本技術(shù)涉及車輛，特別涉及一種車輛充電扭矩的確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)家對(duì)環(huán)保節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展越來(lái)越重視，混合動(dòng)力汽車采用發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池同時(shí)作為汽車動(dòng)力源，并通過(guò)模式切換管理實(shí)現(xiàn)最佳的動(dòng)力匹配和能量管理，以及各個(gè)模式下各部件功率、扭矩的分配，當(dāng)車速高且串聯(lián)能力不能滿足用戶的駕駛需求，但并聯(lián)能力很大的情況下，需要切換至并聯(lián)模式以滿足駕駛驅(qū)動(dòng)需求及電池的充放電需求。

2、相關(guān)技術(shù)中，混合動(dòng)力汽車并聯(lián)模式下電池充電扭矩限的確定方法主要通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)高效扭矩、用戶需求扭矩來(lái)確定充電扭矩。

3、然而，上述電池充電扭矩限的確定方法考慮因素比較單一，從而會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低用戶的駕乘體驗(yàn)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛充電扭矩的確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決電池充電扭矩限的確定方法考慮因素單一，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題。

2、本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供一種車輛充電扭矩的確定方法，包括以下步驟：

3、獲取當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩、維持預(yù)設(shè)電池soc(state?of?charge，荷電狀態(tài))平衡值的電池充放電需求扭矩和所述當(dāng)前車輛的附件消耗扭矩；

4、根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)需求扭矩、所述電池充放電需求扭矩和所述附件消耗扭矩得到所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩；

5、確定所述當(dāng)前車輛的第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值、第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值和第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，并將所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值、所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值和所述第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值中的最大發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值；

6、確定發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值和所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值中的較小值得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值和所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩確定發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩，以基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩和所述維持預(yù)設(shè)電池soc平衡值的電池充放電需求扭矩得到電池充電扭矩限值，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩或所述電池充電扭矩限值確定所述當(dāng)前車輛的目標(biāo)充電扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)充電扭矩為所述當(dāng)前車輛充電。

7、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取所述當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩、維持預(yù)設(shè)電池soc平衡值的電池充放電需求扭矩和所述當(dāng)前車輛的附件消耗扭矩，包括：

8、獲取所述當(dāng)前車輛的加速踏板信息、車速信息和所述當(dāng)前車輛的電池實(shí)際soc值、所述當(dāng)前車輛的附件消耗功率和發(fā)電機(jī)效率；

9、對(duì)所述加速踏板信息和所述車速信息進(jìn)行解析，并基于預(yù)設(shè)的加速踏板-車速的第一映射關(guān)系表確定所述當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩；

10、基于預(yù)設(shè)的電池soc平衡值與所述電池實(shí)際soc值的第一比例關(guān)系確定所述電池soc系數(shù)，根據(jù)所述電池soc系數(shù)確定所述電池的充放電策略，以根據(jù)所述充放電策略確定維持所述預(yù)設(shè)電池soc平衡值的電池充放電需求扭矩；

11、根據(jù)所述附件消耗功率和發(fā)電機(jī)效率得到所述當(dāng)前車輛的附件消耗扭矩。

12、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述確定所述當(dāng)前車輛的第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值、第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值和第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，包括：

13、獲取所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和所述電池允許的充電功率；

14、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩值，并基于電池soc系數(shù)和電池實(shí)際soc值的第二比例關(guān)系確定電池充電扭矩限值soc系數(shù)與所述電池soc系數(shù)的第二映射關(guān)系表，以根據(jù)所述第二映射關(guān)系表調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩值，得到所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值；

15、根據(jù)所述油門踏板開度確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值；

16、根據(jù)所述電池允許的充電功率和所述電池soc系數(shù)確定所述第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值。

17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值，包括：

18、根據(jù)當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車輛的加速踏板信息得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值。

19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)需求扭矩、所述電池充放電需求扭矩和所述附件消耗扭矩得到所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩之后，還包括：

20、判斷所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩是否大于高效區(qū)域發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下限值；

21、若所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩大于所述高效區(qū)域發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下限值，則繼續(xù)維持所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，否則，增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩至所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩。

22、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的車輛充電扭矩的確定方法，獲取當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩、電池充放電需求扭矩、附件消耗扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值，得到發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，分別確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)至第三發(fā)動(dòng)機(jī)的可助力扭矩限值，并將其中最大值作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值中的較小值得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值和發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩確定發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩，同時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩和電池充放電需求扭矩得到電池充電扭矩限值，以基于發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩或電池充電扭矩限值確定目標(biāo)充電扭矩為當(dāng)前車輛充電，由此，解決了電池充電扭矩限的確定方法考慮因素單一，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題，通過(guò)綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況、最佳工作區(qū)等參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，并結(jié)合用戶需求以及發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值和可助力扭矩限值確定最終扭矩限值，在維持soc平衡值的基礎(chǔ)上利用發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩進(jìn)行充電。

23、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提供一種車輛充電扭矩的確定裝置，包括：

24、第一獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩、維持預(yù)設(shè)電池soc平衡值的電池充放電需求扭矩和所述當(dāng)前車輛的附件消耗扭矩；

25、第二獲取模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)需求扭矩、所述電池充放電需求扭矩和所述附件消耗扭矩得到所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩；

26、第一確定模塊，用于確定所述當(dāng)前車輛的第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值、第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值和第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，并將所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值、所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值和所述第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值中的最大發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值；

27、第二確定模塊，用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值和所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值中的較小值得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值和所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩確定發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩，以基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩和所述維持預(yù)設(shè)電池soc平衡值的電池充放電需求扭矩得到電池充電扭矩限值，并根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩或所述電池充電扭矩限值確定所述當(dāng)前車輛的目標(biāo)充電扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)充電扭矩為所述當(dāng)前車輛充電。

28、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取模塊，包括：

29、第一獲取單元，用于獲取所述當(dāng)前車輛的加速踏板信息、車速信息和所述當(dāng)前車輛的電池實(shí)際soc值、所述當(dāng)前車輛的附件消耗功率和發(fā)電機(jī)效率；

30、解析單元，用于對(duì)所述加速踏板信息和所述車速信息進(jìn)行解析，并基于預(yù)設(shè)的加速踏板-車速的第一映射關(guān)系表確定所述當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩；

31、第一確定單元，用于基于預(yù)設(shè)的電池soc平衡值與所述電池實(shí)際soc值的第一比例關(guān)系確定所述電池soc系數(shù)，根據(jù)所述電池soc系數(shù)確定所述電池的充放電策略，以根據(jù)所述充放電策略確定維持所述預(yù)設(shè)電池soc平衡值的電池充放電需求扭矩；

32、第二獲取單元，用于根據(jù)所述附件消耗功率和發(fā)電機(jī)效率得到所述當(dāng)前車輛的附件消耗扭矩。

33、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一確定模塊，包括：

34、第三獲取單元，用于獲取所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度和所述電池允許的充電功率；

35、第二確定單元，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩值，并基于電池soc系數(shù)和電池實(shí)際soc值的第二比例關(guān)系確定電池充電扭矩限值soc系數(shù)與所述電池soc系數(shù)的第二映射關(guān)系表，以根據(jù)所述第二映射關(guān)系表調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩值，得到所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值；

36、第三確定單元，用于根據(jù)所述油門踏板開度確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值；

37、第四確定單元，用于根據(jù)所述電池允許的充電功率和所述電池soc系數(shù)確定所述第三發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值。

38、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一獲取模塊，包括：

39、第四獲取單元，用于根據(jù)當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車輛的加速踏板信息得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值。

40、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)需求扭矩、所述電池充放電需求扭矩和所述附件消耗扭矩得到所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩之后，所述第二獲取模塊，還包括：

41、判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩是否大于高效區(qū)域發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下限值；

42、調(diào)整單元，用于若所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩大于所述高效區(qū)域發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下限值，則繼續(xù)維持所述當(dāng)前車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，否則，增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩至所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩。

43、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的車輛充電扭矩的確定裝置，獲取當(dāng)前車輛的驅(qū)動(dòng)需求扭矩、電池充放電需求扭矩、附件消耗扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值，得到發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩，分別確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)至第三發(fā)動(dòng)機(jī)的可助力扭矩限值，并將其中最大值作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值中的較小值得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限值和發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩確定發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩，同時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩和電池充放電需求扭矩得到電池充電扭矩限值，以基于發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩或電池充電扭矩限值確定目標(biāo)充電扭矩為當(dāng)前車輛充電，由此，解決了電池充電扭矩限的確定方法考慮因素單一，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題，通過(guò)綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況、最佳工作區(qū)等參數(shù)確定發(fā)動(dòng)機(jī)可助力扭矩限值，并結(jié)合用戶需求以及發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲負(fù)荷限值和可助力扭矩限值確定最終扭矩限值，在維持soc平衡值的基礎(chǔ)上利用發(fā)動(dòng)機(jī)剩余扭矩進(jìn)行充電。

44、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提供一種車輛，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車輛充電扭矩的確定方法。

45、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的車輛充電扭矩的確定方法。

46、本技術(shù)第五方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的車輛充電扭矩的確定方法。

47、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。