本申請涉及車輛控制，具體涉及一種車輛控制方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、目前，車輛在行駛過程中常常出現(xiàn)“鬼探頭”場景，從而發(fā)生車輛碰撞事故。現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)(automatic?emergency?braking，aeb)功能能夠通過識(shí)別目標(biāo)采取制動(dòng)措施，從而降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。但是，由于車輛實(shí)際配置的傳感器無法及時(shí)識(shí)別到目標(biāo)等原因，導(dǎo)致因?yàn)榭v向剎車距離不足而無法完成避撞，從而使“鬼探頭”場景下碰撞事故的發(fā)生率仍舊較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本申請?zhí)岢鲆环N車輛控制方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品，能夠在識(shí)別到第一車輛處于鬼探頭環(huán)境下時(shí)，預(yù)先為車輪輪缸填充制動(dòng)液，縮短縱向剎車距離，提升車輛安全性。

2、根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：識(shí)別第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境是否為鬼探頭環(huán)境；在所述當(dāng)前環(huán)境為鬼探頭環(huán)境的情況下，獲取所述第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)，其中，所述第二車輛的車速小于第一車速閾值；若所述第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)大于或等于車輛數(shù)閾值，則控制所述第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液，以通過所述車輪輪缸執(zhí)行針對所述第一車輛的制動(dòng)動(dòng)作。

3、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，在所述當(dāng)前環(huán)境為鬼探頭環(huán)境的情況下，所述方法還包括：控制所述第一車輛的車速降低至第一車速。

4、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，確定所述第一車速的過程包括：將所述第二車輛的實(shí)時(shí)行駛車速、所述第一車輛的巡航車速和預(yù)先設(shè)定的第二車速中的最小車速，確定為所述第一車速。

5、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，所述控制所述第一車輛的車速降低至第一車速之后，還包括：若所述第一車輛已脫離所述鬼探頭環(huán)境，控制所述第一車輛的車速提升至第二車速，其中，所述第二車速大于所述第一車速。

6、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，所述控制所述第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液，包括：判斷所述第一車輛的車輪端是否有制動(dòng)力矩；若所述車輪端無所述制動(dòng)力矩，則控制所述第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液。

7、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，所述控制所述第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液之后，還包括：統(tǒng)計(jì)所述制動(dòng)液完成填充后的填充時(shí)長，若所述填充時(shí)長大于時(shí)長閾值，則控制所述第一車輛上的所述車輪輪缸卸除所述制動(dòng)液；或者，重新獲取預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)，若重新獲取的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)小于所述車輛數(shù)閾值，則控制所述第一車輛上的所述車輪輪缸卸除所述制動(dòng)液。

8、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，所述通過所述車輪輪缸執(zhí)行針對所述第一車輛的制動(dòng)動(dòng)作，包括：獲取所述第一車輛的制動(dòng)信息；基于所述制動(dòng)信息，控制填充所述制動(dòng)液后的所述車輪輪缸執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作。

9、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，所述識(shí)別第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境是否為鬼探頭環(huán)境，包括：獲取所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境感知信息；若根據(jù)所述環(huán)境感知信息確定符合鬼探頭場景識(shí)別條件，則確定所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境為鬼探頭環(huán)境；其中，所述鬼探頭場景識(shí)別條件包括以下至少任一項(xiàng)：所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境中包括紅綠燈路口和/或斑馬線；所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境中包括目標(biāo)交通標(biāo)志；所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境中行人和目標(biāo)類型車輛的總數(shù)量大于數(shù)量閾值，所述目標(biāo)類型車輛包括二輪車和/或三輪車。

10、根據(jù)本申請實(shí)施例第一方面提供的車輛控制方法，所述獲取所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境感知信息，包括：識(shí)別所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境是否為疑似鬼探頭環(huán)境；在所述當(dāng)前環(huán)境為疑似鬼探頭環(huán)境的情況下，獲取所述當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境感知信息。

11、根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供了一種車輛，所述車輛包括車輪輪缸；所述車輛作為所述第一車輛，通過如上述任一項(xiàng)所述的車輛控制方法進(jìn)行控制。

12、根據(jù)本申請實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)程序；所述處理器用于通過運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的車輛控制方法。

13、根據(jù)本申請實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令；所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的車輛控制方法。可選地，所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)設(shè)備的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端；所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端讀取所述計(jì)算機(jī)程序。

14、在本申請實(shí)施例中，識(shí)別第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境是否為鬼探頭環(huán)境；在當(dāng)前環(huán)境為鬼探頭環(huán)境的情況下，獲取第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)，其中，第二車輛的車速小于第一車速閾值；若第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)大于或等于車輛數(shù)閾值，則控制第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液，以通過車輪輪缸執(zhí)行針對第一車輛的制動(dòng)動(dòng)作。在第一車輛處于鬼探頭環(huán)境的情況下，若第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)大于或等于車輛數(shù)閾值，表明此時(shí)發(fā)生鬼探頭事件的可能性很高，則預(yù)先為第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液，避免鬼探頭事件發(fā)生時(shí)在制動(dòng)動(dòng)作被動(dòng)啟動(dòng)之后再填充制動(dòng)液，將制動(dòng)液填充時(shí)機(jī)提前，減少真正發(fā)生鬼探頭事件時(shí)第一車輛執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的制動(dòng)時(shí)長，縮短縱向剎車距離，從而降低事故率，提升車輛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)前環(huán)境為鬼探頭環(huán)境的情況下，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，確定所述第一車速的過程包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述控制所述第一車輛的車速降低至第一車速之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述控制所述第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述控制所述第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述通過所述車輪輪缸執(zhí)行針對所述第一車輛的制動(dòng)動(dòng)作，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述識(shí)別第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境是否為鬼探頭環(huán)境，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境感知信息，包括：

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括車輪輪缸；

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序指令；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛控制方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品。方法包括：識(shí)別第一車輛所處當(dāng)前環(huán)境是否為鬼探頭環(huán)境；在當(dāng)前環(huán)境為鬼探頭環(huán)境的情況下，獲取第一車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)，其中，第二車輛的車速小于第一車速閾值；若第二車輛的實(shí)時(shí)個(gè)數(shù)大于或等于車輛數(shù)閾值，則控制第一車輛上的車輪輪缸填充制動(dòng)液，以通過車輪輪缸執(zhí)行針對第一車輛的制動(dòng)動(dòng)作。本申請能夠在識(shí)別到第一車輛處于鬼探頭環(huán)境下時(shí)，預(yù)先為車輪輪缸填充制動(dòng)液，縮短縱向剎車距離，提升車輛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張雄輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2