zhuǎn)速，并將所述第二轉(zhuǎn)速與安全閾值對(duì)比，其中，所述第二轉(zhuǎn)速為所述車輛制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

6、當(dāng)滿足解除條件時(shí)，解除制動(dòng)，其中，所述解除條件包括：所述第二轉(zhuǎn)速小于或等于所述安全閾值。

7、本發(fā)明實(shí)施例的車輛制動(dòng)方法，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)及時(shí)剎車制動(dòng)，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的概率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞。此外，還能夠避免過(guò)度制動(dòng)，從而使車輛能夠保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

8、在一些實(shí)施例中，所述當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)之后，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

9、獲取所述車輛的運(yùn)行速度，并將所述運(yùn)行速度與安全速度對(duì)比；

10、所述解除條件還包括：所述運(yùn)行速度小于或等于所述安全速度。

11、在一些實(shí)施例中，在所述獲取第一轉(zhuǎn)速，并將所述第一轉(zhuǎn)速與超速閾值對(duì)比之后，并在所述獲取第二轉(zhuǎn)速，并將所述第二轉(zhuǎn)速與安全閾值對(duì)比之前，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

12、當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速小于或等于所述超速閾值，將所述第一轉(zhuǎn)速與第一閾值對(duì)比，其中，所述第一閾值大于所述安全閾值，所述第一閾值小于超速閾值；

13、當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第一閾值，判斷所述車輛是否處于下坡?tīng)顟B(tài)；

14、當(dāng)所述車輛處于下坡?tīng)顟B(tài)，獲取所述車輛的加速度，并將所述加速度與第二閾值對(duì)比；

15、當(dāng)所述加速度大于所述第二閾值，開(kāi)啟制動(dòng)。

16、在一些實(shí)施例中，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

17、響應(yīng)于開(kāi)啟制動(dòng)，發(fā)出第一提示信號(hào)，所述第一提示信號(hào)用于指示終端發(fā)出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述車輛處于制動(dòng)狀態(tài)。

18、在一些實(shí)施例中，所述當(dāng)滿足解除條件時(shí)，解除制動(dòng)之后，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

19、響應(yīng)于解除制動(dòng)，發(fā)出第二提示信號(hào)，所述第二提示信號(hào)用于提示終端發(fā)出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述車輛解除制動(dòng)。

20、在一些實(shí)施例中，所述當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)的步驟，包括：

21、當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，獲取所述車輛的加速度；

22、根據(jù)所述加速度獲取制動(dòng)力；

23、開(kāi)啟制動(dòng)，并根據(jù)所述制動(dòng)力制動(dòng)。

24、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述加速度獲取制動(dòng)力的步驟，包括：

25、根據(jù)所述加速度和制動(dòng)力數(shù)組獲取制動(dòng)力，所述制動(dòng)力數(shù)組為預(yù)設(shè)的，所述制動(dòng)力數(shù)組為加速度和制動(dòng)力的映射數(shù)組。

26、本發(fā)明的第二方面提出了一種車輛制動(dòng)裝置，包括：

27、第一轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取第一轉(zhuǎn)速，并將所述第一轉(zhuǎn)速與超速閾值對(duì)比，其中，所述第一轉(zhuǎn)速為車輛未制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

28、制動(dòng)控制模塊，用于當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)；

29、第二轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取第二轉(zhuǎn)速，并將所述第二轉(zhuǎn)速與安全閾值對(duì)比，其中，所述第二轉(zhuǎn)速為所述車輛制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

30、解除制動(dòng)模塊，用于當(dāng)滿足解除條件時(shí)，解除制動(dòng)，其中，所述解除條件包括：所述第二轉(zhuǎn)速小于或等于所述安全閾值。

31、本發(fā)明實(shí)施例的車輛制動(dòng)裝置，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)及時(shí)剎車制動(dòng)，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的概率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞。此外，還能夠避免過(guò)度制動(dòng)，從而使車輛能夠保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

32、本發(fā)明的第三方面提出了一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面所述的車輛制動(dòng)方法的步驟。

33、本發(fā)明實(shí)施例的車輛，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)及時(shí)剎車制動(dòng)，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的概率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞。此外，還能夠避免過(guò)度制動(dòng)，從而使車輛能夠保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

34、本發(fā)明的第四方面提出了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器讀取時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如上第一方面所述的車輛制動(dòng)方法的步驟。

35、本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器讀取時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)及時(shí)剎車制動(dòng)，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的概率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞。此外，還能夠避免過(guò)度制動(dòng)，從而使車輛能夠保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動(dòng)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)之后，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，在所述獲取第一轉(zhuǎn)速，并將所述第一轉(zhuǎn)速與超速閾值對(duì)比之后，在所述獲取第二轉(zhuǎn)速，并將所述第二轉(zhuǎn)速與安全閾值對(duì)比之前，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述當(dāng)滿足解除條件時(shí)，解除制動(dòng)之后，所述車輛制動(dòng)方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加速度獲取制動(dòng)力的步驟，包括：

8.一種車輛制動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器讀取時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛制動(dòng)方法、車輛制動(dòng)裝置、車輛及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，車輛制動(dòng)方法，包括：獲取第一轉(zhuǎn)速，并將所述第一轉(zhuǎn)速與超速閾值對(duì)比，其中，所述第一轉(zhuǎn)速為車輛未制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)速大于所述超速閾值，開(kāi)啟制動(dòng)；獲取第二轉(zhuǎn)速，并將所述第二轉(zhuǎn)速與安全閾值對(duì)比，其中，所述第二轉(zhuǎn)速為所述車輛制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)滿足解除條件時(shí)，解除制動(dòng)，其中，所述解除條件包括：所述第二轉(zhuǎn)速小于或等于所述安全閾值。本發(fā)明的車輛制動(dòng)方法，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)及時(shí)剎車制動(dòng)，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的概率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不易損壞。此外，還能夠避免過(guò)度制動(dòng)，從而使車輛能夠保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：張?zhí)炝?徐繼東,王凱,王泉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9