本發(fā)明屬于電車充電，具體為一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛充電車正逐漸成為解決電動(dòng)車充電難題的創(chuàng)新解決方案，它適用于多種場(chǎng)景，如園區(qū)、停車庫、停車場(chǎng)、商場(chǎng)等區(qū)域，只需手機(jī)一鍵呼叫，便自主行駛到待充車輛前進(jìn)行充電，為管理人員和車主提供極大的便利。

2、但現(xiàn)有的無人駕駛充電車自動(dòng)化程度較弱，需要手動(dòng)將充電插座移動(dòng)至待充車輛的充電處，由于充電線管較為笨重，對(duì)于一些力氣較小的人群不夠友好，對(duì)于車距較小時(shí)，人為操作也容易觸碰到其他車輛，造成不必要的損失；而采用如可伸縮的充電臂，通過充電臂將充電插頭移動(dòng)至待充車輛的充電位置，盡管起到一定的省力作用，但是由于電動(dòng)汽車充電接口尚未完全統(tǒng)一，導(dǎo)致無人駕駛充電車的充電連接組件可能無法與所有車輛完美匹配，充電接口的位置和方向在不同車型上也存在差異，有的車輛充電接口在車頭，有的在車尾，還有的在車身側(cè)面，現(xiàn)有的充電臂運(yùn)動(dòng)靈活性有限，無法很好地適應(yīng)所有情況，自動(dòng)連接過程中的精度不夠高，在將充電插頭插入接口的過程中，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的誤差、車輛的輕微晃動(dòng)等因素，可能會(huì)出現(xiàn)插頭與接口對(duì)接不準(zhǔn)確的情況。

3、為此，我們提供了一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，用以解決上述中的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)背景技術(shù)的問題，提供一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，包括充電車車體以及安裝在充電車車體頂部的充電臂架，所述充電臂架的端部設(shè)有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)有與待充車輛的充電插孔連接的充電連接組件，所述充電連接組件包括用于放置多種類型插頭的插頭轉(zhuǎn)換單元和用于將插頭轉(zhuǎn)換單元上的插頭推入充電插孔內(nèi)的插拔單元；所述插頭轉(zhuǎn)換單元包括架體以及分別位于架體上下兩端的主動(dòng)件和從動(dòng)件，所述主動(dòng)件與從動(dòng)件之間纏繞設(shè)有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件上固定設(shè)有多個(gè)等間距分布的第一磁性件，所述第一磁性件內(nèi)磁吸有插頭本體。

4、所述充電連接組件還包括插入至待充車輛的充電槽內(nèi)用于調(diào)整充電連接組件方位的定位單元，所述充電插孔位于充電槽內(nèi)，所述插拔單元和定位單元均位于插頭轉(zhuǎn)換單元的底端處。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述充電臂架包括豎直嵌入固定在充電車車體內(nèi)的第一電動(dòng)伸縮桿以及固定在第一電動(dòng)伸縮桿頂端的折疊架；所述折疊架的端部固定設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的底端設(shè)有行走裝置，所述行走裝置的側(cè)方設(shè)有用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述安裝箱安裝在第二電動(dòng)伸縮桿上，所述安裝箱的側(cè)面上設(shè)有用于沿著待充車輛表面移動(dòng)的限位導(dǎo)輪。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主動(dòng)件的側(cè)方設(shè)有用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述插頭本體的外端套設(shè)有與第一磁性件磁吸配合的第二磁性件。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述架體的頂端兩側(cè)均固定設(shè)有與安裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述插拔單元包括連接器以及用于推動(dòng)連接器移動(dòng)的第一氣缸；所述連接器靠近插頭本體的一端套設(shè)有第四磁性件，所述插頭本體的內(nèi)端套設(shè)有與第四磁性件磁吸配合的第三磁性件，所述連接器的頂部設(shè)有與充電車車體連接的充電線，所述充電線通過線夾附著在充電臂架上；所述第一氣缸的外部套設(shè)有用于帶動(dòng)其位置微調(diào)的xy微調(diào)平臺(tái)，所述xy微調(diào)平臺(tái)通過支撐板固定在架體上。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述定位單元包括固定在架體上的固定板以及位于固定板側(cè)方的活動(dòng)板；所述固定板的另一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)的第二氣缸，所述活動(dòng)板的側(cè)面上固定設(shè)有四個(gè)沿圓周均勻分布的第三氣缸，所述第三氣缸的活動(dòng)端部固定設(shè)有定位桿，所述活動(dòng)板的側(cè)面上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)第三氣缸運(yùn)動(dòng)的環(huán)形管，所述環(huán)形管連接位于安裝箱內(nèi)的供氣單元。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述活動(dòng)板靠近固定板的一側(cè)分別設(shè)有散熱風(fēng)機(jī)和進(jìn)風(fēng)口，所述散熱風(fēng)機(jī)的進(jìn)口固定設(shè)有貫穿活動(dòng)板的出風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)口處設(shè)有濾網(wǎng)；所述活動(dòng)板遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)分別設(shè)有溫度傳感器和攝像頭。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述充電連接組件還包括罩設(shè)在定位單元外部的防護(hù)罩單元；所述防護(hù)罩單元包括固定在活動(dòng)板上的多個(gè)沿圓周均勻分布的彈性伸縮桿，多個(gè)所述彈性伸縮桿的外側(cè)共同設(shè)有氣囊圈體。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、1、本發(fā)明通過設(shè)置插頭轉(zhuǎn)換單元，使得該充電連接組件能放置多種類型插頭，能自動(dòng)基于待充車輛轉(zhuǎn)換相應(yīng)的插頭本體，從而使其能適應(yīng)不同類型的充電插孔，能與大部分車輛完美匹配。

15、2、本發(fā)明通過設(shè)置插拔單元和定位單元，能自動(dòng)將插頭本體與充電插孔連接，且通過定位單元的定位作用，大大提升自動(dòng)連接過程中的精度，避免出現(xiàn)插頭本體與充電插孔對(duì)接不準(zhǔn)確的情況，導(dǎo)致充電器件損壞或者無法正常充電。

16、3、本發(fā)明通過設(shè)置定位單元和防護(hù)罩單元，使得該無人駕駛充電車能應(yīng)對(duì)惡劣天氣條件下的充電要求，通過氣囊圈體與待充車輛表面緊密貼合，避免雨水、灰塵等進(jìn)入充電槽內(nèi)部，防護(hù)罩單元同時(shí)起到防護(hù)作用，避免發(fā)生誤碰。

技術(shù)特征：

1.一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，包括充電車車體(1)以及安裝在充電車車體(1)頂部的充電臂架(2)，其特征在于：所述充電臂架(2)的端部設(shè)有安裝箱(3)，所述安裝箱(3)的內(nèi)部設(shè)有與待充車輛的充電插孔(8)連接的充電連接組件，所述充電連接組件包括用于放置多種類型插頭的插頭轉(zhuǎn)換單元(4)和用于將插頭轉(zhuǎn)換單元(4)上的插頭推入充電插孔(8)內(nèi)的插拔單元(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述充電臂架(2)包括豎直嵌入固定在充電車車體(1)內(nèi)的第一電動(dòng)伸縮桿(201)以及固定在第一電動(dòng)伸縮桿(201)頂端的折疊架(202)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述安裝箱(3)安裝在第二電動(dòng)伸縮桿(203)上，所述安裝箱(3)的側(cè)面上設(shè)有用于沿著待充車輛表面移動(dòng)的限位導(dǎo)輪(301)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述主動(dòng)件(402)的側(cè)方設(shè)有用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(405)，所述插頭本體(408)的外端套設(shè)有與第一磁性件(407)磁吸配合的第二磁性件(408a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述架體(401)的頂端兩側(cè)均固定設(shè)有與安裝箱(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(406)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述插拔單元(5)包括連接器(501)以及用于推動(dòng)連接器(501)移動(dòng)的第一氣缸(504)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述定位單元(6)包括固定在架體(401)上的固定板(601)以及位于固定板(601)側(cè)方的活動(dòng)板(602)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述活動(dòng)板(602)靠近固定板(601)的一側(cè)分別設(shè)有散熱風(fēng)機(jī)(602a)和進(jìn)風(fēng)口(602c)，所述散熱風(fēng)機(jī)(602a)的進(jìn)口固定設(shè)有貫穿活動(dòng)板(602)的出風(fēng)管(602b)，所述進(jìn)風(fēng)口(602c)處設(shè)有濾網(wǎng)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，其特征在于：所述充電連接組件還包括罩設(shè)在定位單元(6)外部的防護(hù)罩單元(7)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種帶有可調(diào)式充電連接組件的無人駕駛充電車，涉及電車充電技術(shù)領(lǐng)域，包括充電車車體以及安裝在充電車車體頂部的充電臂架，充電臂架的端部設(shè)有安裝箱，安裝箱的內(nèi)部設(shè)有與待充車輛的充電插孔連接的充電連接組件，充電連接組件包括用于放置多種類型插頭的插頭轉(zhuǎn)換單元和用于將插頭轉(zhuǎn)換單元上的插頭推入待充車輛充電插孔內(nèi)的插拔單元；插頭轉(zhuǎn)換單元包括架體以及分別位于架體上下兩端的主動(dòng)件和從動(dòng)件，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間纏繞設(shè)有傳動(dòng)件。該無人駕駛充電車具有可調(diào)式充電連接組件，通過設(shè)置插頭轉(zhuǎn)換單元，能適應(yīng)不同類型的充電插孔，通過設(shè)置插拔單元和定位單元，大大提升自動(dòng)連接過程中的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：丁驥,江如海,劉躍,袁勝,杜虎,葉瑞鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥中科智馳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9