本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)移，具體涉及一種用于車輛快速上下高架橋的運(yùn)輸裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、高架橋是一種建設(shè)在地面以上的橋梁結(jié)構(gòu)，用于承載公路等交通工具的通行，作為一種高效的交通方式，高架橋能夠?qū)⒔煌髁繌牡孛孓D(zhuǎn)移到空中，減少地面交通擁堵現(xiàn)象，提高城市交通的便捷性和通暢性，成為大中型城市道路交通網(wǎng)的重要組成部分。

2、高架橋上相鄰進(jìn)或出口往往有一定距離，當(dāng)車輛發(fā)生嚴(yán)重?fù)矶?、或者車輛出現(xiàn)緊急情況、或者戰(zhàn)時(shí)被破壞時(shí)，車輛缺少有效路徑而無法隨時(shí)快速上下高架橋，從而出現(xiàn)困橋的現(xiàn)象；

3、目前國內(nèi)外用于保障車輛快速上下高架橋的專用裝置不多，對(duì)高架橋上下運(yùn)輸?shù)姆绞接校?、采用大型直升機(jī)直接吊裝，但單臺(tái)直升機(jī)難以吊起30t左右的重型車輛，代價(jià)較高，多臺(tái)直升機(jī)協(xié)同作業(yè)效率較低；2、采用搭建上下橋坡路，其對(duì)場(chǎng)地要求比較高，并且上下陡坡時(shí)對(duì)橋梁的巨大沖擊力，可行性不高，比如爬坡度為60％、高度為10m的高架橋，至少需要17m的地面作用空間；3、采用傳統(tǒng)的起重機(jī)吊裝或大噸位高空作業(yè)車進(jìn)行垂直運(yùn)輸，一方面吊裝作業(yè)效率低，安全風(fēng)險(xiǎn)大；另一方面，起重機(jī)、高空作業(yè)車在地面或高架橋上對(duì)其他車輛進(jìn)行起吊后，自身無法快速上下至高架橋或地面，尤其是戰(zhàn)時(shí)或應(yīng)急救援等特殊情況下，不能伴隨車隊(duì)繼續(xù)機(jī)動(dòng)，只能保障一次性任務(wù)，造成使用時(shí)存在很大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種用于車輛快速上下高架橋的運(yùn)輸裝置，能夠在地面和橋面上使用，展開后能夠?qū)④囕v在地面與高架橋之間進(jìn)行上下運(yùn)輸，運(yùn)輸效率高且適用于不同重量車輛和高度的橋面，折疊后能夠減少整體占用空間且提高整體機(jī)動(dòng)性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本一種用于車輛快速上下高架橋的運(yùn)輸裝置，包括位于移動(dòng)主體上的架設(shè)部件，具有架設(shè)臂；

3、架設(shè)臂在平行疊放在移動(dòng)主體上至與移動(dòng)主體成鈍角之間轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、支臂部件，具有支撐臂組；

5、支撐臂組與架設(shè)臂拆卸連接，且在平行疊放在架設(shè)臂上至與架設(shè)臂成鈍角之間轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐臂組具有至少兩個(gè)支撐臂，相鄰支撐臂在平行疊放至直線對(duì)接之間做切換運(yùn)動(dòng)；

6、平臺(tái)部件，具有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板座上的平臺(tái)主體；

7、底板座被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)位于支撐臂組上，平臺(tái)主體能夠平行疊放在支撐臂上并轉(zhuǎn)動(dòng)與地面或橋面平行。

8、在本發(fā)明的一些示例中，當(dāng)支撐臂的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)支撐臂成“/\”結(jié)構(gòu)連接，且以向下夾角為基礎(chǔ)在平行疊放與直線對(duì)接之間進(jìn)行切換；

9、其中，前側(cè)的支撐臂與架設(shè)臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)、且拆卸連接。

10、在本發(fā)明的一些示例中，當(dāng)支撐臂的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，三個(gè)支撐臂成“/\”結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；

11、前側(cè)支撐臂與中間支撐臂以向上夾角為基礎(chǔ)在平行疊放與直線對(duì)接之間進(jìn)行切換；中間支撐臂與后側(cè)支撐臂以向下夾角為基礎(chǔ)在平行疊放與直線對(duì)接之間進(jìn)行切換；

12、其中，架設(shè)臂上設(shè)有被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的支撐座，前側(cè)的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)、且拆卸連接在支撐座上。

13、在本發(fā)明的一些示例中，所述支臂部件通過牽引部件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)在的架設(shè)臂上；

14、所述牽引部件具有卷筒、滾輪、以及牽引繩；

15、卷筒位于移動(dòng)主體上、并被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

16、滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在架設(shè)臂的前端；

17、牽引繩一端卷收在卷筒上、另一端繞設(shè)在滾輪的外側(cè)后與支撐臂組連接。

18、在本發(fā)明的一些示例中，所述架設(shè)部件還包括第一液壓件，第一液壓件的尾端活動(dòng)安裝在移動(dòng)主體上、伸縮端與架設(shè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

19、相鄰支撐臂之間活動(dòng)安裝有第二液壓件、并通過第二液壓件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平行疊放與直線對(duì)接之間的切換運(yùn)動(dòng)；

20、平臺(tái)部件還包括第三液壓件，第三液壓件的尾端活動(dòng)安裝在底板座、伸縮端與平臺(tái)主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、在本發(fā)明的一些示例中，相鄰支撐臂在轉(zhuǎn)動(dòng)位置處設(shè)有固定圓輪，固定圓輪固定連接在其中一個(gè)支撐臂上；

22、第二液壓件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在另一支撐臂上、輸出端與傳動(dòng)鏈板一端連接；傳動(dòng)鏈板的另一端繞設(shè)在固定圓輪周側(cè)后再與固定圓輪固定連接；

23、當(dāng)?shù)诙簤杭幱诶o時(shí)，相鄰支撐臂進(jìn)行直線對(duì)接。

24、在本發(fā)明的一些示例中，所述架設(shè)臂后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)板；

25、當(dāng)支撐臂組包括兩個(gè)支撐臂時(shí)，支撐臂組的兩端均能夠通過插銷拆裝在旋轉(zhuǎn)板上；

26、當(dāng)支撐臂組包括三個(gè)支撐臂時(shí)，前側(cè)的支撐臂一端通過插銷拆裝在旋轉(zhuǎn)板上，且旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐座上。

27、在本發(fā)明的一些示例中，所述支撐臂上沿長度方向布置有齒條、導(dǎo)向軌；

28、底板座下端設(shè)有與導(dǎo)向軌相配合的滑座、上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)件；驅(qū)動(dòng)件通過齒輪組件與齒條嚙合連接；

29、其中，當(dāng)支撐臂組展開后，相鄰支撐臂上的齒條、導(dǎo)向軌均能直線對(duì)接。

30、在本發(fā)明的一些示例中，所述移動(dòng)主體上端設(shè)有受控制轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直布置；

31、架設(shè)部件安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

32、所述平臺(tái)主體上設(shè)有與控制器連接的水平傳感器；

33、控制器接收水平傳感器的信號(hào)后、控制第三液壓件動(dòng)作對(duì)平臺(tái)主體進(jìn)行水平調(diào)整。

34、本發(fā)明目的在于提供一種用于車輛快速上下高架橋的運(yùn)輸裝置的使用方法，通過架設(shè)臂、支撐臂組相應(yīng)的平行疊放、以及支撐臂組展開成直線進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)本裝置在地面或高架橋上的快速展開與折疊，且展開時(shí)支撐臂搭接在高架橋或地面上，實(shí)現(xiàn)車輛在地面與高架橋之間的快速運(yùn)輸，折疊時(shí)能夠減少整體占用空間且提高整體機(jī)動(dòng)性。

35、一種用于車輛快速上下高架橋的運(yùn)輸裝置的使用方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

36、s1，初始折疊時(shí)，平臺(tái)主體平行疊放在最上側(cè)的支撐臂上，兩個(gè)或者三個(gè)支撐臂均上下平行疊放在架設(shè)臂上，架設(shè)臂平行疊放在移動(dòng)主體上；

37、s2，當(dāng)本運(yùn)輸裝置位于地面或橋面上對(duì)車輛進(jìn)行上下運(yùn)輸時(shí)，移動(dòng)主體位于合適的位置，第一液壓件啟動(dòng)，使得架設(shè)臂帶動(dòng)支撐臂組相對(duì)移動(dòng)主體初步轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)牽引部件、第二液壓件進(jìn)行動(dòng)作，支撐臂組相對(duì)架設(shè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度、兩個(gè)或三個(gè)支撐臂由平行疊放狀態(tài)變?yōu)橹本€對(duì)接狀態(tài)，最終使得對(duì)接成直線的兩個(gè)或三個(gè)支撐臂搭接在高架橋上，完成整體展開；

38、s4，當(dāng)完成整體展開后，再將架設(shè)臂、牽引部件從支撐臂組上拆卸分離，此時(shí)支撐臂組展開獨(dú)立進(jìn)行支撐，第三液壓件帶動(dòng)平臺(tái)主體相對(duì)底板座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、并且底板座在支撐臂組上移動(dòng)，使得平臺(tái)主體能夠與高架橋面或地面進(jìn)行對(duì)接，地面上的車輛能夠通過平臺(tái)主體向上運(yùn)輸至高架橋面上，或者高架橋面上的車輛能夠通過平臺(tái)主體向下運(yùn)輸至地面上；

39、s5，當(dāng)完成對(duì)車輛上下高架橋的運(yùn)輸后，將架設(shè)臂、牽引部件從支撐臂組上安裝連接，平臺(tái)主體平行疊放在最上側(cè)的支撐臂上，兩個(gè)或三個(gè)支撐臂均平行疊放在架設(shè)臂上，架設(shè)臂平行疊放在移動(dòng)主體上，此時(shí)本運(yùn)輸裝置重新處于折疊狀態(tài)；

40、s6，當(dāng)支撐臂的數(shù)量為兩個(gè)、支撐臂組完全展開搭接在地面與橋面之間時(shí)，移動(dòng)主體上的架設(shè)臂先與其一支撐臂一端拆卸分離，再通過平臺(tái)主體移動(dòng)至橋面或地面，移動(dòng)主體上的架設(shè)臂再與另一支撐臂的一端安裝連接，

41、平臺(tái)主體平行疊放在最上側(cè)的支撐臂上，兩個(gè)支撐臂均平行疊放在架設(shè)臂上，架設(shè)臂平行疊放在移動(dòng)主體上，完成本運(yùn)輸裝置的折疊、以及上下高架橋的運(yùn)輸。

42、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本一種用于車輛快速上下高架橋的運(yùn)輸裝置，通過架設(shè)臂以平行疊放為基礎(chǔ)相對(duì)移動(dòng)主體上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂組以平行疊放為基礎(chǔ)相對(duì)架設(shè)臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰支撐臂能夠平行疊放、以及展開成直線進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)本裝置在地面或高架橋上的快速展開與折疊，且展開時(shí)支撐臂搭接在高架橋或地面上，平臺(tái)主體承接相應(yīng)的車輛，實(shí)現(xiàn)車輛在地面與高架橋之間的快速運(yùn)輸，折疊時(shí)架設(shè)臂、支撐臂組均平行疊放，減少整體占用空間且提高整體機(jī)動(dòng)性；

43、另外兩個(gè)支撐臂相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成“/\”結(jié)構(gòu)時(shí)，本運(yùn)輸裝置不僅能夠?qū)⑵渌囕v從地面或者橋面進(jìn)行上下運(yùn)輸，而且也可以將自身快速進(jìn)行運(yùn)輸至地面或者橋面，更加靈活且機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，適用于重載車輛較低高架橋的運(yùn)輸；三個(gè)支撐臂相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成“/\”結(jié)構(gòu)時(shí)，在保障支撐臂組進(jìn)行折疊與展開的情況下，適用于輕載車輛較高高架橋的運(yùn)輸，因此本運(yùn)輸裝置能夠適用于不同高度高架橋、不同重載車輛的使用環(huán)境，能夠滿足戰(zhàn)時(shí)多樣化需求；

44、由于牽引部件中卷筒對(duì)牽引繩進(jìn)行卷收與松放，從而帶動(dòng)支撐臂組進(jìn)行折疊與展開，能夠滿足支撐臂組展開后較大的傾斜角度，更大的承載力，不僅操作靈活，而且不同重載車輛在不同高度高架橋上的快速上下運(yùn)輸；

45、由于第二液壓件連接傳動(dòng)鏈板，傳動(dòng)鏈板繞設(shè)在固定圓輪上，當(dāng)?shù)诙簤杭幱诶o時(shí)，相鄰支撐臂進(jìn)行直線對(duì)接，因此通過傳動(dòng)鏈板、固定圓輪能夠?qū)⒗ψ饔迷谥伪凵?，整體結(jié)構(gòu)緊湊，隨著相鄰支撐臂夾角變化，傳動(dòng)鏈板繞設(shè)在固定圓輪上的弧度發(fā)生變化，避免兩個(gè)或者三個(gè)支撐臂折疊或展開時(shí)出現(xiàn)受力死點(diǎn)。