本申請(qǐng)屬于汽車，尤其涉及一種車輛的扭矩控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為了符合可持續(xù)發(fā)展的理念，汽車行業(yè)也越來越重視新能源汽車的發(fā)展?；旌蟿?dòng)力車輛在保留發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的基礎(chǔ)上增加了電助力，可以實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)、純油驅(qū)動(dòng)和雙動(dòng)力混合驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前混動(dòng)車輛中常見的驅(qū)動(dòng)模式主要包括純電模式、串聯(lián)模式和直驅(qū)模式。

2、車輛在直驅(qū)模式下，當(dāng)松油門或者制動(dòng)時(shí)，所需求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低，然而由于發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)扭矩請(qǐng)求具有延遲性，因此，容易造成車輛非預(yù)期的加速或聳動(dòng)的問題，影響駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種車輛的扭矩控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決傳統(tǒng)的混動(dòng)車輛中當(dāng)松油門或者制動(dòng)時(shí)，容易造成車輛非預(yù)期的加速或聳動(dòng)，影響駕駛體驗(yàn)的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種車輛的扭矩控制方法，所述方法包括：

3、當(dāng)接收到降扭請(qǐng)求時(shí)，基于車輛的扭矩信息，確定所述車輛的電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩為通過電機(jī)進(jìn)行扭矩助力的情況下電機(jī)需要輸出的扭矩，所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值為電機(jī)當(dāng)前允許輸出的扭矩值；

4、根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式；

5、基于所述目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，控制所述車輛的扭矩輸出。

6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，包括：

7、基于所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，確定電機(jī)扭矩差值；

8、根據(jù)所述電機(jī)扭矩差值，確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式。

9、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電機(jī)扭矩差值，確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，包括：

10、當(dāng)所述電機(jī)扭矩差值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，基于所述電機(jī)扭矩差值，確定發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角；

11、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，以及，基于所述電機(jī)扭矩差值和所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，控制所述車輛的電機(jī)輸出扭矩。

12、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，包括：

13、當(dāng)所述電機(jī)扭矩差值不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，基于所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，控制所述車輛的電機(jī)輸出扭矩。

14、在一些實(shí)施例中，基于車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩信息，確定所述車輛的電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，包括：

15、根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩，確定電機(jī)助力扭矩；

16、根據(jù)所述車輛的前橋請(qǐng)求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩，確定需要為電機(jī)分配的扭矩；

17、根據(jù)所述電機(jī)助力扭矩和需要為電機(jī)分配的扭矩，確定所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩。

18、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩，確定電機(jī)助力扭矩，包括：

19、根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩的差值，確定電機(jī)助力扭矩原始值；

20、根據(jù)所述車輛的行駛參數(shù)，對(duì)所述電機(jī)助力扭矩原始值進(jìn)行限制，得到所述電機(jī)助力扭矩。

21、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車輛的行駛參數(shù)，對(duì)所述電機(jī)助力扭矩原始值進(jìn)行限制，得到所述電機(jī)助力扭矩，包括：

22、根據(jù)所述車輛的行駛參數(shù)，確定電機(jī)的最大扭矩限制和最小扭矩限制；

23、根據(jù)所述最小扭矩限制和所述最大扭矩限制對(duì)所述電機(jī)助力扭矩原始值進(jìn)行限制。

24、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種車輛的扭矩控制裝置，所述裝置包括：

25、第一確定單元，用于當(dāng)接收到降扭請(qǐng)求時(shí)，基于車輛的扭矩信息，確定所述車輛的電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩為通過電機(jī)進(jìn)行扭矩助力的情況下電機(jī)需要輸出的扭矩，所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值為電機(jī)當(dāng)前允許輸出的扭矩值；

26、第二確定單元，用于根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式；

27、控制單元，用于基于所述目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，控制所述車輛的扭矩輸出。

28、在一些實(shí)施例中，所述第二確定單元，用于基于所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，確定電機(jī)扭矩差值；根據(jù)所述電機(jī)扭矩差值，確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式。

29、在一些實(shí)施例中，所述第二確定單元，用于當(dāng)所述電機(jī)扭矩差值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，基于所述電機(jī)扭矩差值，確定發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火角控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，以及，基于所述電機(jī)扭矩差值和所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，控制所述車輛的電機(jī)輸出扭矩。

30、在一些實(shí)施例中，所述第二確定單元，用于當(dāng)所述電機(jī)扭矩差值不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，基于所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，控制所述車輛的電機(jī)輸出扭矩。

31、在一些實(shí)施例中，所述第一確定單元，用于根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩，確定電機(jī)助力扭矩；根據(jù)所述車輛的前橋請(qǐng)求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩，確定需要為電機(jī)分配的扭矩；根據(jù)所述電機(jī)助力扭矩和需要為電機(jī)分配的扭矩，確定所述電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩。

32、在一些實(shí)施例中，所述第一確定單元，用于根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩的差值，確定電機(jī)助力扭矩原始值；根據(jù)所述車輛的行駛參數(shù)，對(duì)所述電機(jī)助力扭矩原始值進(jìn)行限制，得到所述電機(jī)助力扭矩。

33、在一些實(shí)施例中，所述第一確定單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛參數(shù)，確定電機(jī)的最大扭矩限制和最小扭矩限制；根據(jù)所述最小扭矩限制和所述最大扭矩限制對(duì)所述電機(jī)助力扭矩原始值進(jìn)行限制。

34、本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面提了一種車輛，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述車輛的扭矩控制方法。

35、本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面提了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述車輛的扭矩控制方法。

36、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

37、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在接收到降扭請(qǐng)求時(shí)，基于車輛當(dāng)前的扭矩信息，確定電機(jī)當(dāng)前允許輸出的電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和通過電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)償時(shí)，電機(jī)需要輸出的電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，根據(jù)該電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，確定合適的目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，基于該目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，對(duì)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)償，從而控制車輛的扭矩輸出，這樣在需要降扭時(shí)，確定電機(jī)需要輸出的電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，這樣通過該補(bǔ)償請(qǐng)求，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)延遲響應(yīng)的扭矩請(qǐng)求進(jìn)行補(bǔ)償，從而減少延遲響應(yīng)扭矩請(qǐng)求產(chǎn)生的車輛非預(yù)期的加速或聳動(dòng)的問題從而保證了車輛行駛的平穩(wěn)性，優(yōu)化了駕駛體驗(yàn)，并且，結(jié)合需要補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，確定與該電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩匹配的目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，通過該目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式來進(jìn)行扭矩補(bǔ)償，從而防止電機(jī)扭矩補(bǔ)償不足等問題，從而進(jìn)一步防止車輛響應(yīng)扭矩請(qǐng)求延遲的問題，使車輛能夠及時(shí)降扭，從而保證了車輛行駛的平穩(wěn)性，優(yōu)化了駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)扭矩差值，確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩信息，確定所述車輛的電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩，確定電機(jī)助力扭矩，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛參數(shù)，對(duì)所述電機(jī)助力扭矩原始值進(jìn)行限制，得到所述電機(jī)助力扭矩，包括：

8.一種車輛的扭矩控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序使實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛的扭矩控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛的扭矩控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的扭矩控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：當(dāng)接收到降扭請(qǐng)求時(shí)，基于車輛的扭矩信息，確定該車輛的電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩，該電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩為通過電機(jī)進(jìn)行扭矩助力的情況下電機(jī)需要輸出的扭矩，該電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值為電機(jī)當(dāng)前允許輸出的扭矩值；根據(jù)該電機(jī)請(qǐng)求扭矩原始值和電機(jī)補(bǔ)償請(qǐng)求扭矩確定目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式；基于該目標(biāo)扭矩補(bǔ)償方式，控制該車輛的扭矩輸出。這樣通過補(bǔ)償扭矩來實(shí)現(xiàn)降扭的需求，從而防止車輛響應(yīng)扭矩請(qǐng)求延遲的問題，使車輛能夠及時(shí)降扭，從而保證了車輛行駛的平穩(wěn)性，優(yōu)化了駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張春美
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9