本申請涉及鋼管運輸，尤其是涉及一種大口徑鋼管運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球及中國基礎設施建設的不斷推進，如公路、橋梁、隧道、能源等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對鋼管的需求持續(xù)增長，鋼管在各類基礎設施項目中扮演著重要角色。

2、在鋼管生產(chǎn)過程中，各工位的鋼管調(diào)配主要使用鋼管運送車進行運輸，目前主要使用的鋼管運輸系統(tǒng)包括存管位、運送車、進料端口以及軌道，存管位用于承托鋼管兩端，且運輸車以及軌道布置于存管位之間，鋼管從進料端口送入至運送車上，運送車承托于鋼管的中部，運送車運行于預設的軌道上，并將鋼管運輸至存管位，由于運送車自身寬度和軌道位置的限制，使運送車運送鋼管時無法滿足不同長度鋼管的運送需求，本申請?zhí)岢鲆环N新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了使運送車能適應多種長度的鋼管，本申請?zhí)峁┮环N大口徑鋼管運輸系統(tǒng)。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，包括兩個車體，兩所述車體并排設置，所述車體包括輪座、用于承載鋼管端部的舉升塊、用于驅(qū)動舉升塊升降的舉升裝置以及作為動力源的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述車體還包括底座、移動座、絲杠滑臺以及檢測裝置，輪座安裝于底座底部，所述底座上表面沿其寬度方向貫穿開設有凹槽，所述絲杠滑臺固定連接于凹槽底部，且絲杠滑臺沿凹槽開設方向延伸設置，所述移動座位于凹槽內(nèi)且其下表面與絲杠滑臺的滑塊固定連接，舉升塊位于移動座上方，且舉升裝置設置于舉升塊與移動座之間，所述檢測裝置包括連接桿與激光傳感器，所述連接桿設置于移動座背離另一個車體的一側(cè)，所述激光傳感器固定連接于連接桿上端，且激光傳感器的檢測端朝上設置，用于檢測其上方鋼管位置；

4、系統(tǒng)還包括控制模塊，所述驅(qū)動機構(gòu)、激光傳感器、絲杠滑臺以及舉升裝置分別電連接于控制模塊；

5、其中，所述控制模塊配置為：

6、若接收到鋼管運輸需求指令，則令兩絲杠滑臺動作直到兩激光傳感器反饋的檢測值符合預設的鋼管舉升條件；

7、若兩激光傳感器反饋的檢測值符合預設的鋼管舉升條件，則控制舉升裝置動作；

8、若接收到舉升裝置完成托舉鋼管后反饋的信號，則控制驅(qū)動機構(gòu)動作?？蛇x的，所述連接桿轉(zhuǎn)動連接于移動座側(cè)壁，所述移動座背離另一個車體的一側(cè)設置有用于驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動的定位裝置，所述舉升塊上表面形成用于承接鋼管的凹面，所述舉升塊設置有用于調(diào)節(jié)鋼管位置的移動裝置，所述定位裝置與移動裝置分別電連接于控制模塊且控制模塊配置為：

9、若接受到舉升裝置完成托舉鋼管后反饋的信號，則控制兩定位裝置同步動作；

10、若某一個激光傳感器反饋的檢測值符合預設的鋼管重心偏移條件，則控制移動裝置動作并驅(qū)使鋼管朝向當前激光傳感器的方向移動，直到另一個激光傳感器反饋的檢測值符合預設的鋼管重心平衡條件。

11、可選的，所述定位裝置包括液壓缸一與滑移塊，所述液壓缸一缸體固定連接于移動座側(cè)壁，且液壓缸一輸出端與滑移塊轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿朝向移動座側(cè)壁的一側(cè)開設有定位槽，所述滑移塊背離液壓缸一輸出端的一端滑移連接于定位槽內(nèi)。

12、可選的，所述舉升塊內(nèi)部呈中空，且所述移動裝置設置于舉升塊內(nèi)腔，所述移動裝置包括電機、驅(qū)動桿、驅(qū)動輪以及兩傳動軸，所述驅(qū)動桿開設有斜螺紋，所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接于舉升塊內(nèi)壁，且驅(qū)動桿沿舉升塊寬度方向延伸設置，所述電機一端固定連接于舉升塊內(nèi)壁，所述電機輸出端與驅(qū)動桿一端同軸固定連接，兩傳動軸分別設置于驅(qū)動桿的兩側(cè)，傳動軸的一端轉(zhuǎn)動連接于舉升塊內(nèi)壁，傳動軸的另一端固定連接有嚙合于驅(qū)動桿的斜齒輪，驅(qū)動輪固定套設于傳動軸，所述舉升塊上表面貫穿開設有引導槽，所述驅(qū)動輪端部伸出引導槽并抵接于鋼管，所述電機電連接于控制模塊。

13、可選的，所述連接桿側(cè)壁安裝有用于檢測連接桿與舉升塊之間傾斜角度的角度傳感器，所述角度傳感器電連接于控制模塊且控制模塊配置為：

14、若兩個激光傳感器反饋的檢測值符合預設的鋼管重心平衡條件，則根據(jù)角度傳感器反饋的角度值α以及預設的連接桿轉(zhuǎn)動端與鋼管之間的高度參考值h，計算鋼管端部至舉升塊之間的長度l；

15、根據(jù)長度l和預存的舉升塊的寬度w以及鋼管總長，計算舉升塊中心距離鋼管預設的搬運吊點位置之間的距離差d；

16、基于距離差d，生成用于控制絲杠滑臺移動的移動控制指令。

17、可選的，所述舉升裝置包括液壓缸二與兩支撐組件，所述液壓缸二缸體固定連接于移動座上表面，且液壓缸二輸出端固定連接于舉升塊底面，所述支撐組件設置于移動座表面，兩所述支撐組件位于液壓缸二的兩側(cè)，支撐組件上部連接于舉升塊底面。

18、可選的，所述支撐組件包括外桿、內(nèi)桿以及緩沖彈簧，所述外桿一端固定連接于移動座上表面，所述外桿內(nèi)部呈中空且上端呈開口設置，所述緩沖彈簧設置于外桿內(nèi)腔，所述內(nèi)桿下端滑移穿設于外桿內(nèi)腔，且內(nèi)桿上端與舉升塊底部固定連接，所述緩沖彈簧下端固定連接于外桿內(nèi)腔底部，且緩沖彈簧上端固定連接于內(nèi)桿伸入外桿內(nèi)腔的一端。

19、可選的，所述車體端部安裝有測距傳感器，所述測距傳感器電連接于控制模塊且控制模塊配置為：

20、若測距傳感器反饋的信號為前方有障礙物，則控制驅(qū)動機構(gòu)停止響應，并輸出預設的報警提示。

21、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：當需要進行鋼管運輸時，工作人員按下運輸啟動按鈕，兩個車體通過激光傳感器檢測上方的鋼管是否位于舉升塊位置，若反饋的檢測信號顯示鋼管位于舉升塊上方，即符合預設的鋼管舉升條件，則通過控制模塊控制舉升裝置將鋼管舉升，否則，控制模塊控制絲杠滑臺動作，直到符合鋼管舉升條件，再控制驅(qū)動機構(gòu)動作，并通過測距傳感器檢測車體運行路徑上的障礙物，保障車體在運輸鋼管過程中的安全性，使車體能適應多種管長的鋼管。

技術(shù)特征：

1.一種大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，包括兩個車體(1)，兩所述車體(1)并排設置，所述車體(1)包括輪座(11)、用于承載鋼管端部的舉升塊(12)、用于驅(qū)動舉升塊(12)升降的舉升裝置(13)以及作為動力源的驅(qū)動機構(gòu)(14)，其特征在于：所述車體(1)還包括底座(2)、移動座(3)、絲杠滑臺(21)以及檢測裝置(31)，輪座(11)安裝于底座(2)底部，所述底座(2)上表面沿其寬度方向貫穿開設有凹槽(22)，所述絲杠滑臺(21)固定連接于凹槽(22)底部，且絲杠滑臺(21)沿凹槽(22)開設方向延伸設置，所述移動座(3)位于凹槽(22)內(nèi)且其下表面與絲杠滑臺(21)的滑塊固定連接，舉升塊(12)位于移動座(3)上方，且舉升裝置(13)設置于舉升塊(12)與移動座(3)之間，所述檢測裝置(31)包括連接桿(311)與激光傳感器(312)，所述連接桿(311)設置于移動座(3)背離另一個車體(1)的一側(cè)，所述激光傳感器(312)固定連接于連接桿(311)上端，且激光傳感器(312)的檢測端朝上設置，用于檢測其上方鋼管位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿(311)轉(zhuǎn)動連接于移動座(3)側(cè)壁，所述移動座(3)背離另一個車體(1)的一側(cè)設置有用于驅(qū)動連接桿(311)轉(zhuǎn)動的定位裝置(5)，所述舉升塊(12)上表面形成用于承接鋼管的凹面，所述舉升塊(12)設置有用于調(diào)節(jié)鋼管位置的移動裝置(6)，所述定位裝置(5)與移動裝置(6)分別電連接于控制模塊(4)且控制模塊(4)配置為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述定位裝置(5)包括液壓缸一(51)與滑移塊(52)，所述液壓缸一(51)缸體固定連接于移動座(3)側(cè)壁，且液壓缸一(51)輸出端與滑移塊(52)轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(311)朝向移動座(3)側(cè)壁的一側(cè)開設有定位槽(53)，所述滑移塊(52)背離液壓缸一(51)輸出端的一端滑移連接于定位槽(53)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升塊(12)內(nèi)部呈中空，且所述移動裝置(6)設置于舉升塊(12)內(nèi)腔，所述移動裝置(6)包括電機(61)、驅(qū)動桿(62)、驅(qū)動輪(63)以及兩傳動軸(64)，所述驅(qū)動桿(62)開設有斜螺紋，所述驅(qū)動桿(62)轉(zhuǎn)動連接于舉升塊(12)內(nèi)壁，且驅(qū)動桿(62)沿舉升塊(12)寬度方向延伸設置，所述電機(61)一端固定連接于舉升塊(12)內(nèi)壁，所述電機(61)輸出端與驅(qū)動桿(62)一端同軸固定連接，兩傳動軸(64)分別設置于驅(qū)動桿(62)的兩側(cè)，傳動軸(64)的一端轉(zhuǎn)動連接于舉升塊(12)內(nèi)壁，傳動軸(64)的另一端固定連接有嚙合于驅(qū)動桿(62)的斜齒輪，驅(qū)動輪(63)固定套設于傳動軸(64)，所述舉升塊(12)上表面貫穿開設有引導槽(65)，所述驅(qū)動輪(63)端部伸出引導槽(65)并抵接于鋼管，所述電機(61)電連接于控制模塊(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿(311)側(cè)壁安裝有用于檢測連接桿(311)與舉升塊(12)之間傾斜角度的角度傳感器(313)，所述角度傳感器(313)電連接于控制模塊(4)且控制模塊配置為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升裝置(13)包括液壓缸二(131)與兩支撐組件(132)，所述液壓缸二(131)缸體固定連接于移動座(3)上表面，且液壓缸二(131)輸出端固定連接于舉升塊(12)底面，所述支撐組件(132)設置于移動座(3)表面，兩所述支撐組件(132)位于液壓缸二(131)的兩側(cè)，支撐組件(132)上部連接于舉升塊(12)底面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐組件(132)包括外桿(1321)、內(nèi)桿(1322)以及緩沖彈簧(1323)，所述外桿(1321)一端固定連接于移動座(3)上表面，所述外桿(1321)內(nèi)部呈中空且上端呈開口設置，所述緩沖彈簧(1323)設置于外桿(1321)內(nèi)腔，所述內(nèi)桿(1322)下端滑移穿設于外桿(1321)內(nèi)腔，且內(nèi)桿(1322)上端與舉升塊(12)底部固定連接，所述緩沖彈簧(1323)下端固定連接于外桿(1321)內(nèi)腔底部，且緩沖彈簧(1323)上端固定連接于內(nèi)桿(1322)伸入外桿(1321)內(nèi)腔的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車體(1)端部安裝有測距傳感器(7)，所述測距傳感器(7)電連接于控制模塊(4)且控制模塊(4)配置為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大口徑鋼管運輸系統(tǒng)，涉及鋼管運輸技術(shù)領(lǐng)域，其包括兩個車體，兩所述車體并排設置，所述車體包括輪座、舉升塊、舉升裝置以及驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述車體還包括底座、移動座、絲杠滑臺以及檢測裝置，所述底座上表面沿其寬度方向貫穿開設有凹槽，所述絲杠滑臺固定連接于凹槽底部，且絲杠滑臺沿凹槽開設方向延伸設置，所述移動座位于凹槽內(nèi)且其下表面與絲杠滑臺的滑塊固定連接，舉升塊位于移動座上方，且舉升裝置設置于舉升塊與移動座之間，所述檢測裝置包括連接桿與激光傳感器，所述連接桿設置于移動座一側(cè)，所述激光傳感器固定連接于連接桿上端。本申請具有能夠?qū)Χ喾N長度的鋼管進行運輸?shù)男Ч?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：龐曉東,黃佑賢,黎盛生,黃國卿
受保護的技術(shù)使用者：番禺珠江鋼管（珠海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9