本發(fā)明屬于油門防誤踩，具體地說，本發(fā)明涉及一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，新能源汽車得到了大力的發(fā)展，目前私家車在普通家庭得到廣泛的使用，如何提高車輛的行駛安全性越來越成為人們關(guān)注的焦點。在車輛正常行駛過程中，面臨突發(fā)情況需要緊急制動時，駕駛員可能會因過度緊張出現(xiàn)把油門踏板當制動板，導致車輛加速造成更嚴重的事故。

2、中國專利102139640a公開一種具有切換功能的剎車誤踩油門控制系統(tǒng),它由車輛剎車誤踩油門智能控制系統(tǒng)和切換鍵組成。車輛剎車誤踩油門智能控制系統(tǒng)含顯示屏、制動執(zhí)行機構(gòu)、供油執(zhí)行機構(gòu)、plc、壓力傳感器、車輛剎車誤踩油門信號產(chǎn)生器,為常設(shè)狀態(tài),當出現(xiàn)異常踩踏油門時,能瞬間自動將加速轉(zhuǎn)換成制動；但是如果在這種狀態(tài)下超車加速,則踩踏油門的力度必須控制在plc事先設(shè)定的范圍內(nèi),如控制不當極易引發(fā)事故。

3、上述專利僅通過壓力傳感器判斷駕駛員是否誤踩油門，判斷準確性低，容易錯誤判斷影響駕駛員駕駛汽車。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)及控制方法，以達到在駕駛員誤踩油門時為汽車安全提供保障的技術(shù)目的。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明提供一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)，包括顯示模塊、雷達模塊、控制模塊、油門踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊和電機控制器，所述顯示模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端連接顯示模塊的輸入端，所述雷達模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述油門踏板位置檢測模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述車速檢測模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端連接電機控制器的輸入端。

4、所述顯示模塊輸出控制指令到控制模塊，所述控制模塊輸出報警信息到顯示模塊，所述雷達模塊輸入外界信息到控制模塊，所述油門踏板位置檢測模塊輸入油門踏板開度信息到控制模塊，所述車速檢測模塊輸入汽車行駛速度信息到控制模塊，所述控制模塊輸出控制指令到電機控制器。

5、所述控制模塊采用整車控制器。

6、所述油門踏板位置檢測模塊采用油門踏板角位移傳感器，油門踏板角位移傳感器的數(shù)量為兩個。

7、所述顯示模塊采用車載顯示屏，所述車載顯示屏連接揚聲器。

8、本發(fā)明提供一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)的控制方法：

9、步驟一：駕駛員通過顯示模塊輸入油門防誤踩功能開啟指令到控制模塊；

10、步驟二：雷達模塊探測前方障礙物，并輸入汽車與障礙物的距離信息到控制模塊；油門踏板位置檢測模塊實時輸入油門踏板開度信息到控制模塊；車速檢測模塊檢測汽車行駛速度并輸入汽車行駛速度信息到控制模塊；

11、步驟三：控制模塊根據(jù)汽車與障礙物的距離信息、油門踏板開度信息計算的油門開度變化率以及汽車行駛速度信息判斷駕駛員是否誤踩油門，根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)指令。

12、步驟二中，油門踏板位置傳感器通過兩個油門踏板角位移傳感器分別采集油門踏板開度信息并將其輸入到控制模塊。

13、步驟三中，控制模塊選擇兩個油門踏板開度信息中油門開度較小的油門踏板開度信息作為油門踏板開度信息參考量，控制模塊根據(jù)較小的油門踏板開度信息計算油門開度變化率。

14、步驟三中，當控制模塊判定駕駛員誤踩油門時，控制模塊停止輸出控制指令電機控制器，并輸出報警信息到顯示模塊。

15、本發(fā)明的技術(shù)效果為：

16、(1)本發(fā)明通過汽車與障礙物的距離信息、油門開度變化率以及汽車行駛速度多個元素判斷駕駛員是否誤踩油門，判斷結(jié)果準確，提高汽車行駛的安全性。

17、(2)本發(fā)明的雷達模塊采用車載激光雷達，提高了汽車的探測距離，為汽車的防誤踩功能的觸發(fā)提供保障。

技術(shù)特征：

1.一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征在于：包括顯示模塊、雷達模塊、控制模塊、油門踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊和電機控制器，所述顯示模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端連接顯示模塊的輸入端，所述雷達模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述油門踏板位置檢測模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述車速檢測模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端連接電機控制器的輸入端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊輸出控制指令到控制模塊，所述控制模塊輸出報警信息到顯示模塊，所述雷達模塊輸入外界信息到控制模塊，所述油門踏板位置檢測模塊輸入油門踏板開度信息到控制模塊，所述車速檢測模塊輸入汽車行駛速度信息到控制模塊，所述控制模塊輸出控制指令到電機控制器。

3.如權(quán)利要求1所述的一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊采用整車控制器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征在于：所述油門踏板位置檢測模塊采用油門踏板角位移傳感器，油門踏板角位移傳感器的數(shù)量為兩個。

5.如權(quán)利要求1所述的一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊采用車載顯示屏，所述車載顯示屏連接揚聲器。

6.一種如權(quán)利要求1-5任一所述的新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

7.一種如權(quán)利要求6所述的新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟二中，油門踏板位置傳感器通過兩個油門踏板角位移傳感器分別采集油門踏板開度信息并將其輸入到控制模塊。

8.一種如權(quán)利要求6或7所述的新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟三中，控制模塊選擇兩個油門踏板開度信息中油門開度較小的油門踏板開度信息作為油門踏板開度信息參考量，控制模塊根據(jù)較小的油門踏板開度信息計算油門開度變化率。

9.一種如權(quán)利要求6所述的新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟三中，當控制模塊判定駕駛員誤踩油門時，控制模塊停止輸出控制指令電機控制器，并輸出報警信息到顯示模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種新能源乘用車油門防誤踩系統(tǒng)及控制方法，屬于油門防誤踩技術(shù)領(lǐng)域，包括顯示模塊、雷達模塊、控制模塊、油門踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊和電機控制器。駕駛員通過顯示模塊輸入油門防誤踩功能開啟指令到控制模塊；雷達模塊探測前方障礙物，并輸入汽車與障礙物的距離信息到控制模塊；油門踏板位置檢測模塊實時輸入油門踏板開度信息到控制模塊；車速檢測模塊檢測汽車行駛速度并輸入汽車行駛速度信息到控制模塊；控制模塊根據(jù)汽車與障礙物的距離信息、油門踏板開度信息計算的油門開度變化率以及汽車行駛速度信息判斷駕駛員是否誤踩油門，根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)指令。本發(fā)明具有駕駛員誤踩油門判斷結(jié)果準確，提高汽車安全性的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洪民
受保護的技術(shù)使用者：宜賓凱翼汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6