本發(fā)明涉及消防救援設(shè)備，具體地講，是涉及一種全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置。

背景技術(shù)：

1、中小型水陸兩棲救援車可提供一種安全的運(yùn)輸方式和可靠的運(yùn)載平臺，產(chǎn)品可以在山地環(huán)境、濕地環(huán)境、沼澤環(huán)境、水面環(huán)境、叢林環(huán)境等多種工作環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)作業(yè)。其具備在極端惡劣的地面的通過能力，并具備極佳的水上通過能力，可以在災(zāi)害現(xiàn)場巡邏勘察、運(yùn)送受傷人員、并有效實(shí)施援救。在不受橋梁或船只限制的情況下，直接從陸地過渡到水域，方便水上救援，例如，在城市內(nèi)澇、洪水等情況下，兩棲車能夠迅速進(jìn)入積水區(qū)域，疏散被困人員，拖拽出被困車輛。而且在水域救援中，兩棲車還可以作為水上救援指揮車，進(jìn)行現(xiàn)場指揮和協(xié)調(diào)。

2、雖然中小型水陸兩棲救援車具有地形適應(yīng)強(qiáng)、救援靈活性高的特點(diǎn)，但是由于其本身的結(jié)構(gòu)限制，在實(shí)際使用中依然發(fā)現(xiàn)存在以下問題：一、由于底盤結(jié)構(gòu)和陸上行走裝置的結(jié)構(gòu)限制，兩棲車在水中運(yùn)動時(shí)會產(chǎn)生較大的阻力，從而影響其在水中的行進(jìn)速度；二、由于整體體積相對較小和整體構(gòu)造框架限制，即使是通過一定的密封手段來保證必要的排水量，在實(shí)際救援情況下也較多地存在浮力欠佳的情況，使其無法想強(qiáng)流或較大波浪狀態(tài)下穩(wěn)定行駛，并且其耐波性較差，容易受到波浪的影響而失去穩(wěn)定性。

3、因此，如何提高中小型水陸兩棲救援車在水中的穩(wěn)定性是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提出一種在不過度增加車體總負(fù)擔(dān)的情況下能夠較好地保證車體在水中停留或行進(jìn)時(shí)的穩(wěn)定性的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供一種全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，通過在車體外殼兩側(cè)增加一組外掛式設(shè)備，可方便拆裝使用，并利用氣囊擴(kuò)展充氣原理擴(kuò)展了車體寬度，增加了車體在水域運(yùn)行時(shí)平衡性和耐波性，從而提高了水中穩(wěn)定性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，包括分別配置與兩棲車的車體兩側(cè)面并與車體側(cè)面長度匹配的膨脹式掛架，安置于膨脹式掛架內(nèi)部并配置有進(jìn)氣口和排氣口的氣囊，設(shè)置于氣囊上的壓力傳感器，安置于膨脹式掛架上并與氣囊連接的用于分別對氣囊進(jìn)行充氣和放氣的充放氣機(jī)構(gòu)，與充放氣機(jī)構(gòu)和壓力傳感器電連接的扶正控制器，以及設(shè)置于膨脹式掛架上靠近車體一側(cè)的連接架，所述兩棲車的車體上設(shè)有與連接架匹配的連接頭，所述連接架上設(shè)有與扶正控制器電連接的觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)連接架與連接頭對接后所述觸發(fā)開關(guān)打開，使所述扶正控制器可控制所述充放氣機(jī)構(gòu)運(yùn)行來對氣囊進(jìn)行充氣，充氣量根據(jù)壓力傳感器反饋的信號確定。

4、具體地，所述扶正控制器還通過無線模塊與兩棲車控制臺通訊連接，以通過兩棲車控制臺內(nèi)置的控制模組對扶正控制器進(jìn)行操控。

5、具體地，所述膨脹式掛架包括設(shè)置于靠車體一側(cè)的由硬質(zhì)材料制成的背架，設(shè)置于背架外側(cè)的用于安置氣囊的槽體結(jié)構(gòu)，以及連接于槽體結(jié)構(gòu)邊緣處的背架上的由柔性韌性材料制成的外護(hù)，所述外護(hù)和背架共同圍成基于槽體結(jié)構(gòu)的膨脹式腔室，膨脹式腔室隨氣囊的充氣或放氣進(jìn)行膨脹或收縮。

6、具體地，所述充放氣機(jī)構(gòu)包括與扶正控制器電連接的微型氣泵、第一二位三通電磁閥和第二二位三通電磁閥，其中，第一二位三通電磁閥連接于微型氣泵出口與氣囊進(jìn)氣口的管路上，其第三口連接排氣管路，第二二位三通電磁閥連接于微型氣泵進(jìn)口與氣囊排氣口的管路上，其第三口連接進(jìn)氣管路；當(dāng)充放氣機(jī)構(gòu)對氣囊充氣時(shí)，第一二位三通電磁閥使微型氣泵出口與氣囊進(jìn)氣口連通，第二二位三通電磁閥使微型氣泵進(jìn)口與進(jìn)氣管路連通，當(dāng)充放氣機(jī)構(gòu)對氣囊放氣時(shí)，第一二位三通電磁閥使微型氣泵出口與排氣管路連通，第二二位三通電磁閥使微型氣泵進(jìn)口與氣囊排氣口連通。

7、具體地，所述扶正控制器包括處理單元，分別與處理單元電連接的氣泵控制單元、第一電磁閥單元、第二電磁閥單元、調(diào)節(jié)單元和顯示單元，所述觸發(fā)開關(guān)和壓力傳感器均與處理單元電連接，其中，氣泵控制單元與微型氣泵電連接，第一電磁閥單元與第一二位三通電磁閥電連接，第二電磁閥單元與第二二位三通電磁閥電連接，顯示單元用于顯示氣囊壓力信息、氣泵運(yùn)行信息和最大壓力限制信息，調(diào)節(jié)單元用于手動輸入當(dāng)前充放氣狀態(tài)和負(fù)載信息，處理單元根據(jù)當(dāng)前負(fù)載信息和氣囊壓力信息并結(jié)合觸發(fā)開關(guān)狀態(tài)自動調(diào)節(jié)充放氣機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)和最大壓力限制信息，然后將充放氣機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)分別傳輸給氣泵控制單元、第一電磁閥單元和第二電磁閥單元實(shí)現(xiàn)對充放氣機(jī)構(gòu)的控制。

8、具體地，所述全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置還配置有供電模塊，所述供電模塊采用電池供電或從兩棲車車體取電。

9、具體地，所述連接架和連接頭對接后，采用卡鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

11、(1)本發(fā)明采用膨脹式掛架和氣囊結(jié)構(gòu)為水陸兩棲車提供了一種外掛式輔助設(shè)備，在陸上行進(jìn)時(shí)可快捷拆解而不影響車輛性能，在需要進(jìn)行水域作業(yè)時(shí)可進(jìn)行方便快捷的安裝，擴(kuò)展車體橫向幅度并增大車體浮力，從而有效地提高了水域作業(yè)的穩(wěn)定性。本發(fā)明設(shè)計(jì)簡單巧妙，使用方便，適于在水陸兩棲車中應(yīng)用。

12、(2)本發(fā)明采用膨脹式掛架的設(shè)計(jì)，既保證了設(shè)備的快捷拆裝能力，又能夠?qū)饽医Y(jié)構(gòu)進(jìn)行充分的保護(hù)，還可以減少設(shè)備收納體積，攜帶占用空間小，使用方便。

13、(3)本發(fā)明在配置氣囊的基礎(chǔ)上還設(shè)計(jì)了充放氣機(jī)構(gòu)和扶正控制器，能夠結(jié)合實(shí)際作業(yè)條件進(jìn)行實(shí)時(shí)的狀態(tài)調(diào)節(jié)，可以在下水作業(yè)前安裝使用，在水域作業(yè)后即時(shí)收納，有效地提高了使用便捷性和應(yīng)用實(shí)用性。

14、(4)本發(fā)明的充放氣機(jī)構(gòu)巧妙利用了管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)微型氣泵分別進(jìn)行充氣和放氣的操作，節(jié)約了設(shè)備成本。

技術(shù)特征：

1.一種全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，包括分別配置與兩棲車的車體兩側(cè)面并與車體側(cè)面長度匹配的膨脹式掛架，安置于膨脹式掛架內(nèi)部并配置有進(jìn)氣口和排氣口的氣囊，設(shè)置于氣囊上的壓力傳感器，安置于膨脹式掛架上并與氣囊連接的用于分別對氣囊進(jìn)行充氣和放氣的充放氣機(jī)構(gòu)，與充放氣機(jī)構(gòu)和壓力傳感器電連接的扶正控制器，以及設(shè)置于膨脹式掛架上靠近車體一側(cè)的連接架，所述兩棲車的車體上設(shè)有與連接架匹配的連接頭，所述連接架上設(shè)有與扶正控制器電連接的觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)連接架與連接頭對接后所述觸發(fā)開關(guān)打開，使所述扶正控制器可控制所述充放氣機(jī)構(gòu)運(yùn)行來對氣囊進(jìn)行充氣，充氣量根據(jù)壓力傳感器反饋的信號確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，所述扶正控制器還通過無線模塊與兩棲車控制臺通訊連接，以通過兩棲車控制臺內(nèi)置的控制模組對扶正控制器進(jìn)行操控。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，所述膨脹式掛架包括設(shè)置于靠車體一側(cè)的由硬質(zhì)材料制成的背架，設(shè)置于背架外側(cè)的用于安置氣囊的槽體結(jié)構(gòu)，以及連接于槽體結(jié)構(gòu)邊緣處的背架上的由柔性韌性材料制成的外護(hù)，所述外護(hù)和背架共同圍成基于槽體結(jié)構(gòu)的膨脹式腔室，膨脹式腔室隨氣囊的充氣或放氣進(jìn)行膨脹或收縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，所述充放氣機(jī)構(gòu)包括與扶正控制器電連接的微型氣泵、第一二位三通電磁閥和第二二位三通電磁閥，其中，第一二位三通電磁閥連接于微型氣泵出口與氣囊進(jìn)氣口的管路上，其第三口連接排氣管路，第二二位三通電磁閥連接于微型氣泵進(jìn)口與氣囊排氣口的管路上，其第三口連接進(jìn)氣管路；當(dāng)充放氣機(jī)構(gòu)對氣囊充氣時(shí)，第一二位三通電磁閥使微型氣泵出口與氣囊進(jìn)氣口連通，第二二位三通電磁閥使微型氣泵進(jìn)口與進(jìn)氣管路連通，當(dāng)充放氣機(jī)構(gòu)對氣囊放氣時(shí)，第一二位三通電磁閥使微型氣泵出口與排氣管路連通，第二二位三通電磁閥使微型氣泵進(jìn)口與氣囊排氣口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，所述扶正控制器包括處理單元，分別與處理單元電連接的氣泵控制單元、第一電磁閥單元、第二電磁閥單元、調(diào)節(jié)單元和顯示單元，所述觸發(fā)開關(guān)和壓力傳感器均與處理單元電連接，其中，氣泵控制單元與微型氣泵電連接，第一電磁閥單元與第一二位三通電磁閥電連接，第二電磁閥單元與第二二位三通電磁閥電連接，顯示單元用于顯示氣囊壓力信息、氣泵運(yùn)行信息和最大壓力限制信息，調(diào)節(jié)單元用于手動輸入當(dāng)前充放氣狀態(tài)和負(fù)載信息，處理單元根據(jù)當(dāng)前負(fù)載信息和氣囊壓力信息并結(jié)合觸發(fā)開關(guān)狀態(tài)自動調(diào)節(jié)充放氣機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)和最大壓力限制信息，然后將充放氣機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)分別傳輸給氣泵控制單元、第一電磁閥單元和第二電磁閥單元實(shí)現(xiàn)對充放氣機(jī)構(gòu)的控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，還配置有供電模塊，所述供電模塊采用電池供電或從兩棲車車體取電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，其特征在于，所述連接架和連接頭對接后，采用卡鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全地形水陸兩棲車水中自扶正裝置，包括分別配置與兩棲車的車體兩側(cè)面并與車體側(cè)面長度匹配的膨脹式掛架，安置于膨脹式掛架內(nèi)部并配置有進(jìn)氣口和排氣口的氣囊，設(shè)置于氣囊上的壓力傳感器，安置于膨脹式掛架上并與氣囊連接的用于分別對氣囊進(jìn)行充氣和放氣的充放氣機(jī)構(gòu)，與充放氣機(jī)構(gòu)和壓力傳感器電連接的扶正控制器，以及設(shè)置于膨脹式掛架上靠近車體一側(cè)的連接架。本發(fā)明采用膨脹式掛架和氣囊結(jié)構(gòu)為水陸兩棲車提供了一種外掛式輔助設(shè)備，在陸上行進(jìn)時(shí)可快捷拆解而不影響車輛性能，在需要進(jìn)行水域作業(yè)時(shí)可進(jìn)行方便快捷的安裝，擴(kuò)展車體橫向幅度并增大車體浮力，從而有效地提高了水域作業(yè)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：應(yīng)急管理部四川消防研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9