本發(fā)明涉及車輛智能控制,具體涉及一種車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù):
1、在駕駛過程中,陽(yáng)光直射是影響駕駛員視線的重要因素之一,尤其是在日出、日落等太陽(yáng)角度較低的時(shí)段,強(qiáng)烈的陽(yáng)光可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員視線模糊,增加行車風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的車輛遮陽(yáng)裝置通常采用固定式遮陽(yáng)板,需要駕駛員手動(dòng)調(diào)節(jié),不僅操作不便,而且無法根據(jù)太陽(yáng)光線的變化實(shí)時(shí)調(diào)整遮陽(yáng)角度和范圍。此外,固定式遮陽(yáng)板往往會(huì)遮擋駕駛員的部分視野,影響行車安全。傳統(tǒng)的車輛遮陽(yáng)方式主要依靠手動(dòng)調(diào)節(jié)遮陽(yáng)板,存在以下問題:
2、1、調(diào)節(jié)不便:需要駕駛員手動(dòng)調(diào)整,分散注意力,影響駕駛安全;
3、2、遮擋效果不佳:固定式遮陽(yáng)板無法根據(jù)陽(yáng)光角度變化實(shí)時(shí)調(diào)整,容易造成遮擋不足或過度遮擋;
4、3、視野受限:遮陽(yáng)板位置固定,容易遮擋駕駛員視線,影響觀察交通情況;
5、4、舒適度低:無法根據(jù)駕駛員個(gè)人需求和偏好進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng)及其控制方法,能夠根據(jù)陽(yáng)光入射角度和駕駛員視線需求,實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整遮陽(yáng)簾的位置和角度,提高駕駛舒適度和安全性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,第一方面,本發(fā)明提供了一種車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),包括:
3、車輛外部攝像頭,用于識(shí)別天氣和太陽(yáng)光線角度;
4、處理器,用于根據(jù)所述車輛外部攝像頭采集的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)將太陽(yáng)光入射角度解算為相對(duì)車輛基準(zhǔn)坐標(biāo)矢量;
5、控制器,用于根據(jù)所述處理器的解算結(jié)果,控制遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)遮陽(yáng)面積和角度;
6、遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu),用于執(zhí)行控制器指令,遮擋影響駕駛員駕駛的光線。
7、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括柔性齒條、驅(qū)動(dòng)機(jī)和齒條導(dǎo)軌,其中齒條導(dǎo)軌與車身天花板內(nèi)飾板連接并延伸至駕駛艙,電機(jī)輸出齒輪將扭矩作用在柔性齒條上,實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng);遮陽(yáng)簾與所述遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè),分別安裝在前擋風(fēng)玻璃兩側(cè);遮陽(yáng)簾兩相對(duì)邊分別與兩側(cè)的遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述系統(tǒng)還包括:駕駛室內(nèi)攝像頭,用于測(cè)算駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo);車外傳感器,用于計(jì)算各車外交通元素的坐標(biāo)。
10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述車外交通元素包括紅綠燈和主要交通標(biāo)示、車輛、人員。
11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,根據(jù)所述駕駛室內(nèi)攝像頭測(cè)算的駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo)和所述車外傳感器計(jì)算的元素坐標(biāo),計(jì)算駕駛員與各元素連線形成的向量;計(jì)算所述向量與遮陽(yáng)簾平面的交點(diǎn),并選取z向最高的兩個(gè)點(diǎn)形成遮陽(yáng)簾調(diào)整向量。
12、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,根據(jù)所述遮陽(yáng)簾調(diào)整向量和遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒條導(dǎo)軌方向向量,計(jì)算柔性齒條的伸出長(zhǎng)度;控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性齒條移動(dòng)相應(yīng)的長(zhǎng)度。
13、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述系統(tǒng)還包括噪音傳感器,用于檢測(cè)環(huán)境噪音;所述控制器還用于根據(jù)所述噪音傳感器檢測(cè)的環(huán)境噪音控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)的速度。
14、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述系統(tǒng)還包括緊急退出實(shí)體按鍵,用于在緊急情況下快速收回遮陽(yáng)簾。
15、第二方面,本發(fā)明提供了一種車輛智能遮陽(yáng)方法,包括:
16、通過車輛外部攝像頭識(shí)別天氣和太陽(yáng)光線角度;
17、實(shí)時(shí)將太陽(yáng)光入射角度解算為相對(duì)車輛基準(zhǔn)坐標(biāo)矢量;
18、根據(jù)解算結(jié)果,控制遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)遮陽(yáng)面積和角度。
19、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,通過駕駛室內(nèi)攝像頭測(cè)算駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo);通過車外傳感器計(jì)算車外各交通元素坐標(biāo)。
20、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,根據(jù)駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo)和元素坐標(biāo),計(jì)算駕駛員與各元素連線形成的向量;計(jì)算所述向量與遮陽(yáng)簾平面的交點(diǎn),并選取z向最高的兩個(gè)點(diǎn)形成遮陽(yáng)簾調(diào)整向量。
21、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,根據(jù)遮陽(yáng)簾調(diào)整向量和遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒條導(dǎo)軌方向向量,計(jì)算柔性齒條的伸出長(zhǎng)度;控制驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性齒條移動(dòng)相應(yīng)的長(zhǎng)度。
22、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,通過噪音傳感器檢測(cè)環(huán)境噪音;根據(jù)檢測(cè)的環(huán)境噪音控制驅(qū)動(dòng)機(jī)的速度。
23、本發(fā)明的有益效果包括:
24、1.提高駕駛員舒適度:本發(fā)明的智能遮陽(yáng)系統(tǒng)能夠根據(jù)太陽(yáng)光入射角度自動(dòng)調(diào)整遮陽(yáng)簾的位置和角度,為駕駛員提供最佳的遮陽(yáng)效果,大大提高了駕駛舒適度,尤其滿足了女性駕駛員對(duì)車輛遮陽(yáng)的重要訴求。
25、2.降低車內(nèi)溫度:通過智能調(diào)節(jié)遮陽(yáng)簾,可以有效阻擋陽(yáng)光直射,降低車內(nèi)溫度,提高車內(nèi)環(huán)境的舒適性。
26、3.提高駕駛安全和視野:本發(fā)明的系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員視線和外部環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整遮陽(yáng)簾,在提供遮陽(yáng)效果的同時(shí),確保不會(huì)遮擋駕駛員對(duì)重要交通元素的視線,從而提高了駕駛安全性。
27、4.品質(zhì)感提升:智能化的遮陽(yáng)系統(tǒng)為車輛增添了科技感和高端感,提升了整車的品質(zhì)感。
28、5.自動(dòng)化和智能化:本發(fā)明的系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別太陽(yáng)光線角度并進(jìn)行調(diào)整,無需駕駛員手動(dòng)操作,大大提高了便利性和安全性。
29、6.噪音控制:通過噪音傳感器控制電機(jī)速度,避免了遮陽(yáng)簾調(diào)整過程中產(chǎn)生的噪音對(duì)駕駛員造成干擾。
30、7.緊急退出功能:設(shè)置了緊急退出實(shí)體按鍵,確保在緊急情況下能夠快速收回遮陽(yáng)簾,保障安全。
31、本發(fā)明的智能遮陽(yáng)系統(tǒng)不僅解決了傳統(tǒng)遮陽(yáng)裝置操作不便、效果不佳的問題,同時(shí)遮陽(yáng)方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛視野的保護(hù),在提供有效遮陽(yáng)的同時(shí),確保駕駛員能夠清晰觀察到重要的交通元素。此外,本發(fā)明還考慮到了噪音控制和緊急情況處理,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和安全性。
1.一種車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),其特征在于:所述遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括柔性齒條、驅(qū)動(dòng)機(jī)和齒條導(dǎo)軌,其中齒條導(dǎo)軌與車身天花板內(nèi)飾板連接并延伸至駕駛艙,電機(jī)輸出齒輪將扭矩作用在柔性齒條上,實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng);遮陽(yáng)簾與所述遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),其特征在于:所述遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè),分別安裝在前擋風(fēng)玻璃兩側(cè);遮陽(yáng)簾兩相對(duì)邊分別與兩側(cè)的遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)還包括:駕駛室內(nèi)攝像頭,用于測(cè)算駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo);車外傳感器,用于計(jì)算各車外交通元素的坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),其特征在于:根據(jù)所述駕駛室內(nèi)攝像頭測(cè)算的駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo)和所述車外傳感器計(jì)算的元素坐標(biāo),計(jì)算駕駛員與各元素連線形成的向量;計(jì)算所述向量與遮陽(yáng)簾平面的交點(diǎn),并選取z向最高的兩個(gè)點(diǎn)形成遮陽(yáng)簾調(diào)整向量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛智能遮陽(yáng)系統(tǒng),其特征在于:根據(jù)所述遮陽(yáng)簾調(diào)整向量和遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒條導(dǎo)軌方向向量,計(jì)算柔性齒條的伸出長(zhǎng)度;控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性齒條移動(dòng)相應(yīng)的長(zhǎng)度。
7.一種車輛智能遮陽(yáng)方法,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛智能遮陽(yáng)方法,其特征在于:通過駕駛室內(nèi)攝像頭測(cè)算駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo);通過車外傳感器計(jì)算車外各交通元素坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛智能遮陽(yáng)方法,其特征在于:根據(jù)駕駛員觀測(cè)位置坐標(biāo)和元素坐標(biāo),計(jì)算駕駛員與各元素連線形成的向量;計(jì)算所述向量與遮陽(yáng)簾平面的交點(diǎn),并選取z向最高的兩個(gè)點(diǎn)形成遮陽(yáng)簾調(diào)整向量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛智能遮陽(yáng)方法,其特征在于:根據(jù)遮陽(yáng)簾調(diào)整向量和遮陽(yáng)簾調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒條導(dǎo)軌方向向量,計(jì)算柔性齒條的伸出長(zhǎng)度;控制驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性齒條移動(dòng)相應(yīng)的長(zhǎng)度。