本發(fā)明涉及高空作業(yè)車，尤其涉及一種四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、高空作業(yè)車是運(yùn)送工作人員和使用器材到現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行空中作業(yè)的專用車輛，對(duì)高空的施工作業(yè)起著重要的作用。

2、現(xiàn)有的自行走高空作業(yè)車車橋與車架間多采用剛性連接或剛性連接和與之匹配的減震的方式，浮動(dòng)范圍很有限，當(dāng)路面的不平整超過(guò)浮動(dòng)范圍時(shí)，車輛會(huì)發(fā)生較大傾斜，甚至輪胎離地，有明顯的安全隱患。這樣也導(dǎo)致了車輛只能在較為平整的路面行駛，降低了車輛的通過(guò)性，限制了車輛使用范圍。這樣的懸掛也導(dǎo)致車輛不能有效過(guò)濾地面不平整引起的震動(dòng)和傾斜，影響操作體驗(yàn)，也限制了行駛速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的部分或全部技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，可以顯著提高車輛通過(guò)性和作業(yè)安全性；有效過(guò)濾地面不平整引起的震動(dòng)和傾斜，同時(shí)滿足車輛作業(yè)時(shí)對(duì)底盤剛性支撐的需求。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)，包括底盤、車輪、前橋和后橋，所述前橋和所述后橋均各自包括兩個(gè)半橋，且所述前橋的兩個(gè)半橋和所述后橋的兩個(gè)半橋均分別對(duì)稱設(shè)置于所述底盤的前部和后部，所述前橋和所述后橋通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，其中：

4、所述前橋的每個(gè)半橋的一端均可拆卸連接于車輪輪軸上，在每個(gè)半橋上均設(shè)置有：

5、懸臂，所述懸臂的一端鉸接于每個(gè)半橋的另一端，所述懸臂的另一端鉸接于第一懸掛油缸的一端；

6、第一懸掛油缸，所述第一懸掛油缸的另一端鉸接連接于每個(gè)半橋連接車輪輪軸一端的上部；

7、立軸，所述立軸鉸接于所述懸臂的上部；

8、所述前橋通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向油缸帶動(dòng)高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向連桿和所述轉(zhuǎn)向油缸的兩端均與轉(zhuǎn)向連接板連接，所述轉(zhuǎn)向連接板鉸接連接于所述立軸上；

9、所述后橋的每個(gè)半橋的一端均可拆卸連接于車輪的輪軸上，每個(gè)半橋的另一端均與所述底盤鉸接連接，在所述后橋的每個(gè)半橋上均設(shè)置有第二懸掛油缸，所述第二懸掛油缸的一端鉸接連接于所述底盤，所述第二懸掛油缸的另一端鉸接連接于每個(gè)半橋連接車輪輪軸一端的頂部；

10、在作業(yè)過(guò)程中，所述液壓系統(tǒng)和外部控制設(shè)備通過(guò)控制所述前橋和所述后橋的升降實(shí)現(xiàn)底盤的升降，通過(guò)控制所述轉(zhuǎn)向油缸的伸縮，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向連桿的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)向。

11、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向油缸的數(shù)量包括兩個(gè)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸呈一字型排列，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向油缸與所述轉(zhuǎn)向連桿平行布置。

12、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)中，所述懸臂為弧形結(jié)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)中，所述立軸在所述懸臂上豎直設(shè)置。

14、第二方面，本發(fā)明還提供了一種四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤的控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)上述所述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)向控制，該控制系統(tǒng)包括：

15、蓄能器，所述蓄能器的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)；

16、控制組件，所述控制組件第一控制端與所述蓄能器連接，所述控制組件的第二控制端與第一懸掛油缸或第二懸掛油缸連接，

17、過(guò)濾器，所述過(guò)濾器的一端連接于控制組件，另一端連接于液壓泵；

18、主溢流閥，所述主溢流閥的一端連接于所述液壓泵連接所述過(guò)濾器的連接管路上，所述主溢流閥的另一端連接至油箱；

19、換向閥，所述換向閥的第一控制端通過(guò)連接管路連接于一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔和另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔，所述換向閥的第二控制端通過(guò)連接管路連接于一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔；所述換向閥的進(jìn)油口通過(guò)所述控制組件的第三控制端與所述控制組件連接，所述換向閥的出油口回油至油箱；

20、轉(zhuǎn)向溢流閥，所述轉(zhuǎn)向溢流閥通過(guò)控制管路連接于所述換向閥第一控制端和第二控制端的連接管路上，與所述換向閥并列設(shè)置。

21、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中，在所述過(guò)濾器連接所述控制組件的連接管路上設(shè)置有單向閥。

22、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中，所述控制組件設(shè)置有多組相同的控制元件與所述蓄能器和所述第一懸掛油缸或所述第二懸掛油缸連接，其中每組控制元件均包括：

23、第一電磁提動(dòng)閥，所述第一電磁提動(dòng)閥的一端作為所述控制組件第二控制端與所述第一懸掛油缸或所述第二懸掛油缸的無(wú)桿腔連接，所述第一電磁提動(dòng)閥的另一端作為所述控制組件的第一控制端與所述蓄能器連接；

24、比例換向閥，所述比例換向閥的第一工作油口與作為所述控制組件第二控制端的所述第一懸掛油缸或所述第二懸掛油缸的無(wú)桿腔連接，所述比例換向閥的第二工作油口與作為所述控制組件第二控制端的所述第一懸掛油缸或所述第二懸掛油缸的有桿腔連接，所述比例換向閥的進(jìn)油口作為所述控制組件的第三控制端與所述換向閥的進(jìn)油口連接，所述比例換向閥的出油口回油至油箱；

25、液控單向閥，所述液控單向閥設(shè)置于所述第一懸掛油缸或所述第二懸掛油缸的無(wú)桿腔與所述比例換向閥第一工作油口的連接管路上，所述液控單向閥的控制油路連接于所述比例換向閥上第二工作油口連接所述第一懸掛油缸或所述第二懸掛油缸有桿腔的連接管路上；

26、此外，所述控制組件還包括：

27、第二電磁提動(dòng)閥，所述第二電磁提動(dòng)閥的一端連接于所述過(guò)濾器的一端，所述第二電磁提動(dòng)閥的另一端連接于所述換向閥進(jìn)油口連接所述比例換向閥進(jìn)油口的連接管路上；

28、第一流量閥，所述第一流量閥的第一接口連接于所述過(guò)濾器連接所述第二電磁提動(dòng)閥的連接管路上，所述第一流量閥的第二接口連接于油箱；

29、第二流量閥，所述第二流量閥的一端連接于所述換向閥進(jìn)油口連接所述比例換向閥進(jìn)油口的連接管路上，所述第二流量閥的另一端連接于所述第一流量閥上第二接口連接油箱的連接管路上。

30、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中，所述第一電磁提動(dòng)閥包括雙向截止的電磁提動(dòng)閥，所述第二電磁提動(dòng)閥包括單向截止的電磁提動(dòng)閥，所述第一流量閥包括三通流量閥，所述第二流量閥包括恒流量閥。

31、進(jìn)一步地，在上述的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中，還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的一端連接于所述第二流量閥連接所述換向閥進(jìn)油口連接所述比例換向閥進(jìn)油口的連接管路上，所述節(jié)流閥的另一端連接于所述第一流量閥的第三接口上。

32、本發(fā)明技術(shù)方案的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

33、本發(fā)明的四輪獨(dú)立懸掛的高空作業(yè)車底盤結(jié)構(gòu)，可以顯著提高車輛通過(guò)性和作業(yè)安全性；有效過(guò)濾地面不平整引起的震動(dòng)和傾斜，同時(shí)滿足車輛作業(yè)時(shí)對(duì)底盤剛性支撐的需求。具體地，在高空作業(yè)車需要經(jīng)過(guò)高度差較大的不平整路面時(shí)，液壓系統(tǒng)中的控制單元控制與前橋和后橋連接的第一懸掛油缸和第二懸掛油缸伸縮，使得底盤的高度大于不平整路面的高度差，從而使得高空作業(yè)車能夠順利通過(guò)不平整路面；并通過(guò)液壓系統(tǒng)中的控制單元實(shí)時(shí)控制與第一懸掛油缸和第二懸掛油缸的伸縮量，調(diào)節(jié)高空作業(yè)車的平衡，使得高空作業(yè)車在通過(guò)不平整路面時(shí)，能夠保持車身的穩(wěn)定。