本申請涉及電動汽車，具體涉及一種新能源商用車的主動靠齒方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、當電動車在行駛中，其電機控制器負責驅(qū)動電機輸出扭矩，并通過車輛的機械傳動系統(tǒng)傳遞。然而，當車輛進行起步、快速加速或減速時，傳動系統(tǒng)的力矩會線性平滑上升，但是由于傳動的齒輪系統(tǒng)中存在齒間間隙，力矩只有在齒輪嚙合后才可以傳遞到下一級，存在力矩已經(jīng)加到較大值，但齒間間隙正在減小，當嚙合后直接傳遞一個較大扭矩，即在整車層面來看存在扭矩突，這不僅會引起車輛轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定，還可能因為傳動部件間的間隙和沖擊，產(chǎn)生噪音和震動，從而影響乘客的舒適度。目前，電動汽車在換擋或起步時，會直接輸出一個扭矩來減少齒間間隙，但是這個扭矩一般是通過標定或者經(jīng)驗來定，由于傳動系統(tǒng)生產(chǎn)及裝配誤差，無法消除齒間間隙，從而達到減小沖擊的作用。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N新能源商用車的主動靠齒方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術中存在的扭矩一般是通過標定或者經(jīng)驗來定，由于傳動系統(tǒng)生產(chǎn)及裝配誤差，無法消除齒間間隙，從而達到減小沖擊的作用的技術問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種新能源商用車的主動靠齒方法，所述新能源商用車的主動靠齒方法包括：

3、根據(jù)獲取到車輛當前的檔位信息、轉(zhuǎn)速、蠕行功能信息、定速巡航功能信息和駐坡功能信息，確定是否滿足扭矩輸出條件；

4、若確定滿足扭矩輸出條件，則獲取靠齒扭矩和請求扭矩，其中，所述靠齒扭矩是根據(jù)電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算得到的；

5、根據(jù)所述靠齒扭矩和請求扭矩，確定是否通過預置pi調(diào)節(jié)器平滑輸出所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒。

6、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)所述靠齒扭矩和請求扭矩，確定是否通過預置pi調(diào)節(jié)器平滑輸出所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒，包括：

7、將獲取到的所述取靠齒扭矩和請求扭矩進行比對；

8、若所述請求扭矩小于所述靠齒扭矩，則確定通過預置pi調(diào)節(jié)器從目標扭矩平滑輸出至所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒。

9、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述完成主動靠齒之前，包括：

10、實時計算出所述車輛的電機轉(zhuǎn)速的加速度；

11、根據(jù)所述電機轉(zhuǎn)速的加速度，確定是否完成主動靠齒；

12、若所述電機轉(zhuǎn)速的加速度從負值增長至目標加速度時，則確定完成主動靠齒。

13、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述實時計算出所述車輛當前的電機轉(zhuǎn)速的加速度，包括:

14、實時獲取前一時刻的電機轉(zhuǎn)速和電機轉(zhuǎn)速；

15、根據(jù)所述前一時刻的電機轉(zhuǎn)速、所述電機轉(zhuǎn)速以及預置公式，計算出所述車輛當前的電機轉(zhuǎn)速的加速度。

16、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述完成主動靠齒之后，還包括：

17、獲取所述車輛當前的電機轉(zhuǎn)速的加速度；

18、若當前的所述電機轉(zhuǎn)速的加速度為目標加速度，則按照第一預置比例和所述靠齒扭矩，計算出保持扭矩；

19、若當前的所述電機轉(zhuǎn)速的加速度不為目標加速度，則按照第二預置比例和所述靠齒扭矩，計算出保持扭矩；

20、通過所述保持扭矩，以使車輛正常行駛。

21、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述通過將獲取到的所述取靠齒扭矩和請求扭矩進行比對之后，還包括：

22、若所述請求扭矩大于或等于所述靠齒扭矩，則對所述請求扭矩進行一階濾波處理后輸出，以使車輛正常行駛。

23、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述獲取靠齒扭矩和請求扭矩之前，還包括：

24、根據(jù)對獲取到的預置輸入軸的力平衡方程和預置輸出軸的力平衡方程進行可拉氏變換，得到電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；

25、根據(jù)獲取到的驅(qū)動力矩、驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)角、負載軸的轉(zhuǎn)角、主動輪軸系的黏滯阻尼系數(shù)、從動輪軸系的黏滯阻尼系數(shù)、為驅(qū)動軸系的等效慣量、負載軸系的等效慣量、齒輪副上的等效轉(zhuǎn)矩、負載力矩、齒輪減速比以及預置速度對所述電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進行計算，確定靠齒扭矩。

26、第二方面，本申請實施例提供了一種新能源商用車的主動靠齒裝置，所述新能源商用車的主動靠齒裝置包括：

27、確定模塊，用于根據(jù)獲取到車輛當前的檔位信息、轉(zhuǎn)速、激活蠕行功能信息、定速巡航功能信息和駐坡功能信息，確定是否滿足扭矩輸出條件；

28、獲取模塊，用于若確定滿足扭矩輸出條件，則獲取靠齒扭矩和請求扭矩，其中，所述靠齒扭矩是根據(jù)電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算得到的；

29、主動靠齒模塊，用于根據(jù)所述靠齒扭矩和請求扭矩，確定是否通過預置pi調(diào)節(jié)器平滑輸出至所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒。

30、第三方面，本申請實施例提供了一種新能源商用車的主動靠齒設備，所述新能源商用車的主動靠齒設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的新能源商用車的主動靠齒程序，其中所述新能源商用車的主動靠齒程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的新能源商用車的主動靠齒方法的步驟。

31、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有新能源商用車的主動靠齒程序，其中所述新能源商用車的主動靠齒程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述的新能源商用車的主動靠齒方法的步驟。

32、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：

33、通過根據(jù)獲取到車輛當前的檔位信息、轉(zhuǎn)速、蠕行功能信息、定速巡航功能信息和駐坡功能信息，確定是否滿足扭矩輸出條件；若確定滿足扭矩輸出條件，則獲取靠齒扭矩和請求扭矩，其中，所述靠齒扭矩是根據(jù)電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算得到的；根據(jù)所述靠齒扭矩和請求扭矩，確定是否通過預置pi調(diào)節(jié)器平滑輸出所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒，解決了相關技術中存在的扭矩一般是通過標定或者經(jīng)驗來定，由于傳動系統(tǒng)生產(chǎn)及裝配誤差，無法消除齒間間隙，從而達到減小沖擊的作用的技術問題，實現(xiàn)通過電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算得到的靠齒扭矩，消除電驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪間隙，使靠齒過程更加平滑，提高駕駛體驗和系統(tǒng)效率。

技術特征：

1.一種新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述新能源商用車的主動靠齒方法包括：

2.如權利要求1所述的新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述靠齒扭矩和請求扭矩，確定是否通過預置pi調(diào)節(jié)器平滑輸出所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒，包括：

3.如權利要求1所述的新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述完成主動靠齒之前，包括：

4.如權利要求3所述的新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述實時計算出所述車輛當前的電機轉(zhuǎn)速的加速度，包括:

5.如權利要求1所述的新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述完成主動靠齒之后，還包括：

6.如權利要求2所述的新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述通過將獲取到的所述取靠齒扭矩和請求扭矩進行比對之后，還包括：

7.如權利要求1所述的新能源商用車的主動靠齒方法，其特征在于，所述獲取靠齒扭矩和請求扭矩之前，還包括：

8.一種新能源商用車的主動靠齒裝置，其特征在于，所述新能源商用車的主動靠齒裝置包括：

9.一種新能源商用車的主動靠齒設備，其特征在于，所述新能源商用車的主動靠齒設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的新能源商用車的主動靠齒程序，其中所述新能源商用車的主動靠齒程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的新能源商用車的主動靠齒方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有新能源商用車的主動靠齒程序，其中所述新能源商用車的主動靠齒程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的新能源商用車的主動靠齒方法的步驟。

技術總結(jié)
一種新能源商用車的主動靠齒方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：通過根據(jù)獲取到車輛當前的檔位信息、轉(zhuǎn)速、蠕行功能信息、定速巡航功能信息和駐坡功能信息，確定是否滿足扭矩輸出條件；若確定滿足扭矩輸出條件，則獲取靠齒扭矩和請求扭矩，其中，所述靠齒扭矩是根據(jù)電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算得到的；根據(jù)所述靠齒扭矩和請求扭矩，確定是否通過預置PI調(diào)節(jié)器平滑輸出所述靠齒扭矩，以完成主動靠齒，解決了相關技術中存在的扭矩一般是通過標定或者經(jīng)驗來定，無法消除齒間間隙的技術問題，實現(xiàn)通過電驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計算得到的靠齒扭矩，消除電驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪間隙，使靠齒過程更加平滑，提高駕駛體驗和系統(tǒng)效率。

技術研發(fā)人員：羅凱陽,陳攀,熊其華,徐暉,方舟
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6