本發(fā)明涉及危險駕駛行為識別的，尤其涉及一種危險駕駛行為的識別系統(tǒng)、方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、駕駛員的駕駛行為對汽車事故的發(fā)生具有重要影響。研究表明，諸如超速、酒后駕駛、疲勞駕駛和分心駕駛等危險行為大幅增加了交通事故的風(fēng)險。這些行為不僅直接影響駕駛員的反應(yīng)能力和判斷力，還可能對其他道路使用者造成威脅。因此，汽車事故的發(fā)生與駕駛員的駕駛行為有很大的相關(guān)性，通過識別駕駛員的危險駕駛行為，可以有效提高車輛行駛的安全性。目前，針對危險駕駛行為的識別策略存在準(zhǔn)確性不足的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決如何準(zhǔn)確識別出危險駕駛行為的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種危險駕駛行為的識別系統(tǒng)、方法和裝置，能夠準(zhǔn)確識別出駕駛員是否存在危險駕駛行為。

2、本發(fā)明實施例提供了以下方案：

3、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種危險駕駛行為的識別系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：

4、第一采集模組，安裝于車輛的座椅上，第一采集模組用于采集駕駛員傳遞至座椅的坐姿壓力數(shù)據(jù)，并對外輸出；

5、第二采集模組，安裝于車輛的方向盤上，第二采集模組用于采集駕駛員操控方向盤的握持壓力數(shù)據(jù)，并對外輸出；

6、處理終端，連接第一采集模組和第二采集模組，處理終端用于獲取坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)；

7、處理終端還用于根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次，以及根據(jù)加減速頻次和違規(guī)操作頻次輸出駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果。

8、在一種可選的實施例中，第一采集模組包括：

9、至少四個壓力傳感器，安裝于座椅的椅面上，四個壓力傳感器用于采集駕駛員的不同臀部位置傳遞至椅面的壓力值，并將其作為坐姿壓力數(shù)據(jù)對外輸出。

10、在一種可選的實施例中，第一采集模組還包括：

11、多個濾波器，每個濾波器的輸入端與每個壓力傳感器的輸出端一一對應(yīng)連接，每個濾波器的輸出端連接處理終端上所配置的輸入端，濾波器用于在對應(yīng)連接的壓力傳感器所輸出壓力值的波動量小于第一閾值時實施門限。

12、第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種危險駕駛行為的識別方法，方法包括：

13、獲取車輛上駕駛員傳遞至座椅的坐姿壓力數(shù)據(jù)，以及駕駛員操控方向盤的握持壓力數(shù)據(jù)；

14、根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次；

15、根據(jù)加減速頻次和違規(guī)操作頻次，輸出駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果。

16、在一種可選的實施例中，根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次之前，方法還包括：

17、根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)判斷駕駛員是否乘坐于座椅的目標(biāo)區(qū)域，其中，目標(biāo)區(qū)域為駕駛員在正確坐姿下操控車輛時所乘坐的區(qū)域；

18、在駕駛員乘坐于目標(biāo)區(qū)域時，輸出正常啟動車輛的使能指令；

19、在駕駛員未乘坐于目標(biāo)區(qū)域時，輸出提醒駕駛員糾正坐姿的提示指令。

20、在一種可選的實施例中，坐姿壓力數(shù)據(jù)為至少四個壓力傳感器所采集的壓力值；根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)判斷駕駛員是否乘坐于座椅的目標(biāo)區(qū)域，包括：

21、根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)確定每個壓力傳感器在相同周期所采集的壓力值，以及每個壓力值的波動量；

22、在所有波動量大于或等于第一閾值時，對相同周期的所有壓力值求和處理，以獲得壓力求和結(jié)果；

23、在壓力求和結(jié)果大于第二閾值時，確定駕駛員乘坐于目標(biāo)區(qū)域。

24、在一種可選的實施例中，根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次之前，方法還包括：

25、獲取駕駛員所錄入的目標(biāo)壓力數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)壓力數(shù)據(jù)為關(guān)聯(lián)駕駛員自身乘坐壓力的數(shù)據(jù)；

26、根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和目標(biāo)壓力數(shù)據(jù)，對駕駛員進行身份校驗；在身份校驗為校驗通過時，輸出正常啟動車輛的使能指令。

27、在一種可選的實施例中，根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次，包括：

28、根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)確定每個壓力傳感器所輸出的壓力值在識別時段的變化量；

29、在連續(xù)識別時段的變化量均大于第三閾值時，確定駕駛員在連續(xù)識別時段中執(zhí)行急加速動作或急減速動作；

30、根據(jù)急加速動作和急減速動作在預(yù)設(shè)時段的累計執(zhí)行次數(shù)，確定加減速頻次；

31、對握持壓力數(shù)據(jù)進行分析處理，以獲得駕駛員手部脫離方向盤的脫離時間和脫離次數(shù)；

32、根據(jù)脫離時間和脫離次數(shù)，獲得違規(guī)操作頻次。

33、在一種可選的實施例中，輸出駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果之后，方法還包括：

34、在識別結(jié)果的當(dāng)前等級小于等級閾值時，對駕駛員進行危險駕駛提示；

35、在識別結(jié)果的當(dāng)前等級大于或等于等級閾值時，根據(jù)當(dāng)前等級和預(yù)設(shè)處置關(guān)系對車輛實施行駛控制干預(yù)，其中，預(yù)設(shè)處置關(guān)系為危險等級與不同程度的行駛干預(yù)策略之間的對應(yīng)關(guān)系。

36、第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種危險駕駛行為的識別裝置，裝置包括：

37、第一獲取模塊，用于獲取車輛上駕駛員傳遞至座椅的坐姿壓力數(shù)據(jù)，以及駕駛員操控方向盤的握持壓力數(shù)據(jù)；

38、確定模塊，用于根據(jù)坐姿壓力數(shù)據(jù)和握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次；

39、第一輸出模塊，用于根據(jù)加減速頻次和違規(guī)操作頻次，輸出駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果。

40、本發(fā)明的一種危險駕駛行為的識別系統(tǒng)、方法和裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

41、本發(fā)明的技術(shù)方案通過采集駕駛員傳遞至座椅的坐姿壓力數(shù)據(jù)，以及駕駛員操控方向盤的握持壓力數(shù)據(jù)；基于坐姿壓力數(shù)據(jù)確定出駕駛員的加減速頻次，可以表征出駕駛員在駕駛車輛時的車速變化情況，基于握持壓力數(shù)據(jù)確定出違規(guī)操作頻次，可以表征出駕駛員操控車輛的違規(guī)程度；根據(jù)加減速頻次和違規(guī)操作頻次能夠準(zhǔn)確輸出駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果。該技術(shù)方案通過壓力數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確捕獲駕駛員操控車輛的姿態(tài)特征，相較于傳統(tǒng)的人臉圖像檢測，不受駕駛員面部表情等心理因素的影響，該種識別方式更科學(xué)合理，進而能夠準(zhǔn)確識別出駕駛員所存在的危險駕駛行為。

技術(shù)特征：

1.一種危險駕駛行為的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險駕駛行為的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采集模組包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的危險駕駛行為的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采集模組還包括：

4.一種危險駕駛行為的識別方法，其特征在于，所述方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險駕駛行為的識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐姿壓力數(shù)據(jù)和所述握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定所述駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的危險駕駛行為的識別方法，其特征在于，所述坐姿壓力數(shù)據(jù)為至少四個壓力傳感器所采集的壓力值；所述根據(jù)所述坐姿壓力數(shù)據(jù)判斷所述駕駛員是否乘坐于所述座椅的目標(biāo)區(qū)域，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險駕駛行為的識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐姿壓力數(shù)據(jù)和所述握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定所述駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次之前，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險駕駛行為的識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐姿壓力數(shù)據(jù)和所述握持壓力數(shù)據(jù)，分別確定所述駕駛員的加減速頻次和違規(guī)操作頻次，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險駕駛行為的識別方法，其特征在于，輸出所述駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果之后，所述方法還包括：

10.一種危險駕駛行為的識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種危險駕駛行為的識別系統(tǒng)、方法和裝置，涉及危險駕駛行為識別的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案通過采集駕駛員傳遞至座椅的坐姿壓力數(shù)據(jù)，以及駕駛員操控方向盤的握持壓力數(shù)據(jù)；基于坐姿壓力數(shù)據(jù)確定出駕駛員的加減速頻次，可以表征出駕駛員在駕駛車輛時的車速變化情況，基于握持壓力數(shù)據(jù)確定出違規(guī)操作頻次，可以表征出駕駛員操控車輛的違規(guī)程度；根據(jù)加減速頻次和違規(guī)操作頻次能夠準(zhǔn)確輸出駕駛員的危險駕駛行為的識別結(jié)果。該技術(shù)方案通過壓力數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確捕獲駕駛員操控車輛的姿態(tài)特征，能夠準(zhǔn)確識別出駕駛員所存在的危險駕駛行為。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉剛,車順,王進昌
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2