本發(fā)明涉及行人安全保護，尤其涉及主動智能化行人保護系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著市場汽車需求量的增加,對汽車的安全性要求越來越高,不僅考慮發(fā)生碰撞交通事故時艙內(nèi)乘員的安全，行人保護也越來越受到主機廠和消費者的關注。最新版e-ncap、c-ncap在行人頭部傷害值要求進行了升級。

2、針對行人安全防護，現(xiàn)有通常在行人頭部與發(fā)動機蓋或者前風擋之間設置緩沖裝置，可以有效降低人員的傷害值。傳統(tǒng)方案主要通過在保險杠后方的橫梁上增加傳感器，當發(fā)生碰撞時，傳感器將收集到的壓力或者加速度變化信息傳遞給控制器，由控制器根據(jù)標定結果評估是否將發(fā)蓋頂起器或風擋氣囊進行點爆。

3、由于現(xiàn)有碰撞信息的采集方式為車輛加速度的變化或者壓力傳感器的壓力變換，系統(tǒng)容易對多種非人員工況進行錯誤標定，這就會導致頂起器及氣囊會按照設計定義進行點爆，增加了誤判、誤爆的幾率，使得一旦發(fā)生碰撞發(fā)蓋頂起器和氣囊極容易起爆，而發(fā)蓋頂起器和氣囊的維修也較為昂貴，從而增加了車輛相關部件的維修周期及費用。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出主動智能化行人保護系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的行人保護系統(tǒng)難以區(qū)分碰撞物的特性，導致增加了誤判的幾率，從而增加了車輛相關部件的維修周期及費用的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了主動智能化行人保護系統(tǒng)，包括設置在車輛前擋風處的行人保護氣囊，以及設置在發(fā)動機蓋鉸鏈處的發(fā)蓋頂起器，還包括攝像頭、碰撞傳感器、車速傳感器、mcu以及控制器ecu；所述攝像頭用于采集車輛前方障礙物信息，所述碰撞傳感器則用于采集前保險杠橫梁上的壓力變化信息，所述車速傳感器則用于采集車輛在行駛中的車速信息；所述mcu對攝像頭采集到的障礙物信息進行處理，所述控制器ecu則根據(jù)處理后的障礙物信息以及采集的車速信息，判斷是否對車輛進行減速，與此同時,控制器ecu也會根據(jù)采集的前保險杠橫梁上的壓力變化信息以及處理后的障礙物信息，判斷是否發(fā)生碰撞，若發(fā)生碰撞時，所述控制器ecu根據(jù)攝像頭采集到的障礙物信息并結合深度學習算法，進行判斷車輛前方的障礙物是否為行人；若所述控制器ecu判斷車輛發(fā)生碰撞，且判斷車輛前方的障礙物是行人時，則控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器中的一個或多個進行起爆，若控制器ecu判斷車輛發(fā)生碰撞，且判斷車輛前方的障礙物不是行人時，則控制行人保護氣囊和發(fā)蓋頂起器均不進行起爆，以起到對車輛進行防護的目的。

3、優(yōu)選的，所述mcu通過對攝像頭采集的障礙物信息進行處理，能夠得出車輛距障礙物的距離信息，并設距離為s。

4、優(yōu)選的，所述控制器判斷是否對車輛進行減速的過程為：先在所述控制器ecu中設置車輛車速高于v1時，車輛在行駛中的安全距離要大于s1，否則，所述控制器ecu則會控制車輛進行主動減速；以及在所述控制器ecu中設置車輛車速低于v1時，車輛在行駛中的安全距離要大于s2，否則，所述控制器ecu則會控制車輛進行主動減速；隨后控制器ecu則根據(jù)車速傳感器檢測到的當前車速v與v1進行比較。

5、優(yōu)選的，所述若當前車速v高于設定的車速v1時，則控制器ecu比較車輛距障礙物的距離s與安全距離s1的大小，若s大于s1時，則控制器ecu不做出反應，若s小于s1時，則控制器ecu控制車輛進行主動減速；若當前車速v低于設定的車速v1時，所述控制器ecu則進行比較車輛距障礙物的距離s與安全距離s2的大小，若s大于s2時，則控制器ecu不作出反應，若s小于s2時，則控制器ecu控制車輛進行主動減速。

6、優(yōu)選的，所述控制器ecu結合碰撞傳感器采集的壓力變化信息，能夠識別車輛是否發(fā)生碰撞，且控制器ecu結合攝像頭采集的障礙物信息，也能夠識別車輛是否發(fā)生碰撞。

7、優(yōu)選的，若所述控制器ecu通過壓力變化信息識別到車輛發(fā)生碰撞時，所述控制器ecu不會直接作出反應，會先通過判斷碰撞的障礙物是否為行人，若判斷碰撞物為行人，所述控制器ecu會控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器作出反應。

8、優(yōu)選的，若所述控制器通過攝像頭檢測到發(fā)生碰撞時，且碰撞物為行人時，所述控制器ecu能夠直接控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器作出反應。

9、本發(fā)明的有益效果如下：一、提升被動傳感器（碰撞傳感器）接收信號的前置性，通過攝像頭可以識別遠處未碰撞信息，提前促使車輛減速、規(guī)避，或者將頂起器、氣囊等部件相對傳統(tǒng)方案提前起爆，可更有效提供行人保護。

10、二、結合攝像人行評估，會先通過判斷碰撞的障礙物是否為行人，若判斷碰撞物為行人，控制器ecu會控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器作出反應，起到了對行人保護的目的，若判斷車輛前方的障礙物不是行人時，則控制行人保護氣囊和發(fā)蓋頂起器均不進行起爆，以起到對車輛進行防護的目的，能夠最大化的降低了維修成本，如車輛撞樹等柱形障礙物，系統(tǒng)判定不點爆發(fā)蓋頂起器和前風擋行人保護氣囊，則整車減少了相關部件的維修周期及費用。

技術特征：

1.主動智能化行人保護系統(tǒng)，包括設置在車輛前擋風處的行人保護氣囊，以及設置在發(fā)動機蓋鉸鏈處的發(fā)蓋頂起器，其特征在于，還包括攝像頭、碰撞傳感器、車速傳感器、mcu以及控制器ecu；所述攝像頭用于采集車輛前方障礙物信息，所述碰撞傳感器則用于采集前保險杠橫梁上的壓力變化信息，所述車速傳感器則用于采集車輛在行駛中的車速信息；所述mcu對攝像頭采集到的障礙物信息進行處理，所述控制器ecu則根據(jù)處理后的障礙物信息以及采集的車速信息，判斷是否對車輛進行減速，與此同時,控制器ecu也會根據(jù)采集的前保險杠橫梁上的壓力變化信息以及處理后的障礙物信息，判斷是否發(fā)生碰撞，若發(fā)生碰撞時，所述控制器ecu根據(jù)攝像頭采集到的障礙物信息并結合深度學習算法，進行判斷車輛前方的障礙物是否為行人；若所述控制器ecu判斷車輛發(fā)生碰撞，且判斷車輛前方的障礙物是行人時，則控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器中的一個或多個進行起爆，若控制器ecu判斷車輛發(fā)生碰撞，且判斷車輛前方的障礙物不是行人時，則控制行人保護氣囊和發(fā)蓋頂起器均不進行起爆，以起到對車輛進行防護的目的。

2.根據(jù)權利要求1所述的主動智能化行人保護系統(tǒng)，其特征在于，所述mcu通過對攝像頭采集的障礙物信息進行處理，能夠得出車輛距障礙物的距離信息，并設距離為s。

3.根據(jù)權利要求2所述的主動智能化行人保護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器判斷是否對車輛進行減速的過程為：先在所述控制器ecu中設置車輛車速高于v1時，車輛在行駛中的安全距離要大于s1，否則，所述控制器ecu則會控制車輛進行主動減速；以及在所述控制器ecu中設置車輛車速低于v1時，車輛在行駛中的安全距離要大于s2，否則，所述控制器ecu則會控制車輛進行主動減速；隨后控制器ecu則根據(jù)車速傳感器檢測到的當前車速v與v1進行比較。

4.根據(jù)權利要求3所述的主動智能化行人保護系統(tǒng)，其特征在于，若當前車速v高于設定的車速v1時，則控制器ecu比較車輛距障礙物的距離s與安全距離s1的大小，若s大于s1時，則控制器ecu不做出反應，若s小于s1時，則控制器ecu控制車輛進行主動減速；若當前車速v低于設定的車速v1時，所述控制器ecu則進行比較車輛距障礙物的距離s與安全距離s2的大小，若s大于s2時，則控制器ecu不作出反應，若s小于s2時，則控制器ecu控制車輛進行主動減速。

5.根據(jù)權利要求1所述的主動智能化行人保護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器ecu結合碰撞傳感器采集的壓力變化信息，能夠識別車輛是否發(fā)生碰撞，且控制器ecu結合攝像頭采集的障礙物信息，也能夠識別車輛是否發(fā)生碰撞。

6.根據(jù)權利要求5所述的主動智能化行人保護系統(tǒng)，其特征在于，若所述控制器ecu通過壓力變化信息識別到車輛發(fā)生碰撞時，所述控制器ecu不會直接作出反應，會先通過判斷碰撞的障礙物是否為行人，若判斷碰撞物為行人，所述控制器ecu會控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器作出反應。

7.根據(jù)權利要求5所述的主動智能化行人保護系統(tǒng)，其特征在于，若所述控制器通過攝像頭檢測到發(fā)生碰撞時，且碰撞物為行人時，所述控制器ecu能夠直接控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器作出反應。

技術總結
本發(fā)明涉及行人安全保護技術領域，具體涉及主動智能化行人保護系統(tǒng)，包括行人保護氣囊以及發(fā)蓋頂起器，還包括攝像頭、碰撞傳感器、車速傳感器、MCU以及控制器ECU，所述攝像頭用于采集車輛前方障礙物信息，所述碰撞傳感器則用于采集前保險杠橫梁上的壓力變化信息，所述車速傳感器則用于采集車輛在行駛中的車速信息。本發(fā)明通過結合攝像人行評估，先通過判斷碰撞的障礙物是否為行人，若判斷碰撞物為行人，控制器ECU會控制行人保護氣囊或發(fā)蓋頂起器作出反應，起到了對行人保護的目的，若判斷車輛前方的障礙物不是行人時，則控制行人保護氣囊和發(fā)蓋頂起器均不進行起爆，以起到對車輛進行防護的目的，能夠最大化的降低了維修成本。

技術研發(fā)人員：劉磊,王輝,汪杰,楊黎黎
受保護的技術使用者：蕪湖金安世騰汽車安全系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9