本申請(qǐng)涉及車輛控制，具體涉及一種自動(dòng)駐車控制方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駐車功能(autohold)具體表現(xiàn)為駕駛員踩制動(dòng)踏板使車輛靜止，但松開制動(dòng)踏板后仍可以保持車輛靜止?，F(xiàn)有的自動(dòng)駐車激活方案，主要是駕駛員將車輛踩停后即可激活自動(dòng)駐車功能。但是在實(shí)際行車場(chǎng)景中，尤其在堵車或者停車入位等場(chǎng)景中，駕駛員頻繁踩停車輛，從而導(dǎo)致車輛的自動(dòng)駐車功能頻繁被激活，而駕駛員只能通過頻繁踩下油門踏板才能使車輛重新進(jìn)入行駛狀態(tài)。基于上述，現(xiàn)有的自動(dòng)駐車功能控制邏輯單一，無法適應(yīng)現(xiàn)實(shí)中多樣化的車輛駕駛過程，不僅存在油門控制不準(zhǔn)導(dǎo)致的安全隱患，還存在駕駛員駕駛體驗(yàn)較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)駐車控制方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品，將車輛狀態(tài)信息和環(huán)境信息緊密結(jié)合，提升自動(dòng)駐車功能控制過程的智能化程度，以及駕駛員駕駛目標(biāo)車輛的安全性和駕駛體驗(yàn)。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種自動(dòng)駐車控制方法，包括：若目標(biāo)車輛的速度為零，則獲取所述目標(biāo)車輛的車輛狀態(tài)信息，以及所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前所處環(huán)境下與所述車輛狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息；根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

3、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力，所述環(huán)境信息包括所述目標(biāo)車輛前方預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙車輛的前車運(yùn)動(dòng)信息；所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述制動(dòng)力大于第一制動(dòng)閾值，則獲取所述制動(dòng)力的變化趨勢(shì)；若所述變化趨勢(shì)指示所述制動(dòng)力變小，則獲取所述前車運(yùn)動(dòng)信息；基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

4、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述障礙車輛的車速大于零，則獲取所述目標(biāo)車輛與所述障礙車輛之間的第一距離；若所述第一距離大于第一距離閾值，則不激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

5、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述障礙車輛的車速大于零，則獲取所述障礙車輛車速持續(xù)為零的第一靜止時(shí)長(zhǎng)，以及獲取所述目標(biāo)車輛與所述障礙車輛之間的第一距離；若所述第一靜止時(shí)長(zhǎng)小于第一時(shí)長(zhǎng)閾值，且所述第一距離大于第二距離閾值，則不激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

6、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述障礙車輛的車速為零，則統(tǒng)計(jì)所述障礙車輛車速持續(xù)為零的第一靜止時(shí)長(zhǎng)；若所述第一靜止時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一時(shí)長(zhǎng)閾值，則激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

7、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前檔位，所述環(huán)境信息包括所述當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)行駛方向上第一障礙物與所述目標(biāo)車輛之間的第二距離；所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述第二距離小于第三距離閾值，則激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

8、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述車輛狀態(tài)信息還包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力；所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述第二距離大于或等于所述第三距離閾值，獲取所述制動(dòng)力的變化趨勢(shì)；若所述變化趨勢(shì)指示所述制動(dòng)力不變或變大，則不激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

9、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述車輛狀態(tài)信息還包括檔位切換；所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述變化趨勢(shì)指示所述制動(dòng)力變小，且預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述目標(biāo)車輛存在所述檔位切換，則獲取所述目標(biāo)車輛在所述當(dāng)前檔位下車速持續(xù)為零的第二靜止時(shí)長(zhǎng)；若所述第二靜止時(shí)長(zhǎng)小于第二時(shí)長(zhǎng)閾值，則不激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

10、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力，所述環(huán)境信息包括所述目標(biāo)車輛所處道路的道路坡度；所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：若所述制動(dòng)力大于第一制動(dòng)閾值，獲取所述道路坡度；若所述道路坡度小于坡度閾值，則獲取所述制動(dòng)力的變化趨勢(shì)；若所述變化趨勢(shì)指示所述制動(dòng)力變大或不變，則不激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

11、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力，所述環(huán)境信息包括所述目標(biāo)車輛所處道路的道路坡度、以及距離所述目標(biāo)車輛最近的第二障礙物與所述目標(biāo)車輛之間的第三距離；若所述制動(dòng)力大于第一制動(dòng)閾值，獲取所述道路坡度；若所述道路坡度小于坡度閾值，則獲取所述第三距離；若所述第三距離小于第四距離閾值，則激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

12、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的自動(dòng)駐車控制方法，所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：獲取所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所處環(huán)境的環(huán)境場(chǎng)景；基于所述環(huán)境場(chǎng)景、所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。

13、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種車輛，所述車輛作為目標(biāo)車輛，通過如上述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)駐車控制方法控制自動(dòng)駐車功能。

14、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)程序；所述處理器用于通過運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的自動(dòng)駐車控制方法。

15、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令；所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的自動(dòng)駐車控制方法。可選地，所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)設(shè)備的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端；所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端讀取所述計(jì)算機(jī)程序。

16、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，獲取目標(biāo)車輛的車輛狀態(tài)信息，以及目標(biāo)車輛在當(dāng)前所處環(huán)境下與車輛狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息；根據(jù)車輛狀態(tài)信息和環(huán)境信息，判斷是否激活目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。上述過程中，控制目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能時(shí)，將車輛狀態(tài)信息和環(huán)境信息緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛駕駛過程的多樣化分析，提升自動(dòng)駐車功能對(duì)多樣化駕駛過程的適應(yīng)性，避免自動(dòng)駐車功能的單一性控制，進(jìn)而提升自動(dòng)駐車功能控制過程的智能化程度，以及駕駛員駕駛目標(biāo)車輛的安全性和駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力，所述環(huán)境信息包括所述目標(biāo)車輛前方預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)障礙車輛的前車運(yùn)動(dòng)信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述基于所述前車運(yùn)動(dòng)信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前檔位，所述環(huán)境信息包括所述當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)行駛方向上第一障礙物與所述目標(biāo)車輛之間的第二距離；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息還包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息還包括檔位切換；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力，所述環(huán)境信息包括所述目標(biāo)車輛所處道路的道路坡度；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的制動(dòng)力，所述環(huán)境信息包括所述目標(biāo)車輛所處道路的道路坡度、以及距離所述目標(biāo)車輛最近的第二障礙物與所述目標(biāo)車輛之間的第三距離；

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，判斷是否激活所述目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能，包括：

12.一種車輛，其特征在于，所述車輛作為目標(biāo)車輛，通過如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的自動(dòng)駐車控制方法控制自動(dòng)駐車功能。

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序指令；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)駐車控制方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品。方法包括：若目標(biāo)車輛的速度為零，則獲取目標(biāo)車輛的車輛狀態(tài)信息，以及目標(biāo)車輛在當(dāng)前所處環(huán)境下與車輛狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息；根據(jù)車輛狀態(tài)信息和環(huán)境信息，判斷是否激活目標(biāo)車輛的自動(dòng)駐車功能。本申請(qǐng)將車輛狀態(tài)信息和環(huán)境信息緊密結(jié)合，提升自動(dòng)駐車功能控制過程的智能化程度，以及駕駛員駕駛目標(biāo)車輛的安全性和駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張雄輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2