本發(fā)明屬于汽車制造，尤其涉及一種車門系統(tǒng)、汽車及控制方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的車輛設(shè)計(jì)中，車門系統(tǒng)通常采用傳統(tǒng)的開啟方式，如平開門或滑動(dòng)門。這些設(shè)計(jì)雖然滿足了基本的使用需求，但在提供寬敞的進(jìn)出空間和提升用戶體驗(yàn)方面存在一定的局限性。

2、對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說：

3、如果家庭中存在年幼的嬰幼兒，往往需要成人懷抱嬰幼兒或者協(xié)助嬰幼兒才能進(jìn)入車輛入座，在這個(gè)過程中，傳統(tǒng)車門的開啟空間往往不能很好的滿足成人進(jìn)入車輛的同時(shí)攜帶一名嬰幼兒進(jìn)入，造成空間擁擠或人員單腿邁入車內(nèi)時(shí)上半身缺乏有效支撐點(diǎn)等情況。

4、如果家庭中存在年邁行動(dòng)不便的老人，老人往往行動(dòng)較為緩慢且需要輔助工具才能平穩(wěn)行走，例如拐杖等。在老人上下車時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)身體的平衡，需要一只手扶住拐杖、另一只手需要借助另外的一個(gè)支撐點(diǎn)才能更好的實(shí)現(xiàn)上下車的動(dòng)作。通常情況下，另外的一個(gè)支撐點(diǎn)為車體或車門邊框等位置。然而，傳統(tǒng)車輛的后車門采用平開門設(shè)計(jì)，車門打開后，后車門旋至靠近車頭的位置，靠近車尾的位置缺乏支撐點(diǎn)位置，不能為行動(dòng)不便的老人提供平衡身體的支撐點(diǎn)。

5、如果家庭中存在疾病后身體存在下肢偏癱、喪失下肢運(yùn)動(dòng)功能的人員，在上下車時(shí)需要多人協(xié)作將其進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)為了保證上下車的方便，往往需要將前排座椅向前移動(dòng)，將傳統(tǒng)車門旋轉(zhuǎn)開至最大打開位置，即使如此，由于傳統(tǒng)平開門開合位置的影響，也不能很好的保證該類人員上下車時(shí)的便利性。

6、此外，盡管市場(chǎng)上存在一些特殊設(shè)計(jì)的車門，如剪刀門或鷗翼門，但這些設(shè)計(jì)往往只應(yīng)用于高端或特殊用途的車輛，并且通常需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這不僅增加了制造成本，也可能導(dǎo)致維護(hù)難度加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種車門系統(tǒng)、汽車及控制方法，前門的開啟方式包括電動(dòng)剪刀門開啟方式和電動(dòng)平開門開啟方式，后門的開啟方式包括電動(dòng)對(duì)開門開啟方式和電動(dòng)擺門開啟方式，綜合考慮用戶的實(shí)際切身訴求，滿足不同客戶群里的需求，使得用戶的駕乘體驗(yàn)感和上下車安全性得到明顯提升。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種車門系統(tǒng)。

4、一種車門系統(tǒng)，包括前門和后門，所述前門為雙翼門，所述后門為雙翼門或者電動(dòng)平開門；

5、所述前門與車體之間通過第一轉(zhuǎn)換裝置相連接，所述第一轉(zhuǎn)換裝置用于將前門的開啟方式在電動(dòng)剪刀門開啟方式和電動(dòng)平開門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

6、當(dāng)所述后門為雙翼門時(shí)，所述后門與車體之間通過第二轉(zhuǎn)換裝置相連接，所述第二轉(zhuǎn)換裝置用于將后門的開啟方式在電動(dòng)對(duì)開門開啟方式和電動(dòng)擺門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

7、當(dāng)所述后門為電動(dòng)平開門時(shí)，所述后門的前端與車體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、作為可選擇的技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)器a和驅(qū)動(dòng)器b，所述驅(qū)動(dòng)器a用于控制電動(dòng)剪刀門開啟方式的打開或鎖止，所述驅(qū)動(dòng)器b用于控制電動(dòng)平開門開啟方式的打開或鎖止。

9、作為可選擇的技術(shù)方案，所述第二轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)器c和驅(qū)動(dòng)器d，所述驅(qū)動(dòng)器d用于控制電動(dòng)對(duì)開門開啟方式的打開或鎖止，所述驅(qū)動(dòng)器c用于控制電動(dòng)擺門開啟方式的打開或鎖止。

10、作為可選擇的技術(shù)方案，所述前門包括左前門和右前門，所述后門包括左后門和右后門，所述左前門和右前門呈對(duì)稱設(shè)置，所述左右門和右后門呈對(duì)稱設(shè)置。

11、作為可選擇的技術(shù)方案，還包括控制器，所述控制器用于通過第一轉(zhuǎn)換裝置將前門的開啟方式在電動(dòng)剪刀門開啟方式和電動(dòng)平開門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，同時(shí)用于通過第二轉(zhuǎn)換裝置將后門的開啟方式在電動(dòng)對(duì)開門開啟方式和電動(dòng)擺門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

12、作為可選擇的技術(shù)方案，所述控制器還用于通過第一轉(zhuǎn)換裝置控制左前門和右前門的開啟方式一致，且通過第二轉(zhuǎn)換裝置控制左后門和右后門的開啟方式一致。

13、作為可選擇的技術(shù)方案：

14、所述控制器還用于在通過第一轉(zhuǎn)換裝置控制前門的開啟方式為電動(dòng)剪刀門開啟方式時(shí)，通過第二轉(zhuǎn)換裝置控制后門的開啟方式為電動(dòng)擺門開啟方式；

15、所述控制器還用于在通過第一轉(zhuǎn)換裝置控制前門的開啟方式為電動(dòng)平開門開啟方式時(shí)，通過第二轉(zhuǎn)換裝置控制后門的開啟方式為電動(dòng)對(duì)開門開啟方式。

16、本發(fā)明第二方面提供了一種車輛。

17、一種車輛，包括如第一方面所述的車門系統(tǒng)。

18、本發(fā)明第三方面提供了一種車門系統(tǒng)控制方法。

19、一種車門系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：

20、控制第一轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動(dòng)器a打開、驅(qū)動(dòng)器b鎖止，前門通過電動(dòng)剪刀門開啟方式打開；

21、此時(shí)，控制第二轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動(dòng)器d鎖止、驅(qū)動(dòng)器c打開，后門通過電動(dòng)擺門開啟方式打開。

22、作為可選擇的技術(shù)方案，還包括：

23、控制第一轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動(dòng)器a鎖止、驅(qū)動(dòng)器b打開，前門通過電動(dòng)平開門開啟方式打開；

24、此時(shí)，控制第二轉(zhuǎn)換裝置的驅(qū)動(dòng)器d打開、驅(qū)動(dòng)器c鎖止，后門通過電動(dòng)對(duì)開門開啟方式打開。

25、以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

26、本發(fā)明提供了一種車門系統(tǒng)、汽車及控制方法，其中的車門系統(tǒng)中，前門的開啟方式包括電動(dòng)剪刀門開啟方式和電動(dòng)平開門開啟方式，后門的開啟方式包括電動(dòng)對(duì)開門開啟方式和電動(dòng)擺門開啟方式，綜合考慮用戶的實(shí)際切身訴求，滿足不同客戶群里的需求，使得用戶的駕乘體驗(yàn)感和上下車安全性得到明顯提升。

27、當(dāng)前門的開啟方式為電動(dòng)剪刀門開啟方式時(shí)，后門的開啟方式為電動(dòng)擺門開啟方式，此時(shí)，前門向上方旋轉(zhuǎn)、后門向車體外側(cè)后方移動(dòng)，整個(gè)車體能夠容納行動(dòng)不便的老年人或者下肢運(yùn)動(dòng)失能人員上下車的空間，且后門向車體外側(cè)后方移動(dòng)到位后，能夠提供給行動(dòng)不便的老年人除了輔助行走裝置之外的另一個(gè)支撐點(diǎn)，為老年人提供手扶的支撐點(diǎn)，提升上下車時(shí)人員的安全性。

28、當(dāng)前門的開啟方式為電動(dòng)平開門開啟方式時(shí)，后門的開啟方式為電動(dòng)對(duì)開門開啟方式，后門對(duì)開門的方式使后門打開后向外延伸一段距離，當(dāng)后門開門到位后，也能夠?yàn)闈M足行動(dòng)不便的老年人提供除了輔助行走裝置之外的另一個(gè)支撐點(diǎn)，為老年人提供手扶的支撐點(diǎn)，提升上下車時(shí)人員的安全性；此外，此種方式還能夠有效提升攜帶嬰幼兒上車時(shí)人員的安全性，方便攜帶嬰幼兒上車時(shí)人員進(jìn)行手扶，延長(zhǎng)此類用戶支撐點(diǎn)長(zhǎng)度，且在一定程度上能夠?yàn)橛脩籼峁┓纼A倒保護(hù)。

29、本發(fā)明利用第一轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)前門兩種開啟方式之間的轉(zhuǎn)換，通過第二轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)后門兩種開啟方式之間的轉(zhuǎn)換，通過控制器對(duì)轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。

30、本發(fā)明附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車門系統(tǒng)，其特征在于，包括前門和后門，所述前門為雙翼門，所述后門為雙翼門或者電動(dòng)平開門；

2.如權(quán)利要求1所述的車門系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)器a和驅(qū)動(dòng)器b，所述驅(qū)動(dòng)器a用于控制電動(dòng)剪刀門開啟方式的打開或鎖止，所述驅(qū)動(dòng)器b用于控制電動(dòng)平開門開啟方式的打開或鎖止。

3.如權(quán)利要求1所述的車門系統(tǒng)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)器c和驅(qū)動(dòng)器d，所述驅(qū)動(dòng)器d用于控制電動(dòng)對(duì)開門開啟方式的打開或鎖止，所述驅(qū)動(dòng)器c用于控制電動(dòng)擺門開啟方式的打開或鎖止。

4.如權(quán)利要求1所述的車門系統(tǒng)，其特征在于，所述前門包括左前門和右前門，所述后門包括左后門和右后門，所述左前門和右前門呈對(duì)稱設(shè)置，所述左右門和右后門呈對(duì)稱設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的車門系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器用于通過第一轉(zhuǎn)換裝置將前門的開啟方式在電動(dòng)剪刀門開啟方式和電動(dòng)平開門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，同時(shí)用于通過第二轉(zhuǎn)換裝置將后門的開啟方式在電動(dòng)對(duì)開門開啟方式和電動(dòng)擺門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

6.如權(quán)利要求5所述的車門系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于通過第一轉(zhuǎn)換裝置控制左前門和右前門的開啟方式一致，且通過第二轉(zhuǎn)換裝置控制左后門和右后門的開啟方式一致。

7.如權(quán)利要求5所述的車門系統(tǒng)，其特征在于：

8.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車門系統(tǒng)。

9.一種車門系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的車門系統(tǒng)控制方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種車門系統(tǒng)、汽車及控制方法，涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。其中的車門系統(tǒng)包括前門和后門，所述前門為雙翼門，所述后門為雙翼門或者電動(dòng)平開門；所述前門與車體之間通過第一轉(zhuǎn)換裝置相連接，所述第一轉(zhuǎn)換裝置用于將前門的開啟方式在電動(dòng)剪刀門開啟方式和電動(dòng)平開門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述后門為雙翼門時(shí)，所述后門與車體之間通過第二轉(zhuǎn)換裝置相連接，所述第二轉(zhuǎn)換裝置用于將后門的開啟方式在電動(dòng)對(duì)開門開啟方式和電動(dòng)擺門開啟方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述后門為電動(dòng)平開門時(shí)，所述后門的前端與車體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明滿足不同客戶群里的需求，使得用戶的駕乘體驗(yàn)感和上下車安全性得到明顯提升。

技術(shù)研發(fā)人員：俞克勝,李新,劉書展
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9