本申請(qǐng)涉及無(wú)人駕駛，特別是涉及一種舉升系統(tǒng)及舉升系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)，是一種通過(guò)人工智能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為現(xiàn)代交通運(yùn)輸領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新。無(wú)人駕駛自卸車(chē)，作為商用車(chē)的一種，結(jié)合了智能化與自動(dòng)化技術(shù)，正在逐漸改變傳統(tǒng)的貨物運(yùn)輸方式。無(wú)人駕駛自卸車(chē)的核心在于線控底盤(pán)技術(shù)和線控舉升系統(tǒng)，其中，線控底盤(pán)技術(shù)使得無(wú)人駕駛自卸車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)基本行駛功能，而線控舉升系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自卸車(chē)的自動(dòng)卸載功能的關(guān)鍵。線控舉升系統(tǒng)是指通過(guò)舉升系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自卸車(chē)的車(chē)身和貨斗的高度調(diào)節(jié)，以便于完成貨斗內(nèi)貨物的自動(dòng)卸載。

2、傳統(tǒng)的線控舉升系統(tǒng)中，采用單一參數(shù)對(duì)舉升系統(tǒng)的操作狀態(tài)進(jìn)行判斷，用于避免舉升系統(tǒng)出現(xiàn)安全隱患。

3、然而，傳統(tǒng)舉升系統(tǒng)中，對(duì)舉升系統(tǒng)的操作狀態(tài)進(jìn)行控制的因素較為單一，無(wú)法應(yīng)對(duì)舉升系統(tǒng)操作過(guò)程中的復(fù)雜情況，可能導(dǎo)致舉升系統(tǒng)錯(cuò)誤執(zhí)行操作，進(jìn)而增加事故風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種采用多種參數(shù)對(duì)舉升系統(tǒng)的操作狀態(tài)進(jìn)行控制并對(duì)舉升系統(tǒng)進(jìn)行多層控制，能夠保障舉升系統(tǒng)執(zhí)行操作的靈活性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而降低安全風(fēng)險(xiǎn)的舉升系統(tǒng)及舉升系統(tǒng)控制方法。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N舉升系統(tǒng)，包括：

3、驅(qū)動(dòng)件，與目標(biāo)設(shè)備連接，用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)操作；

4、第一控制組件，與驅(qū)動(dòng)件連接，用于根據(jù)第二控制組件的控制指令對(duì)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行目標(biāo)操作；

5、第二控制組件，用于獲取目標(biāo)設(shè)備的多種狀態(tài)參數(shù)；該第二控制組件與第一控制組件連接，用于根據(jù)多種狀態(tài)參數(shù)向第一控制組件傳輸控制指令。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一控制組件包括：

7、能源存儲(chǔ)件，用于存儲(chǔ)動(dòng)力能源；

8、動(dòng)力轉(zhuǎn)換件，與能源存儲(chǔ)件連接，用于將動(dòng)力能源轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)力；

9、控制調(diào)節(jié)件，與動(dòng)力轉(zhuǎn)換件連接，用于控制驅(qū)動(dòng)力的流向和大小。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制調(diào)節(jié)件還與驅(qū)動(dòng)件連接，用于向驅(qū)動(dòng)件傳輸驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行舉升操作。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二控制組件包括：

12、檢測(cè)件，與驅(qū)動(dòng)控制件連接，檢測(cè)件用于獲取目標(biāo)設(shè)備的多種狀態(tài)參數(shù)，并將多種狀態(tài)參數(shù)傳輸至驅(qū)動(dòng)控制件；

13、驅(qū)動(dòng)控制件，與控制調(diào)節(jié)件連接，用于根據(jù)多種狀態(tài)參數(shù)向控制調(diào)節(jié)件傳輸控制指令。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該檢測(cè)件包括：

15、第一檢測(cè)件，設(shè)置于目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)位置，用于獲取第一狀態(tài)參數(shù)；

16、第二檢測(cè)件，設(shè)置于目標(biāo)水平面上靠近第一檢測(cè)件的位置，用于獲取第二狀態(tài)參數(shù)；

17、第三檢測(cè)件，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件上，用于獲取驅(qū)動(dòng)件的壓力參數(shù)。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制調(diào)節(jié)件包括：

19、泄壓閥，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)力達(dá)到動(dòng)力閾值時(shí)，將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)移至能源存儲(chǔ)件中。

20、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種舉升系統(tǒng)控制方法，應(yīng)用于該舉升系統(tǒng)，該方法包括：

21、獲取目標(biāo)設(shè)備的多種狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)多種狀態(tài)參數(shù)控制第二控制組件向第一控制組件傳輸控制指令；

22、根據(jù)控制指令，控制第一控制組件向驅(qū)動(dòng)件傳輸相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令；

23、根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)件對(duì)目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)操作。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制指令包括第一控制指令，該方法還包括：

25、根據(jù)第一檢測(cè)件、第二檢測(cè)件和第三檢測(cè)件，分別獲取目標(biāo)設(shè)備的第一狀態(tài)參數(shù)、第二狀態(tài)參數(shù)和壓力參數(shù)；

26、當(dāng)壓力參數(shù)小于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，判斷第一狀態(tài)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)第一狀態(tài)閾值；

27、當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)參數(shù)小于預(yù)設(shè)第一狀態(tài)閾值時(shí)，根據(jù)第一狀態(tài)參數(shù)和第二狀態(tài)參數(shù)確定差值數(shù)據(jù)；

28、當(dāng)差值數(shù)據(jù)處于預(yù)設(shè)差值范圍時(shí)，第二控制組件向第一控制組件傳輸?shù)谝豢刂浦噶睢?/p>

29、在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制指令包括第二控制指令，該方法還包括：

30、當(dāng)?shù)诙刂平M件向第一控制組件傳輸?shù)诙刂浦噶顣r(shí)，根據(jù)控制指令，控制第一控制組件向驅(qū)動(dòng)件傳輸相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令；

31、根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行目標(biāo)操作；

32、當(dāng)差值數(shù)據(jù)等于預(yù)設(shè)目標(biāo)差值時(shí)，判斷壓力參數(shù)是否等于目標(biāo)壓力數(shù)值；

33、當(dāng)壓力參數(shù)等于目標(biāo)壓力數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)件完成目標(biāo)操作。

34、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

35、當(dāng)驅(qū)動(dòng)力達(dá)到動(dòng)力閾值時(shí)，第一控制組件向驅(qū)動(dòng)件傳輸驅(qū)動(dòng)泄壓指令；

36、根據(jù)驅(qū)動(dòng)泄壓指令將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)移至能源存儲(chǔ)件中。

37、上述舉升系統(tǒng)及舉升系統(tǒng)控制方法，包括：驅(qū)動(dòng)件，與目標(biāo)設(shè)備連接，用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)操作；第一控制組件，與驅(qū)動(dòng)件連接，用于根據(jù)第二控制組件的控制指令對(duì)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行目標(biāo)操作；第二控制組件，用于獲取目標(biāo)設(shè)備的多種狀態(tài)參數(shù)；該第二控制組件與第一控制組件連接，用于根據(jù)多種狀態(tài)參數(shù)向第一控制組件傳輸控制指令。本申請(qǐng)對(duì)舉升系統(tǒng)進(jìn)行多層控制，并采用多種狀態(tài)參數(shù)對(duì)舉升系統(tǒng)的目標(biāo)操作進(jìn)行控制，能夠保障舉升系統(tǒng)執(zhí)行目標(biāo)操作的靈活性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而降低舉升系統(tǒng)執(zhí)行操作的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制調(diào)節(jié)件還與所述驅(qū)動(dòng)件連接，用于向所述驅(qū)動(dòng)件傳輸驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行舉升操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制調(diào)節(jié)件包括：

7.一種舉升系統(tǒng)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的舉升系統(tǒng)；所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述控制指令包括第一控制指令，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，控制指令包括第二控制指令，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種舉升系統(tǒng)及舉升系統(tǒng)控制方法。該系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)件，與目標(biāo)設(shè)備連接，用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)操作；第一控制組件，與驅(qū)動(dòng)件連接，用于根據(jù)第二控制組件的控制指令對(duì)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件執(zhí)行目標(biāo)操作；第二控制組件，用于獲取目標(biāo)設(shè)備的多種狀態(tài)參數(shù)；該第二控制組件與第一控制組件連接，用于根據(jù)多種狀態(tài)參數(shù)向第一控制組件傳輸控制指令。本申請(qǐng)對(duì)舉升系統(tǒng)進(jìn)行多層控制，并采用多種狀態(tài)參數(shù)對(duì)舉升系統(tǒng)的目標(biāo)操作進(jìn)行控制，能夠保障舉升系統(tǒng)執(zhí)行目標(biāo)操作的靈活性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而降低舉升系統(tǒng)執(zhí)行操作的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張學(xué)博,白志剛,馮元,徐曉輝,汪志堅(jiān),王景天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車(chē)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9