本公開的示例實(shí)施例總體涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別地涉及用于確定車輛在行駛過程中的傾斜度的方法、裝置、車輛、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、車輛行駛過程中通常需要利用傳感器檢測(cè)車輛的傾斜度。車輛可以利用傾斜度確定剩余續(xù)航里程，也可以利用傾斜度據(jù)控制動(dòng)力分配。傳感器的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性不僅會(huì)影響到剩余續(xù)航里程的確定的準(zhǔn)確性，還會(huì)影響到車輛的動(dòng)力分配的合理性，進(jìn)而在一定程度上能夠提高車輛的續(xù)航里程。因此，在車輛的全生命周期維持傳感器的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確定具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本公開的第一方面，提供了一種用于確定車輛在行駛過程中的傾斜度的方法。該方法包括：獲取車輛的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)至少包括車輛的傾斜度數(shù)據(jù)和位置信息，傾斜度數(shù)據(jù)指示車輛的傳感器所檢測(cè)的車輛的第一傾斜度；基于位置信息，確定車輛所行駛的道路；確定道路的路面的第二傾斜度；以及基于第一傾斜度和第二傾斜度，確定傳感器針對(duì)車輛的參考傾斜度的參考測(cè)量值。

2、在本公開的第二方面，提供了一種用于確定車輛在行駛過程中的傾斜度的裝置。該裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，被配置為獲取車輛的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)至少包括車輛的傾斜度數(shù)據(jù)和位置信息，傾斜度數(shù)據(jù)指示車輛的傳感器所檢測(cè)的車輛的第一傾斜度；道路確定模塊，被配置為基于位置信息，確定車輛所行駛的道路；傾斜度確定模塊，被配置為確定道路的路面的第二傾斜度；以及測(cè)量值確定模塊，被配置為基于第一傾斜度和第二傾斜度，確定傳感器針對(duì)車輛的參考傾斜度的參考測(cè)量值。

3、在本公開的第三方面，提供了一種車輛。該車輛包括：傳感器，被配置為檢測(cè)車輛的傾斜度；存儲(chǔ)單元，被配置為存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；以及控制單元，被配置為從存儲(chǔ)單元調(diào)用并執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使車輛執(zhí)行第一方面的方法。

4、在本公開的第四方面，提供了一種電子設(shè)備。該設(shè)備包括至少一個(gè)處理單元；以及至少一個(gè)存儲(chǔ)器，至少一個(gè)存儲(chǔ)器被耦合到至少一個(gè)處理單元并且存儲(chǔ)用于由至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的指令。指令在由至少一個(gè)處理單元執(zhí)行時(shí)使電子設(shè)備執(zhí)行第一方面的方法。

5、在本公開的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的方法。

6、在本公開的第六方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開的第一方面的方法。

7、應(yīng)當(dāng)理解，該部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵特征或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征將通過以下的描述而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種用于確定車輛在行駛過程中的傾斜度的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一傾斜度和所述第二傾斜度中的至少一個(gè)包括相對(duì)于水平方向的俯仰角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛的所述數(shù)據(jù)還包括所述車輛的行駛數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述行駛數(shù)據(jù)包括所述車輛的行駛速度；并且確定所述行駛數(shù)據(jù)是否滿足所述條件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述車輛的所述數(shù)據(jù)還包括指示所述車輛的行駛方向的方向信息；并且確定所述預(yù)定道路的所述傾斜度包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括如下確定所述車輛位于所述預(yù)定道路：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛的所述傾斜度數(shù)據(jù)包括所述傳感器生成的針對(duì)所述第一傾斜度的測(cè)量值和所述傳感器的轉(zhuǎn)換因子，所述轉(zhuǎn)換因子指示所述傳感器針對(duì)所述車輛的傾斜度的測(cè)量值與所述傾斜度之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；并且

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法應(yīng)用于服務(wù)端設(shè)備，并且所述方法還包括：

9.一種用于確定車輛在行駛過程中的傾斜度的裝置，包括：

10.一種車輛，包括：

11.一種電子設(shè)備，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開的實(shí)施例提供了用于確定車輛在行駛過程中的傾斜度的方法和裝置。該方法包括：獲取車輛的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)至少包括車輛的傾斜度數(shù)據(jù)和位置信息，傾斜度數(shù)據(jù)指示車輛的傳感器所檢測(cè)的車輛的第一傾斜度；基于位置信息，確定車輛所行駛的道路；確定道路的路面的第二傾斜度；以及基于第一傾斜度和第二傾斜度，確定傳感器針對(duì)車輛的參考傾斜度的參考測(cè)量值。根據(jù)本公開的實(shí)施例，可以在車輛行駛過程中利用路面的傾斜度作為參考，確定車輛的傳感器的參考測(cè)量值，不僅有利于降低車輛的生產(chǎn)成本，而且在車輛的全生命周期均能夠維持傳感器的檢索結(jié)果的精準(zhǔn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉經(jīng)財(cái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京騎勝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2