本發(fā)明涉及汽車高階自動駕駛線控制動系統(tǒng)中的制動踏板模擬器，具體為一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器。

背景技術：

1、目前主流線控產(chǎn)品包括集成式制動系統(tǒng)(one-box)和分布式制動系統(tǒng)(two-box)，都屬于電子液壓制動系統(tǒng)(ehb)產(chǎn)品，即濕式制動系統(tǒng)，其踏板模擬器和建壓單元集合在整個閥塊上，也都是以液壓為傳遞介質(zhì)。但是隨著汽車高階自動駕駛需求的增加，對制動系統(tǒng)性及安全冗余提出了更高的要求。電子機械制動系統(tǒng)(emb)，即干式制動系統(tǒng)，將會成為滿足上述制動系統(tǒng)要求的一個主流方向。但是由于目前駕駛員還無法適應取消制動踏板的高階自動駕駛，故還需要保留制動踏板及踏板感模擬器。

2、基于上述技術背景及市場需求，本發(fā)明提出了一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式踏板模擬器。該發(fā)明可以不僅可以適用于目前的ehb產(chǎn)品，同時還可以用于后續(xù)的emb產(chǎn)品。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，以解決背景技術中所提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，包括位移傳感器和踏板感模擬結構總成，所述踏板感模擬結構總成包括法蘭盤、殼體、活塞和支撐橡膠，殼體固定安裝在法蘭盤的左側，殼體的左側中央位置開圓孔，活塞穿過該圓孔滑動安裝在殼體上，活塞上設置有擋圈，擋圈位于殼體的內(nèi)部，呈圓臺形狀的支撐橡膠固定安裝在法蘭盤上，且位于殼體的內(nèi)部，活塞與支撐橡膠在同一軸線上。

3、優(yōu)選的，所述殼體的內(nèi)部設置有磁鐵固定環(huán)和彈簧固定環(huán)，磁鐵固定環(huán)固定安裝在活塞上，且磁鐵固定環(huán)上安裝有兩個呈方形的永磁鐵，彈簧固定環(huán)中間的環(huán)孔恰好能使活塞的活塞桿穿過，彈簧固定環(huán)的左側與活塞的擋圈之間設置有小彈簧，彈簧固定環(huán)的右側與法蘭盤之間設置有變剛度彈簧。

4、優(yōu)選的，所述活塞的擋圈左側與殼體之間設置有o型圈，o型圈固定在殼體上。

5、優(yōu)選的，所述殼體的圓孔與活塞之間設置有第一密封圈，第一密封圈固定在殼體上。

6、優(yōu)選的，所述法蘭盤與殼體的安裝連接處設置有第二密封圈。

7、優(yōu)選的，所述磁鐵固定環(huán)與殼體的內(nèi)壁之間設置有第三密封圈，第三密封圈固定在磁鐵固定環(huán)上。

8、優(yōu)選的，所述法蘭盤上設置有連接螺栓。

9、優(yōu)選的，所述磁鐵固定環(huán)在軸向開有兩個空氣流道口。

10、優(yōu)選的，所述位移傳感器設置在殼體的外側靠近永磁鐵的位置。

11、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，具備以下有益效果：

12、1、本發(fā)明集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，不再依賴制動液，整個壽命周期不在需要更換制動液，而且踏板感近似于濕式模擬器的阻尼感，更貼近于駕駛員所需踏板感，該方面充分考慮模塊化設計，可以通過改變不同的小彈簧剛度，變剛度彈簧及支撐橡膠到活塞之間的距離，可以滿足目前乘用車市場98％的踏板感，因此零件(小彈簧、變剛度彈簧)種類數(shù)量有限，模塊化好。

13、2、本發(fā)明集成了踏板位移傳感，可以直接運用于ehb/emb系統(tǒng)，為了滿足高階l3級別及以上高級自動駕駛對于系統(tǒng)安全冗余的需求，踏板位移傳感器也進行了雙備份設計，滿是汽車電控系統(tǒng)功能安全等級asi?l-d需求。

技術特征：

1.一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，包括位移傳感器(3)和踏板感模擬結構總成，其特征在于：所述踏板感模擬結構總成包括法蘭盤(2)、殼體(6)、活塞(7)和支撐橡膠(13)，殼體(6)固定安裝在法蘭盤(2)的左側，殼體(6)的左側中央位置開圓孔，活塞(7)穿過該圓孔滑動安裝在殼體(6)上，活塞(7)上設置有擋圈，擋圈位于殼體(6)的內(nèi)部，呈圓臺形狀的支撐橡膠(13)固定安裝在法蘭盤(2)上，且位于殼體(6)的內(nèi)部，活塞(7)與支撐橡膠(13)在同一軸線上；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述活塞(7)的擋圈左側與殼體(6)之間設置有o型圈(9)，o型圈(9)固定在殼體(6)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述殼體(6)的圓孔與活塞(7)之間設置有第一密封圈(10)，第一密封圈(10)固定在殼體(6)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述法蘭盤(2)與殼體(6)的安裝連接處設置有第二密封圈(11)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述磁鐵固定環(huán)(5)與殼體(6)的內(nèi)壁之間設置有第三密封圈(15)，第三密封圈(15)固定在磁鐵固定環(huán)(5)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述法蘭盤(2)上設置有連接螺栓(1)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述磁鐵固定環(huán)(5)在軸向開有兩個空氣流道口。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，其特征在于：所述位移傳感器(3)設置在殼體(6)的外側靠近永磁鐵(4)的位置。

技術總結
本發(fā)明公開了一種集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，包括位移傳感器和踏板感模擬結構總成，所述踏板感模擬結構總成包括法蘭盤、殼體、活塞和支撐橡膠，殼體固定安裝在法蘭盤的左側，殼體的左側中央位置開圓孔，活塞穿過該圓孔滑動安裝在殼體上，活塞上設置有擋圈，擋圈位于殼體的內(nèi)部，呈圓臺形狀的支撐橡膠固定安裝在法蘭盤上，且位于殼體的內(nèi)部，活塞與支撐橡膠在同一軸線上；本發(fā)明集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制動踏板模擬器，不再依賴制動液，整個壽命周期不在需要更換制動液，而且踏板感近似于濕式模擬器的阻尼感，更貼近于駕駛員所需踏板感。

技術研發(fā)人員：劉福,楊帆,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：蘇州創(chuàng)物汽車科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30