本申請涉及工程機械，更具體地說，涉及一種能量回收控制方法、系統(tǒng)、電動工程機械及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、針對于電動工程機械的能量回收，目前主要采用的方式是通過操作電緩速檔位開關(guān)來控制。這種方式在電緩速檔位開關(guān)故障時，會導致無法進行能量回收和電制動，進而增加了電動工程機械的能耗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例致力于提供一種能量回收控制方法、系統(tǒng)、電動工程機械及電子設(shè)備，以解決單一通過操作電緩速檔位開關(guān)進行能量回收控制，所容易造成能量回收功能失效的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種能量回收控制方法，應(yīng)用于目標電動工程機械，所述目標電動工程機械上配置有能量回收輔助開關(guān)，包括：

3、確定所述目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障；

4、在所述電緩速檔位開關(guān)正常工作時，基于所述電緩速檔位開關(guān)的檔位信息，確定電制動負扭矩；

5、在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定所述電制動負扭矩；

6、將所述電制動負扭矩發(fā)送至所述目標電動工程機械的電機控制器，用于所述電機控制器控制所述目標電動工程機械的驅(qū)動電機。

7、在一種可能的實施方式中，所述在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定所述電制動負扭矩，包括：

8、在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，確定所述能量回收輔助開關(guān)是否正常工作；

9、若所述能量回收輔助開關(guān)正常工作，則基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定所述電制動負扭矩；

10、若所述能量回收輔助開關(guān)關(guān)閉或故障，則基于預(yù)設(shè)最低能量回收強度，確定所述電制動負扭矩。

11、在一種可能的實施方式中，所述確定所述電制動負扭矩，包括：

12、獲取所述目標電動工程機械的狀態(tài)信息；

13、基于所述目標電動工程機械的狀態(tài)信息，確定所述目標電動工程機械是否處于滑行狀態(tài)；

14、在所述目標電動工程機械處于所述滑行狀態(tài)時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述電制動負扭矩；

15、其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則，包括：

16、在所述電緩速檔位開關(guān)正常工作時，基于所述電緩速檔位開關(guān)的檔位信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)能量回收強度，確定所述電制動負扭矩；

17、在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障，且所述能量回收輔助開關(guān)正常工作時，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息對應(yīng)的預(yù)設(shè)能量回收強度，確定所述電制動負扭矩；

18、在所述電緩速檔位開關(guān)和所述能量回收輔助開關(guān)關(guān)閉或故障時，基于所述預(yù)設(shè)最低能量回收強度，確定所述電制動負扭矩。

19、在一種可能的實施方式中，所述目標電動工程機械的狀態(tài)信息包括：車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息。

20、在一種可能的實施方式中，所述確定所述目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障，包括：

21、獲取所述電緩速檔位開關(guān)的電信號；

22、在所述電信號為0或失效時，確定所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障。

23、在一種可能的實施方式中，所述電機控制器控制所述驅(qū)動電機，包括：

24、接收所述電制動負扭矩；

25、將所述電制動負扭矩與實際的最大回饋扭矩相比較；

26、若所述電制動負扭矩大于所述實際的最大回饋扭矩，則控制所述驅(qū)動電機執(zhí)行所述實際的最大回饋扭矩；

27、若所述電制動負扭矩小于所述實際的最大回饋扭矩，則控制所述驅(qū)動電機執(zhí)行所述電制動負扭矩。

28、第二方面，本發(fā)明提供一種能量回收控制系統(tǒng)，包括：目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)和整車控制器，以及配置在所述目標電動工程機械上的能量回收輔助開關(guān)；

29、其中，所述整車控制器用于確定所述目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障；并在所述電緩速檔位開關(guān)正常工作時，基于所述電緩速檔位開關(guān)的檔位信息，確定電制動負扭矩；在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定所述電制動負扭矩；將所述電制動負扭矩發(fā)送至所述目標電動工程機械的電機控制器，用于所述電機控制器控制所述目標電動工程機械的驅(qū)動電機。

30、在一種可能的實施方式中，本發(fā)明提供的一種能量回收控制系統(tǒng)，還包括：所述目標電動工程機械的電機控制器；

31、所述電機控制器用于在接收所述電制動負扭矩后，將所述電制動負扭矩與實際的最大回饋扭矩相比較，并在所述電制動負扭矩大于所述實際的最大回饋扭矩時，控制所述驅(qū)動電機執(zhí)行所述實際的最大回饋扭矩；在所述電制動負扭矩小于所述實際的最大回饋扭矩時，控制所述驅(qū)動電機執(zhí)行所述電制動負扭矩。

32、第三方面，本發(fā)明提供一種工程機械，包括工程機械本體和本發(fā)明第二方面提供的能量回收控制系統(tǒng)。

33、根據(jù)本發(fā)明提供的能量回收控制方法，通過應(yīng)用于配置有能量回收輔助開關(guān)的目標電動工程機械，使得在確定目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)正常工作時，可以正?；陔娋徦贆n位開關(guān)的檔位信息，確定電制動負扭矩，而在電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，還可以基于能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定電制動負扭矩，之后通過將確定的電制動負扭矩發(fā)送至目標電動工程機械的電機控制器，用于電機控制器控制目標電動工程機械的驅(qū)動電機，即進行能量回收和電制動，以進行能量回收和電制動。從而在電緩速檔位開關(guān)故障時，也可保證目標工程機械正常進行能量回收，進而降低了電動工程機械的能耗，也即降低了使用成本。

技術(shù)特征：

1.一種能量回收控制方法，其特征在于，應(yīng)用于目標電動工程機械，所述目標電動工程機械上配置有能量回收輔助開關(guān)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定所述電制動負扭矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述電制動負扭矩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標電動工程機械的狀態(tài)信息包括：車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機控制器控制所述驅(qū)動電機，包括：

7.一種能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)和整車控制器，以及配置在所述目標電動工程機械上的能量回收輔助開關(guān)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：所述目標電動工程機械的電機控制器；

9.一種電動工程機械，其特征在于，包括工程機械本體和如權(quán)利要求7或8所述的能量回收控制系統(tǒng)；

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種能量回收控制方法、系統(tǒng)、電動工程機械及電子設(shè)備，涉及目標電動工程機械技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于配置有能量回收輔助開關(guān)的目標電動工程機械，具體通過確定目標電動工程機械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障，并在電緩速檔位開關(guān)正常工作時，基于電緩速檔位開關(guān)的檔位信息，確定電制動負扭矩；而在電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時，基于能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強度信息，確定電制動負扭矩；最后將電制動負扭矩發(fā)送至目標電動工程機械的電機控制器，用于電機控制器控制目標電動工程機械的驅(qū)動電機。從而解決了單一通過操作電緩速檔位開關(guān)進行能量回收控制，所容易造成能量回收功能失效的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：符芳寶,賈成禹,黃振揚
受保護的技術(shù)使用者：三一汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9