本發(fā)明涉及駐車系統(tǒng)，尤其涉及醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療機(jī)器人中的中控地剎駐車系統(tǒng)是用于確保機(jī)器人在靜止?fàn)顟B(tài)下的穩(wěn)定性與安全性。

2、在大多數(shù)機(jī)械設(shè)備使用過程中，為保持設(shè)備的穩(wěn)定性，需要將設(shè)備運(yùn)至使用地點(diǎn)后將其剎停，現(xiàn)有技術(shù)中具體的剎停方法有：電子地剎：四個(gè)電機(jī)在控制系統(tǒng)的協(xié)同控制下驅(qū)動(dòng)四個(gè)頂升柱將設(shè)備頂離地面一段距離，依靠頂升柱與地面的接觸面保持設(shè)備穩(wěn)定；輪式地剎：利用一臺(tái)設(shè)備的多個(gè)腳輪自帶的自鎖裝置，人工依次鎖緊滾輪保持設(shè)備穩(wěn)定性；頂高器剎停：在一臺(tái)設(shè)備的底盤下方安裝多個(gè)頂高器，人工依次觸發(fā)頂高器使設(shè)備離地保持設(shè)備穩(wěn)定。

3、但是采用上述方式剎停方式分別會(huì)導(dǎo)致以下問題出現(xiàn)：

4、1、電子地剎的電機(jī)數(shù)量過多導(dǎo)致成本過高、控制困難、不便安裝且重量過大；

5、2、輪式地剎的滾輪橡膠外表皮與地面接觸剎停導(dǎo)致穩(wěn)定性欠佳，且需要人工多次操作滾輪的自鎖裝置。

6、3、頂高器剎停需要人工多次操作頂高器，操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，包括臺(tái)板和駐車機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)板的截面呈拱形，所述駐車機(jī)構(gòu)位于臺(tái)板的下表面，所述駐車機(jī)構(gòu)包括起到升降作用的四個(gè)第一伸縮桿，所述第一伸縮桿固定端的上端與臺(tái)板的下表面固定連接，所述第一伸縮桿的輸出端固定連接有支撐塊，所述支撐塊呈圓臺(tái)狀，四個(gè)所述第一伸縮桿每兩個(gè)為一組，兩組所述第一伸縮桿的輸出端的圓弧面分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和所述第二橫桿的圓弧面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平行連桿，兩個(gè)所述平行連桿相平行，兩個(gè)所述平行連桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，其中一個(gè)所述平行連桿的一側(cè)開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)壁貼合有固定板，所述固定板長臂端的一側(cè)固定連接有腳踏板。

3、優(yōu)選的，所述第一橫桿和所述第二橫桿的圓弧面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)限位板，所述限位板的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座，所述連接座遠(yuǎn)離限位板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位座，所述限位座的上表面與臺(tái)板的下表面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述腳踏板遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)固定連接有防滑墊，所述防滑墊的一側(cè)均勻開設(shè)有若干個(gè)防滑紋。

5、優(yōu)選的，所述平行連桿的側(cè)面螺紋穿設(shè)有螺栓，所述固定板的側(cè)面開設(shè)有螺孔，所述螺孔與螺栓的尺寸相適配。

6、優(yōu)選的，所述螺栓的一端固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊呈錐形結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述臺(tái)板的下表面設(shè)有輔助安裝機(jī)構(gòu)，所述輔助安裝機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座的一側(cè)與臺(tái)板的下表面固定連接，所述固定座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接板，所述銜接板的一側(cè)固定連接有送料板，所述固定座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)與銜接板固定連接，所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離固定座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助板，所述輔助板靠近固定座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有隔板，所述固定座的一側(cè)固定連接有焊接板，所述焊接板短臂端的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有絲桿，所述絲桿的圓弧面與隔板螺紋連接，所述絲桿的一端固定連接有墊塊。

8、優(yōu)選的，所述墊塊的圓弧面固定連接有若干個(gè)轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊均勻分布在墊塊的圓弧面上。

9、優(yōu)選的，所述臺(tái)板的下表面設(shè)有駐車限位機(jī)構(gòu)，所述駐車限位機(jī)構(gòu)包括定位板，所述定位板的上表面與臺(tái)板的下表面固定連接，所述定位板的側(cè)面開設(shè)有定位孔，所述定位孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的圓弧面螺紋連接有調(diào)節(jié)環(huán)，所述滑桿的一端固定連接有滑塊，所述連接板的側(cè)面開設(shè)有限位孔，所述限位孔的內(nèi)壁與滑塊滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)環(huán)靠近定位板的一側(cè)固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊的直徑大于調(diào)節(jié)環(huán)的直徑。

11、優(yōu)選的，所述臺(tái)板的下表面固定連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的輸出端固定連接有拱形板，所述拱形板的下表面與滑塊的上表面固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

13、1、本發(fā)明中，通過設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)，基于杠桿原理使用機(jī)械結(jié)構(gòu)，一次人工操作使得四個(gè)頂升柱同時(shí)動(dòng)作頂升設(shè)備，無需電控系統(tǒng)，保證整套設(shè)備的低成本、輕重量、操作簡單、將設(shè)備頂離地面并且剎停穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

14、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置輔助安裝機(jī)構(gòu)，人員可方便地對送料板的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使臺(tái)板能夠借助送料板與地面銜接，從而使醫(yī)療機(jī)器人能夠方便地轉(zhuǎn)移至臺(tái)板上方，提高了駐車系統(tǒng)的整體使用便捷性。

15、3、本發(fā)明中，通過設(shè)置駐車限位機(jī)構(gòu)，可方便地對駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定限位，從而提高了駐車機(jī)構(gòu)的使用穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，包括臺(tái)板(1)和駐車機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述臺(tái)板(1)的截面呈拱形，所述駐車機(jī)構(gòu)(2)位于臺(tái)板(1)的下表面，所述駐車機(jī)構(gòu)(2)包括起到升降作用的四個(gè)第一伸縮桿(201)，所述第一伸縮桿(201)固定端的上端與臺(tái)板(1)的下表面固定連接，所述第一伸縮桿(201)的輸出端固定連接有支撐塊(202)，所述支撐塊(202)呈圓臺(tái)狀，四個(gè)所述第一伸縮桿(201)每兩個(gè)為一組，兩組所述第一伸縮桿(201)的輸出端的圓弧面分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一橫桿(208)和第二橫桿(209)，所述第一橫桿(208)和所述第二橫桿(209)的圓弧面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平行連桿(207)，兩個(gè)所述平行連桿(207)相平行，兩個(gè)所述平行連桿(207)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板(206)，其中一個(gè)所述平行連桿(207)的一側(cè)開設(shè)有固定孔(211)，所述固定孔(211)的內(nèi)壁貼合有固定板(210)，所述固定板(210)長臂端的一側(cè)固定連接有腳踏板(212)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述第一橫桿(208)和所述第二橫桿(209)的圓弧面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)限位板(205)，所述限位板(205)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座(204)，所述連接座(204)遠(yuǎn)離限位板(205)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位座(203)，所述限位座(203)的上表面與臺(tái)板(1)的下表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述腳踏板(212)遠(yuǎn)離固定板(210)的一側(cè)固定連接有防滑墊(213)，所述防滑墊(213)的一側(cè)均勻開設(shè)有若干個(gè)防滑紋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述平行連桿(207)的側(cè)面螺紋穿設(shè)有螺栓(214)，所述固定板(210)的側(cè)面開設(shè)有螺孔(216)，所述螺孔(216)與螺栓(214)的尺寸相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述螺栓(214)的一端固定連接有導(dǎo)向塊(215)，所述導(dǎo)向塊(215)呈錐形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)板(1)的下表面設(shè)有輔助安裝機(jī)構(gòu)(3)，所述輔助安裝機(jī)構(gòu)(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)的一側(cè)與臺(tái)板(1)的下表面固定連接，所述固定座(301)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接板(302)，所述銜接板(302)的一側(cè)固定連接有送料板(303)，所述固定座(301)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有轉(zhuǎn)盤(304)，所述轉(zhuǎn)盤(304)的一側(cè)與銜接板(302)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(304)遠(yuǎn)離固定座(301)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助板(305)，所述輔助板(305)靠近固定座(301)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有隔板(306)，所述固定座(301)的一側(cè)固定連接有焊接板(308)，所述焊接板(308)短臂端的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有絲桿(307)，所述絲桿(307)的圓弧面與隔板(306)螺紋連接，所述絲桿(307)的一端固定連接有墊塊(309)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述墊塊(309)的圓弧面固定連接有若干個(gè)轉(zhuǎn)塊(310)，所述轉(zhuǎn)塊(310)均勻分布在墊塊(309)的圓弧面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)板(1)的下表面設(shè)有駐車限位機(jī)構(gòu)(4)，所述駐車限位機(jī)構(gòu)(4)包括定位板(401)，所述定位板(401)的上表面與臺(tái)板(1)的下表面固定連接，所述定位板(401)的側(cè)面開設(shè)有定位孔(402)，所述定位孔(402)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿(403)，所述滑桿(403)的圓弧面螺紋連接有調(diào)節(jié)環(huán)(404)，所述滑桿(403)的一端固定連接有滑塊(406)，所述連接板(206)的側(cè)面開設(shè)有限位孔(407)，所述限位孔(407)的內(nèi)壁與滑塊(406)滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)環(huán)(404)靠近定位板(401)的一側(cè)固定連接有橡膠墊(405)，所述橡膠墊(405)的直徑大于調(diào)節(jié)環(huán)(404)的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，其特征在于：所述臺(tái)板(1)的下表面固定連接有第二伸縮桿(408)，所述第二伸縮桿(408)的輸出端固定連接有拱形板(409)，所述拱形板(409)的下表面與滑塊(406)的上表面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供醫(yī)療機(jī)器人中控地剎駐車系統(tǒng)，涉及駐車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括臺(tái)板和駐車機(jī)構(gòu)，臺(tái)板的截面呈拱形，駐車機(jī)構(gòu)位于臺(tái)板的下表面，駐車機(jī)構(gòu)包括起到升降作用的四個(gè)第一伸縮桿，第一伸縮桿固定端的上端與臺(tái)板的下表面固定連接，第一伸縮桿的輸出端固定連接有支撐塊，支撐塊呈圓臺(tái)狀，四個(gè)第一伸縮桿每兩個(gè)為一組，兩組第一伸縮桿的輸出端的圓弧面分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一橫桿和第二橫桿，第一橫桿和第二橫桿的圓弧面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平行連桿。本發(fā)明，基于杠桿原理使用機(jī)械結(jié)構(gòu)，一次人工操作使得四個(gè)頂升柱同時(shí)動(dòng)作頂升設(shè)備，無需電控系統(tǒng)，保證整套設(shè)備的低成本、輕重量、操作簡單、將設(shè)備頂離地面并且剎停穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：伍航,許文龍,宋世豪,廖同舟,李瀟,盧志巍,劉浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢術(shù)瑪特智能機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2