本申請(qǐng)屬于汽車充電樁，具體涉及一種自動(dòng)充電裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，汽車充電樁也越來越普及，充電樁按照充電方式一般分為手動(dòng)充電樁和自動(dòng)充電樁。手動(dòng)充電樁的充電槍線都是懸垂于充電樁外側(cè)，有的拖放在地面上，與地面不斷摩擦，甚至被車碾壓，極大的縮短了充電槍線的壽命。市面常見的自動(dòng)充電樁，采用機(jī)器進(jìn)行到位充電，而目前在自動(dòng)充電領(lǐng)域現(xiàn)有的充電槍線多是沿著機(jī)器人走線，在機(jī)器人不工作的時(shí)候，充電槍線也同樣完全裸露在設(shè)備外部，沒有特殊的槍線管理，增加了充電槍線損壞的概率，同時(shí)，機(jī)器人在充電過程中是拖著充電槍線移動(dòng)，槍線重量完全作用在機(jī)器人身上，增加了機(jī)器人的負(fù)載。

2、隨著車輛充電速度越來越快，對(duì)充電過程的安全性和便利性要求也越來越高，液冷充電槍線成為超充樁的主流選擇，同時(shí)為了解放客戶雙手，獲得更好的充電體驗(yàn)，液冷槍線逐步應(yīng)用于自動(dòng)充電裝置，同時(shí)為了更好的保護(hù)液冷槍線，需要一套自動(dòng)收送線裝置，現(xiàn)有的充電裝置通常將充電模塊與充電樁分離，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致充電線束長(zhǎng)度很長(zhǎng)，成本高但當(dāng)前市面上的充電槍線自動(dòng)收送線裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、線束長(zhǎng)度偏長(zhǎng)，投入成本較高，且液冷槍線由于內(nèi)部有液冷管道，對(duì)收送線機(jī)構(gòu)的安全可靠性也越來越高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)充電裝置及其控制方法,旨在至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)前市面上的充電槍線自動(dòng)收送線裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、線束長(zhǎng)度偏長(zhǎng)，投入成本較高的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

3、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種自動(dòng)充電裝置，包括：主箱體；充電模塊，設(shè)置于所述主箱體內(nèi)，所述充電控制模塊與電網(wǎng)連接，用于輸出直流電；機(jī)械臂，固定于所述主箱體內(nèi)，所述機(jī)械臂上固定有充電槍；充電線，一端與所述充電控制模塊連接，所述充電線的另一端與所述充電槍連接；所述充電線設(shè)有感應(yīng)標(biāo)記；收線組件，固定于所述主箱體，用于在機(jī)械臂復(fù)位后回收充電線；定位組件，包括定位支架和固定于所述定位支架的感應(yīng)件，所述定位支架上設(shè)置有進(jìn)線口，所述充電線的另一端穿過所述進(jìn)線口與所述充電槍連接；所述感應(yīng)件與所述收線組件電連接；控制器，與所述機(jī)械臂、收線組件和感應(yīng)組件均電連接，用于在所述感應(yīng)件識(shí)別到所述感應(yīng)標(biāo)記時(shí)，控制所述收線組件停止工作。

4、在一些實(shí)施例中，所述收線組件包括：安裝座，固定于所述主箱體；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝于所述安裝座；滾輪單元，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述充電線穿過所述滾輪單元。

5、在一些實(shí)施例中，所述滾輪單元包括：安裝板，與所述安裝座連接；主動(dòng)輪，可自轉(zhuǎn)的安裝于所述安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述主動(dòng)輪連接；從動(dòng)輪，可自轉(zhuǎn)的安裝于所述安裝板，所述充電線穿過所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間，通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)充電線動(dòng)作。

6、在一些實(shí)施例中，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)安裝孔位，通過將所述從動(dòng)輪固定于不同的安裝孔位，以調(diào)節(jié)所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)充電線的壓力；所述充電線為液冷線束。

7、在一些實(shí)施例中，所述充電線長(zhǎng)度設(shè)置為：在所述機(jī)械臂復(fù)位的情況下，所述充電線的最低點(diǎn)與主箱體的底板具有間隔。

8、在一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)充電裝置還包括防護(hù)組件，所述防護(hù)組件用于防止充電線損傷，所述防護(hù)組件包括：第一防護(hù)單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述進(jìn)線口內(nèi)，且與充電線接觸；和/或第二防護(hù)單元，設(shè)置于所述主箱體內(nèi)，且與所述充電線靠近充電控制模塊的一段接觸。

9、在一些實(shí)施例中，所述第一防護(hù)單元包括多個(gè)萬向球，多個(gè)所述萬向球沿所述進(jìn)線口內(nèi)壁環(huán)形設(shè)置。

10、在一些實(shí)施例中，所述第二防護(hù)單元包括多個(gè)防摩擦球，多個(gè)所述防摩擦球設(shè)置在充電線最低點(diǎn)所在線段。

11、在一些實(shí)施例中，所述主箱體包括外殼和內(nèi)框架，所述內(nèi)框架設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述充電控制模塊固定于所述內(nèi)框架外側(cè)，所述機(jī)械臂、定位支架和驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于所述內(nèi)框架內(nèi)。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種應(yīng)用于自動(dòng)充電裝置的控制方法，包括以下步驟：

13、控制器響應(yīng)于充電需求指令后，控制器控制機(jī)械臂伸出并移動(dòng)至車輛的充電口位置進(jìn)行充電；

14、控制器響應(yīng)于充電完成信號(hào)后，控制器控制機(jī)械臂復(fù)位，以及控制收線組件收回充電線；

15、當(dāng)控制器通過感應(yīng)器檢測(cè)的信號(hào)判定充電線的感應(yīng)標(biāo)記在初始位置，控制收線組件停止收線。

16、在一些實(shí)施例中，控制器響應(yīng)于充電需求指令后，且在控制器控制機(jī)械臂伸出之前，控制器通過感應(yīng)件檢測(cè)的信號(hào)判斷充電線的感應(yīng)標(biāo)記是否在初始位置；

17、若感應(yīng)標(biāo)記不在初始位置，通過控制器發(fā)出檢修提示信號(hào)；

18、若感應(yīng)標(biāo)記在初始位置，控制器控制機(jī)械臂伸出并移動(dòng)至車輛的充電口位置進(jìn)行充電。由上述技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

19、本申請(qǐng)中的一種自動(dòng)充電裝置，通過將充電模塊布置在主箱體內(nèi)部，將充電模塊與其他部件共用一個(gè)主箱體進(jìn)行防護(hù)，可以最大化降低充電線的長(zhǎng)度，降低了充電線成本，進(jìn)一步降低了充電模塊中對(duì)液冷單元的功率需求，并降低了充電過程中的能量損失，提高能量利用率；通過設(shè)置收線組件和定位組件協(xié)同作用，保證充電線在充電完成后能回到指定位置，能有效控制充電線的長(zhǎng)度，最大化減少充電線與其他部件接觸，充分保護(hù)充電線，且制造成本與維護(hù)成本更低，并設(shè)置原點(diǎn)定位裝置，可有效保證線束每次收回至設(shè)定位置，不會(huì)出現(xiàn)使用時(shí)間久了后由于打滑導(dǎo)致線束裸露在外過多的問題。

20、本申請(qǐng)中的一種應(yīng)用于自動(dòng)充電裝置的控制方法，通過控制器驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、收線組件和感應(yīng)組件協(xié)同工作，保證充電線在充電完成后能回到指定位置，能有效控制充電線的長(zhǎng)度，最大化減少充電線與其他部件接觸，充分保護(hù)充電線，且制造成本與維護(hù)成本更低，并設(shè)置原點(diǎn)定位裝置，可有效保證線束每次收回至設(shè)定位置，不會(huì)出現(xiàn)使用時(shí)間久了后由于打滑導(dǎo)致線束裸露在外過多的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)充電裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述收線組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述滾輪單元包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)安裝孔位，通過將所述從動(dòng)輪固定于不同的安裝孔位，以調(diào)節(jié)所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)充電線的壓力；所述充電線為液冷線束。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述充電線長(zhǎng)度設(shè)置為：在所述機(jī)械臂復(fù)位的情況下，所述充電線的最低點(diǎn)與主箱體的底板具有間隔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述自動(dòng)充電裝置還包括防護(hù)組件，所述防護(hù)組件用于防止充電線損傷，所述防護(hù)組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述第一防護(hù)單元包括多個(gè)萬向球，多個(gè)所述萬向球沿所述進(jìn)線口內(nèi)壁環(huán)形設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述第二防護(hù)單元包括多個(gè)防摩擦球，多個(gè)所述防摩擦球設(shè)置在充電線最低點(diǎn)所在線段。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述主箱體包括外殼和內(nèi)框架，所述內(nèi)框架設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述充電控制模塊固定于所述內(nèi)框架外側(cè)，所述機(jī)械臂、定位支架和驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于所述內(nèi)框架內(nèi)。

10.一種自動(dòng)充電裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)充電裝置的控制方法，其特征在于，控制器響應(yīng)于充電需求指令后，且在控制器控制機(jī)械臂伸出之前，控制器通過感應(yīng)件檢測(cè)的信號(hào)判斷充電線的感應(yīng)標(biāo)記是否在初始位置；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)充電裝置及其控制方法，涉及汽車充電樁技術(shù)領(lǐng)域，包括：主箱體；充電模塊，設(shè)置于所述主箱體內(nèi)，所述充電控制模塊與電網(wǎng)連接，用于輸出直流電；機(jī)械臂，固定于所述主箱體內(nèi)，所述機(jī)械臂上固定有充電槍；充電線，一端與所述充電控制模塊連接，所述充電線的另一端與所述充電槍連接；所述充電線設(shè)有感應(yīng)標(biāo)記；收線組件，固定于所述主箱體，用于在機(jī)械臂復(fù)位后回收充電線；定位組件，包括定位支架和固定于所述定位支架的感應(yīng)件，所述定位支架上設(shè)置有進(jìn)線口，所述充電線的另一端穿過所述進(jìn)線口與所述充電槍連接；控制器，與機(jī)械臂、收線組件和感應(yīng)組件均電連接，用于在所述感應(yīng)件識(shí)別到感應(yīng)標(biāo)記時(shí)，控制所述收線組件停止工作。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雨生,郭昌倫,陳濤,徐懷瑾,張亦羅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嵐圖汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2